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Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

2026-07-07 至 2026-07-07 共收录 14
2607.05369 2026-07-07 cs.RO cs.AI cs.CL cs.LG 新提交

GaP: A Graph-as-Policy Multi-Agent Self-Learning Harness For Variational Automation Tasks

GaP:面向变分自动化任务的图即策略多智能体自学习框架

Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Letian Fu, Justin Yu, William Pacini, Sandeep Bajamahal, Hudson Kim, Jaimyn Drake, Daehwa Kim, Haoru Xue, Jonathan Francis, Christian Juette, Peter Schaldenbrand, Muhammet Yunus Seker, Ruwan Wickramarachchi, Uksang Yoo, Guanzhi Wang, Adithyavairavan Murali, Balakumar Sundaralingam, S. Shankar Sastry, Spencer Huang, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Ken Goldberg

机构 * University of California, Berkeley(加利福尼亚大学伯克利分校) NVIDIA(英伟达) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Bosch(博世)

AI总结 针对变分自动化任务无模型策略可靠性不足问题,提出图即策略多智能体编码框架GaP,通过生成计算图并行迭代优化,在虚实8项基准上表现远超基线。

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2607.04890 2026-07-07 cs.CL 新提交

Evaluating Large Language Models for Antisemitic Incident Classification

评估用于反犹事件分类的大语言模型

Karina Halevy, Julia Mendelsohn, Chan Young Park, Yulia Tsvetkov, Maarten Sap

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Maryland(马里兰大学) Microsoft Research(微软研究院) University of Washington(华盛顿大学) Allen Institute for Artificial Intelligence(人工智能研究院)

AI总结 研究利用大语言模型对反犹事件报告进行细粒度分类,评估了OpenAI的GPT-4o和Meta的Llama-3.2-3B-Instruct,发现其有潜力但需改进,提示中提供定义和示例可提升性能,还通过案例展示其能助力发现现实事件。

Comments Accepted to Digital Hate Review 2026 Issue 1

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2607.04409 2026-07-07 cs.LG 新提交

Learning Task-Sufficient World Models by Synergizing Agentic Exploration and Structured Modeling

通过协同能动探索和结构化建模学习任务充分的世界模型

Fan Feng, Yujia Zheng, Minghao Fu, Yongqiang Chen, Guangyi Chen, Kevin Murphy, Biwei Huang, Kun Zhang

机构 * UCSD(加州大学圣地亚哥分校) MBZUAI(Mubarakzai Institute of Artificial Intelligence) CMU(卡内基梅隆大学) UBC(不列颠哥伦比亚大学)

AI总结 研究如何让智能体学习特定于任务、最小且足以决策的世界模型表示,通过智能体与世界模型闭环协同,智能体主动探索收集信息轨迹,世界模型学习结构化表示,提升样本效率和泛化能力。

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2607.04293 2026-07-07 cs.CL cs.AI cs.LG stat.ML 新提交

CausalGame: Benchmarking Causal Thinking of LLM Agents in Games

因果游戏:在游戏中对大语言模型智能体的因果思维进行基准测试

Zhenhao Chen, Yongqiang Chen, Chenxi Liu, Junchi Yu, Xiangchen Song, Zijian Li, Jialin Li, Philip Torr, Bo Han, Kun Zhang

机构 * MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Hong Kong Baptist University(香港浸会大学) University of Oxford(牛津大学) New York University, Abu Dhabi(纽约大学阿布扎比分校)

AI总结 研究旨在通过因果游戏基准测试大语言模型智能体的因果思维能力,让智能体设计实验、收集数据并给出解决方案。设计含多种挑战的场景,发现当前智能体因果思维能力欠佳,为评估提供了测试平台。

Comments Zhenhao, Yongqiang, and Chenxi contributed equally to the project. A short version is accepted at the Forty-Third International Conference on Machine Learning (ICML) 2026 as an Oral presentation. Project website https://causalgame.github.io/

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2607.04234 2026-07-07 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交

SoftVTBench: A Safety-Aware Visuo-Tactile Benchmark for Physically Constrained Robotic Manipulation of Deformable Objects

SoftVTBench:用于物理约束下可变形物体机器人操作的安全感知视觉触觉基准测试

Bowen Jing, Mingxin Wang, Ruiyang Hao, Chenchen Ge, Hanwen Shen, Junjie He, Yang Cui, Yiming Hou, Weitao Zhou, Jiawei Wang, Minglei Li, Dandan Zhang, Ding Zhao, Houde Liu, Xiaofan Li, Si Liu, Ping Luo, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence(拓景智能) Tsinghua University(清华大学) King’s College London(伦敦国王学院) Southeast University(东南大学) Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University of Manchester(曼彻斯特大学) Simple AI(简单人工智能公司) Imperial College London(伦敦帝国学院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Zhejiang University(浙江大学) Beihang University(北京航空航天大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 研究物理约束下可变形物体操作,提出SoftVTBench基准测试,通过有限元模拟可变形物体,定义任务套件,分别报告目标成功和安全成功,实现基线并实验,表明仅成功评估高估策略性能,触觉传感可提升安全性。

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2607.03926 2026-07-07 cs.DB cs.AI 新提交

TabQueryBench: A Query-Centric Benchmark for Synthetic Tabular Data

TabQueryBench:用于合成表格数据的以查询为中心的基准测试

Jialin Zhang, Fenghao Dong, Yajie Zhou, Vyas Sekar, Shinan Liu

机构 * University of Hong Kong(香港大学) Tongji University(同济大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Maryland, College Park(马里兰大学学院公园分校)

AI总结 提出TabQueryBench以查询为中心的基准测试,用SQL查询评估合成数据保真度,将查询分类为模板并生成可执行SQL查询,实验展示了当前表格生成模型在查询保真度等方面的五种模式。

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2607.03801 2026-07-07 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交

Punching Above Their Weight: Classification-Head Fine-Tuning of Tiny Language Models (TLMs) for Verifiable Multiple-Choice Tasks

超越自身能力:用于可验证多项选择题任务的微小语言模型的分类头微调

Bhavesh Sood, Jaromir Savelka

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 研究如何使参数约3B以下的微小语言模型适应可验证多项选择题任务,比较三种基于LoRA的微调范式,分类头微调在特定规模下表现更优,微调后的模型与大模型有竞争力。

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2607.02718 2026-07-07 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交

Diagnosing Aerial-View Object Detectors with Foundational Image Generative Models

用基础图像生成模型诊断鸟瞰目标检测器

Stanislav Panev, Minhyek Jeon, Vaishnavi Khindkar, Ahish Deshpande, Celso M de Melo, Shuowen Hu, Shayok Chakraborty, Fernando De la Torre

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) DEVCOM Army Research Laboratory(陆军研究实验室(DEVCOM)) Florida State University(佛罗里达州立大学)

AI总结 研究用文本引导生成、属性控制编辑和自动属性验证构建可控合成测试平台,对预训练检测器进行细粒度评估,以预测实际性能差距并指导高效数据收集。

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2607.03694 2026-07-07 cs.AI math.OC 新提交

Robust Feasible Route Construction through Collaborative Partition Optimization

通过协作分区优化构建鲁棒可行路线

Oguzhan Karaahmetoglu, Hyong Kim

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学电气与计算机工程系)

AI总结 研究大规模车辆路径问题,提出协作路由构造框架CoRC,通过子问题间客户与车辆交换优化,实验表明其能构建可行解,比其他方法更具鲁棒性和扩展性。

Comments 24 pages, 3 figures, 3 tables

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2607.04680 2026-07-07 cs.LG physics.comp-ph 新提交

A Physics-Regulated Neural Framework for Learning 3D Grain Growth Dynamics

用于学习3D晶粒生长动力学的物理调节神经框架

Zhihui Tian, Kang Yang, Michael Tonks, Amanda R. Krause, Joel B. Harley

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Florida(美国佛罗里达大学电气与计算机工程系) Department of Materials Science Engineering, University of Florida(美国佛罗里达大学材料科学与工程系) Department of Materials Science Engineering, University of Florida, Carnegie Mellon University(美国佛罗里达大学、卡内基梅隆大学材料科学与工程系)

AI总结 提出3D-PRIMME模型学习三维晶粒生长动力学,仅用两个连续时间步训练,能准确再现线性粗化定律并保留拓扑统计,可应用于大幅增加的系统规模,学习到与尺度无关且时间稳定的局部演化规则。

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2607.02546 2026-07-07 physics.ins-det cs.CV cs.RO 新提交

Direct Time-of-Flight Measurement Accuracy Improvement With Perimeter-Gated SPADs

采用周边门控单光子雪崩二极管提高直接飞行时间测量精度

Md Sakibur Sajal, Hunter Guthrie, Zexi Liu, Marc Dandin

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(电气与计算机工程系,卡内基梅隆大学)

AI总结 研究直接飞行时间测量受系统和电路抖动及单光子雪崩二极管(SPAD)暗噪声影响产生误差的问题,通过周边门控降低暗噪声概率,开发框架估计抖动并分析电路,实验表明周边门控SPAD可提高测量精度。

Comments 4 pages, 7 figures, Accepted in MWSCAS 2026 conference

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2607.02032 2026-07-07 cs.AI cs.CL 新提交

PACE: A Proxy for Agentic Capability Evaluation

PACE:智能体能力评估的代理框架

Yueqi Song, Lintang Sutawika, Jiarui Liu, Lindia Tjuatja, Jiayi Geng, Yunze Xiao, Daniel Lee, Aditya Bharat Soni, Vincent Lo, Xiang Yue, Graham Neubig

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Salesforce AI Research(Salesforce人工智能研究)

AI总结 提出PACE框架,通过从非智能体评测中选取原子实例构建代理基准,以低成本高精度预测智能体基准性能,在14个模型上实现MAE<4%、Spearman>0.80。

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2607.01237 2026-07-07 cs.CL cs.AI 新提交

KARA: Efficient Reasoning LLM Serving via Sliding-Window KV Cache Compression

Kara: 通过滑动窗口KV缓存压缩实现高效推理LLM服务

Shen Han, Yuyang Wu, Junpu Yu, Olexandr Isayev

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 针对推理语言模型长思维链导致KV缓存过大、解码延迟高的问题,提出Kara滑动窗口KV缓存压缩方法,利用双向注意力评分选择信息性KV对并通过Token2Chunk模块扩展为块,结合PagedAttention构建KvLLM推理框架,降低内存占用并提升输出吞吐量。

Comments 9 pages, 6 figures

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2606.18089 2026-07-07 cs.LG 新提交

From Reasoning Traces to Reusable Modules: Understanding Compositional Generalization in Language Model Reasoning

从推理轨迹到可复用模块:理解语言模型推理中的组合泛化

Lingjing Kong, Xin Liu, Guangyi Chen, Martin Q. Ma, Xiangchen Song, Yuekai Sun, Mikhail Yurochkin, Taylor W. Killian, Ruslan Salakhutdinov, Kun Zhang, Eric P. Xing, Zhengzhong Liu

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Institute of Foundation Models(基础模型研究院) University of Michigan(密歇根大学)

AI总结 本文通过层次化潜在选择模型形式化组合泛化,理论证明SFT提供原子模块,RL分解轨迹实现组合泛化,实验验证RL能从复合轨迹中提取原子模块并重组解决新配置。

Comments ICML2026

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