Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

Planning over MAPF Agent Dependencies via Multi-Dependency PIBT

通过多依赖PIBT规划MAPF智能体依赖关系

Zixiang Jiang, Yulun Zhang, Rishi Veerapaneni, Jiaoyang Li

机构 * University Of Melbourne（墨尔本大学） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

AI总结 提出多依赖PIBT（MD-PIBT）框架，通过搜索智能体依赖关系来规划多智能体路径，在拥挤环境中高效处理多达10000个智能体，支持多种运动学约束。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

GameDevBench: Evaluating Agentic Capabilities Through Game Development

GameDevBench: 通过游戏开发评估智能体能力

Wayne Chi, Yixiong Fang, Arnav Yayavaram, Siddharth Yayavaram, Seth Karten, Qiuhong Anna Wei, Runkun Chen, Alexander Wang, Valerie Chen, Ameet Talwalkar, Chris Donahue

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出GameDevBench基准，包含333个游戏开发任务，评估智能体在多模态软件开发中的能力，发现最佳智能体仅解决53.8%任务，并引入视觉反馈机制提升性能。

FSA: An Alternative Efficient Implementation of Native Sparse Attention Kernel

FSA：原生稀疏注意力核的一种替代高效实现

Ran Yan, Youhe Jiang, Zhuoming Chen, Haohui Mai, Beidi Chen, Binhang Yuan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 针对现有稀疏注意力核在GQA组中查询头数较少时效率低的问题，提出Flash Sparse Attention (FSA)核实现，通过优化循环顺序，在多种流行LLM上实现平均1.6倍核延迟降低和1.09倍端到端训练加速。

TCMA: Text-Conditioned Multi-granularity Alignment for Drone Cross-Modal Text-Video Retrieval

TCMA：面向无人机跨模态文本-视频检索的文本条件多粒度对齐

Zixu Zhao, Yang Zhan, Yunhao Li, Yan Li

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

AI总结 针对无人机视频检索中数据集粗粒度、冗余标注问题，构建细粒度多样化标注数据集DVTMD，并提出文本条件多粒度对齐框架TCMA，实现全局-局部多层级对齐，在无人机文本-视频检索任务上达到最优性能。