Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

TacGen: Touch Is a Necessary Dimension of Physical-World Representation -- Addressing Tactile Data Scarcity with Scalable Vision-to-Touch Alignment and Generation

TacGen: 触觉是物理世界表征的必要维度——通过可扩展的视觉到触觉对齐与生成解决触觉数据稀缺问题

Wanghao Ye, Aarosh Das, Sihan Chen, Yiting Wang, Bowei Tian, Guoheng Sun, Shwai He, Zheyu Shen, Ziyao Wang, Yexiao He, Zhaoyi Liu, Meng Liu, Yuning Zhang, Meng Feng, Ziyi Wang, Yilong Dai, Yifei Dong, Siyuan Peng, Zhenle Duan, Joshua Liu, Lang Xiong, Ang Li

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Alabama（阿拉巴马大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 针对触觉数据稀缺问题，提出TacGen方法，通过视觉-触觉对比对齐和潜在空间残差MLP生成器合成触觉潜在表示，在质量、密度、硬度等物理属性预测上显著优于纯视觉模型，并大幅提升触觉操作性能。

Comments 49 pages, 29 figures

DetPO: In-Context Learning with Multi-Modal LLMs for Few-Shot Object Detection

DetPO：基于多模态大语言模型的上下文学习用于少样本目标检测

Gautam Rajendrakumar Gare, Neehar Peri, Matvei Popov, Shruti Jain, John Galeotti, Deva Ramanan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Roboflow 纠错

AI总结 提出DetPO，一种无需梯度的测试时优化方法，通过最大化少样本视觉训练示例上的检测精度并校准预测置信度，优化文本提示，提升多模态大语言模型在少样本目标检测中的性能。

Comments This work has been accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026. Project Page: https://ggare-cmu.github.io/DetPO/

Improved Upper Bounds for Slicing the Hypercube

切割超立方体的改进上界

Duncan Soiffer, Nathaniel Itty, Christopher D. Rosin, Blake Bruell, Mason DiCicco, Gábor N. Sárközy, Ryan Offstein, Daniel Reichman

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Worcester Polytechnic Institute（伍斯特理工学院） ； Constructive Codes 纠错

AI总结 研究用最少超平面切割n维超立方体所有边的问题，通过构造8个超平面切割Q_{10}，将上界从⌈5n/6⌉改进为⌈4n/5⌉（n为5的奇数倍时加1）。