Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

Trustworthy Predictive Distributions for Tail Events with Semiparametric Diagnostic Transport Maps

面向尾部事件的可信预测分布：基于半参数诊断传输图

Elizabeth Cucuzzella, Rafael Izbicki, Ann B. Lee

机构 * Department of Statistics and Data Science, Carnegie Mellon University（统计与数据科学系，卡内基梅隆大学） ； Department of Statistics, Federal University of Sao Carlos（统计系，圣卡洛斯联邦大学） 纠错

AI总结 针对预测分布在尾部事件中局部校准不足的问题，提出半参数局部摊销诊断与重塑（LADaR）框架，通过非参数回归构建诊断传输图，校正尾部概率，生成可解释且鲁棒的预测分布，在热带气旋强度预测中验证有效性。

Comments 29 pages, 5 figures, 2 tables

Web2Grasp: Learning Functional Grasps from Web Images of Hand-Object Interactions

Web2Grasp：从网络手物交互图像中学习功能性抓取

Hongyi Chen, Yunchao Yao, Yufei Ye, Zhixuan Xu, Homanga Bharadhwaj, Jiashun Wang, Arthur Jakobsson, Ruihan Zhao, Shubham Tulsiani, Zackory Erickson, Jeffrey Ichnowski

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nvidia（英伟达） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 提出从网络图像中提取人手抓取信息，利用3D重建和交互中心模型学习功能性抓取，在仿真和真实实验中优于基线方法。