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Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

2026-06-19 至 2026-06-19 共收录 11
2606.20179 2026-06-19 cs.CL 新提交

ReNikud: Audio-Supervised Hebrew Grapheme-to-Phoneme Conversion

ReNikud:音频监督的希伯来语字素到音素转换

Maxim Melichov, Yakov Kolani, Morris Alper

机构 * Reichman University(雷奇曼大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出ReNikud方法,利用音频监督和伪元音化架构,通过无标注音频的ASR伪标签和字符级对齐,解决希伯来语G2P转换中的元音缺失和发音歧义问题,在多个基准上达到最优。

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2606.19980 2026-06-19 cs.AI 新提交

ENPIRE: Agentic Robot Policy Self-Improvement in the Real World

ENPIRE: 现实世界中智能体机器人策略的自我改进

Wenli Xiao, Jia Xie, Tonghe Zhang, Haotian Lin, Letian "Max" Fu, Haoru Xue, Jalen Lu, Yi Yang, Cunxi Dai, Zi Wang, Jimmy Wu, Guanzhi Wang, S. Shankar Sastry, Ken Goldberg, Linxi "Jim" Fan, Yuke Zhu, Guanya Shi

机构 * NVIDIA(英伟达) CMU(卡内基梅隆大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出ENPIRE框架,通过环境重置、策略执行、结果验证和迭代优化的闭环反馈,使编码智能体自主改进机器人操作策略,在灵巧操作任务上达到99%成功率。

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2606.19911 2026-06-19 cs.AI cs.CL cs.IR 新提交

Multi-Agent Transactive Memory

多智能体交互记忆

To Eun Kim, Xuhong He, Dishank Jain, Ambuj Agrawal, Negar Arabzadeh, Fernando Diaz

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出MATM框架,通过共享存储和检索智能体轨迹,实现异构智能体群体间的知识复用,提升下游任务性能并减少交互步骤。

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2606.19759 2026-06-19 cs.AI cs.SI 新提交

Optimal Scheduling in a Question-Answering Forum of Knowledge Workers

知识工作者问答论坛中的最优调度

Rohit Negi, Mustafa Yilmaz

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 针对知识工作者问答论坛,提出基于专家专业水平的请求调度模型,计算系统容量并设计达到容量的调度器,同时探讨专家协作对容量的提升。

Comments 14 pages, 4 figures

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2606.19741 2026-06-19 cs.AI cs.LG 新提交

Interpreting Neural Combinatorial Optimization via Evolving Programmatic Bottlenecks

通过演化程序瓶颈解释神经组合优化

Haocheng Duan, Yuxin Guo, Jieyi Bi, Anqi Xie, Sirui Li, Yining Ma, Cathy Wu

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Microsoft Research(微软研究院) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 提出演化程序瓶颈(EPB)框架,通过将黑盒神经组合优化模型蒸馏为可读程序组合,利用LLM和混合梯度下降实现可解释性,揭示模型行为与经典启发式变体的关系。

Comments Under Review

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2606.19667 2026-06-19 cs.CL 新提交

CacheWeaver: Cache-Aware Evidence Ordering for Efficient Grounded RAG Inference

CacheWeaver:面向高效接地RAG推理的缓存感知证据排序

Kaizhen Tan, Rong Gu, Mingyuan Li

机构 * Heinz College of Information Systems and Public Policy, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学海因茨信息系统与公共政策学院)

AI总结 提出CacheWeaver,一种轻量级提示层方法,通过缓存感知的证据排序降低RAG推理的首令牌延迟,无需修改服务引擎或证据集。

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2606.19629 2026-06-19 cs.SD cs.AI cs.LG 新提交

RIVET: Robust Idempotent Voice Attribute Editing

RIVET: 鲁棒的幂等语音属性编辑

Dareen Alharthi, Bhuvan Koduru, Rita Singh, Bhiksha Raj

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出RIVET训练框架,通过幂等性正则化提升语音属性编辑模型对标签噪声的鲁棒性,在合成噪声和真实噪声数据集上均优于标准训练。

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2606.19451 2026-06-19 cs.LG cs.CV cs.RO 新提交

3D-DLP: Self-Supervised 3D Object-Centric Scene Representation Learning

3D-DLP:自监督3D物体中心场景表示学习

Ellina Zhang, Madhaven Iyengar, Amir Zadeh, Chuan Li, Deepak Pathak, David Held, Tal Daniel

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出3D-DLP模型,通过自监督学习将场景级RGB-D或体素观测分解为3D潜在粒子,每个粒子编码解耦属性,实现可解释的逐粒子分割图,并支持场景操控和下游机器人操作。

Comments ICML 2026. Project webpage: https://eubooks3003.github.io/3d-dlp

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2606.19398 2026-06-19 cs.SD eess.AS eess.SP 新提交

S-JEPA : Soft Clustering Anchors for Self-Supervised Speech Representation Learning

S-JEPA:用于自监督语音表示学习的软聚类锚点

Georgios Ioannides, Adrian Kieback, Judah Goldfeder, Linsey Pang, Aman Chadha, Aaron Elkins, Yann LeCun, Ravid Shwartz-Ziv

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) New York University(纽约大学) James Silberrad Brown Center for AI(詹姆斯·西尔伯拉德·布朗人工智能中心) Columbia University(哥伦比亚大学) Northeastern University(东北大学) Stanford University(斯坦福大学) Amazon GenAI(亚马逊生成式人工智能)

AI总结 提出S-JEPA,通过KL散度匹配高斯混合模型的软后验概率训练编码器-预测器对,无需离线重聚类或教师蒸馏,在SUPERB协议下以低于90M参数取得最低WER,并建立新的帕累托前沿。

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2606.18649 2026-06-19 cs.MA cs.CL cs.CY 新提交

Gender Bias in LLM Hiring Decisions: Evidence from a Japanese Context and Evaluation of Mitigation Strategies

LLM招聘决策中的性别偏见:来自日本语境的证据及缓解策略评估

Serena A. Hoffstedde, Machiko Hirota, Akshara Nadayanur Sathis Kanna, Rihito Kotani, Ujwal Kumar, Gabriele Trovato, Phan Xuan Tan

机构 * Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan(Shibaura技术学院,东京,日本) Amsterdam University of Applied Sciences, Amsterdam, Netherlands(阿姆斯特丹应用科学大学,阿姆斯特丹,荷兰) University of Pennsylvania, Philadelphia, USA(宾夕法尼亚大学,费城,美国) Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA(卡内基梅隆大学,匹兹堡,美国) Keio University, Tokyo, Japan(庆应大学,东京,日本)

AI总结 本研究通过60份日本履历书格式的简历和5个先进LLM,发现所有模型均存在显著的亲女性偏见,且简单的提示指令无法缓解,而移除姓名几乎完全消除该偏见。

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2606.07822 2026-06-19 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

The ACUTE Protocol: Operationalizing Language Model Activations for Better Calibration, Utility, and Trust

ACUTE协议:操作语言模型激活以实现更好的校准、效用和信任

Nishant Subramani, Palash Goyal, Yiwen Song, Mani Malek, Yuan Xue, Tomas Pfister, Hamid Palangi

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Google(谷歌) Scale AI

AI总结 提出ACUTE协议,通过操作语言模型激活来估计置信度,平衡校准与信息性,在多项选择问答、工具调用和科学文档摘要等任务上优于强基线,提升校准、效用和可信度。

Comments ICML 2026

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