Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

Endpoint Anticipation for Low-Latency Spoken Dialogue

低延迟口语对话的端点预测

Sathvik Udupa, Shinji Watanabe, Petr Schwarz, Jan Cernocky

机构 * Brno University of Technology（布拉格技术大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出端点预测方法，通过提前预测对话结束信号实现低延迟，在部分上下文中投机执行LLM和TTS流水线，平均延迟降低505毫秒。

Comments Accepted at Interspeech 2026

Mana: Dexterous Manipulation of Articulated Tools

Mana: 铰接工具的灵巧操作

Zhao-Heng Yin, Guanya Shi, Pieter Abbeel, C. Karen Liu

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） 纠错

AI总结 提出Mana框架，将灵巧操作重解释为动画问题，通过粗到细的流水线自动生成操作轨迹，实现铰接工具的零样本仿真到现实迁移。

Comments Project Page: https://zhaohengyin.github.io/mana

Modality Forcing for Scalable Spatial Generation

模态强制实现可扩展的空间生成

Bardienus Pieter Duisterhof, Deva Ramanan, Jeffrey Ichnowski, Justin Johnson, Keunhong Park

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； World Labs 纠错

AI总结 提出Modality Forcing方法，通过为每个模态分配独立噪声水平，实现单DiT的联合图像-深度生成，利用稀疏深度数据训练，继承T2I预训练的可扩展性，在深度估计上取得竞争性能。

NetCause: Counterfactual Learning for Root Cause Analysis in Large-Scale Networks

NetCause：大规模网络中根因分析的反事实学习

Fabien Chraim, Jian Zhang, Dominik Janzing, Xiang Song, Christos Faloutsos, John Evans

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克信息研究所） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 提出NetCause框架，将网络事件建模为图时间过程，通过反事实模拟排序候选根因，在31个专家标注事件上准确率提升16.1%。

Comments 9 pages, 6 figures

Low-Latency Real-Time Audio Game Commentary System via LLM-Based Parallel Text Generation

基于LLM并行文本生成的低延迟实时音频游戏解说系统

Ryota Kawamatsu, Anum Afzal, Yuki Saito, Shinnosuke Takamichi, Graham Neubig, Katsuhito Sudoh, Hiroya Takamura, Tatsuya Ishigaki

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology（产业技术综合研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Keio University（庆应义塾大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nara Women’s University（奈良女子大学） 纠错

AI总结 提出一种并行文本生成与语音播放的低延迟实时游戏解说系统，将平均句间静默从9.6秒降至0.3秒，显著提升解说节奏。

Comments Accepted at IJCAI-ECAI 2026 (Demonstrations Track)

Proprioceptive-visual correspondence enables self-other distinction in humanoid robots

本体感觉-视觉对应使能人形机器人的自我-他人区分

Yurun Chen, Tianyuan Gao, Yizhong Ge, Shikun Ban, Yizhou Wang, Hongkai Xiong, Wenjun Zeng, Wentao Zhu

机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Ningbo Institute of Digital Twin（宁波数字孪生研究院） 纠错

AI总结 提出通过本体感觉与视觉的对应学习自我-他人区分，无需身份标签或运动学模型，并建立预测性自我模型，支持目标到达、碰撞感知运动规划和运动重定向。

Comments 23 pages, 9 figures, 1 supplementary table