Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

Learning What to Say to Your VLA: Mostly Harmless Vision Language Action Model Steering

学习对你的VLA说什么：基本无害的视觉语言动作模型引导

Hyun Joe Jeong, Gokul Swamy, Andrea Bajcsy

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

AI总结 提出一个框架，通过交互式搜索语言序列改进闭环VLA任务性能，并学习一个改进头预测何时语言引导能提升性能，同时通过共形化防止有害干预。

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LUCID: Learning Embodiment-Agnostic Intent Models from Unstructured Human Videos for Scalable Dexterous Robot Skill Acquisition

LUCID：从非结构化人类视频学习与具身无关的意图模型以实现可扩展的灵巧机器人技能获取

Harsh Gupta, Guanya Shi, Wenzhen Yuan

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出LUCID两阶段框架，从互联网规模的非结构化人类视频学习任务意图，并在大规模并行仿真中学习机器人控制，实现零样本迁移到不同具身和场景。

CS-YODAS: A Mined Dataset of In-the-Wild Code-Switched Speech

CS-YODAS：一个挖掘自真实环境的代码转换语音数据集

Brian Yan, Qingzheng Wang, Matthew Wiesner, Anuj Diwan, Olga Iakovenko, Alexander Polok, Injy Hamed, Shuichiro Shimizu, Iris Emerman Thomas Hain, David R. Mortensen, Peter Viechnicki, Shinji Watanabe

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） ； Brno University of Technology（布尔诺理工大学） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Kyoto University（京都大学） 纠错

AI总结 本文提出CS-YODAS数据集，通过可扩展的人机协同流程从多语言YouTube数据中挖掘真实代码转换语音，涵盖7种基质语言共313小时，并分析其分布特征与语言对切换模式。

AI Coding Agents Can Reproduce Social Science Findings

AI编码智能体能够复现社会科学研究结果

Meysam Alizadeh, Mohsen Mosleh, Fabrizio Gilardi, Atoosa Kasirzadeh, Joshua Tucker

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； University of Zurich（苏黎世大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 本研究构建SocSci-Repro-Bench基准测试，评估Claude Code和Codex两个前沿编码智能体在221项社会科学任务中的复现能力，发现它们能复现大部分结果，且Claude Code表现更优，同时提示框架会影响确认性规范搜索。

HiPi: Reproducible High-Fidelity Piezoresistive Sensors for Robotic Manipulation

HiPi: 用于机器人操作的可复现高保真压阻传感器

Changyi Lin, Raihan Haque, Hui-Ping Wang, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； General Motors（通用汽车） 纠错

AI总结 提出HiPi系统，通过低串扰读出原理和可复现硬件设计，在双机械臂四阵列2048触觉点场景下实现220Hz读出，将接触几何IoU从0.428提升至0.797。

Every Act Has Its Price: Compressed Moral Composition in Frontier LLMs

每个行为都有代价：前沿大语言模型中的压缩道德组合

Weijia Zhang, Ruiqi Chen, Yunze Xiao, Weihao Xuan

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

AI总结 针对现有道德基准仅评估孤立行为偏好的不足，提出Moral Trolley Arena两阶段盲ELO基准，通过校准个体道德行为并组合为双行为项，发现前沿LLM的道德判断呈压缩而非简单加性关系。

The Environmental Cost of LLMs in AIED: Reporting and Practices

AIED中LLMs的环境成本：报告与实践

Sabrina C. Eimler, Lukas Erle, Daniel Flood, Aditi Haiman, Luca Häckert, André Helgert, Lachlan McGinness, Büsra Yapici

机构 * Institute of Computer Science and Institute of Positive Computing, Ruhr West University of Applied Sciences（计算机科学研究所和积极计算研究所，鲁尔-韦斯特应用科学大学） ； Centre for Computational Science and Mathematical Modelling, Coventry University（计算科学与数学建模中心，科文特里大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Australian National University and CSIRO（澳大利亚国立大学和CSIRO） 纠错

AI总结 针对AIED社区缺乏LLM计算与环境成本标准化报告的问题，提出开源方法测量并报告碳排放，包括本地和云端硬件，以及未知参数的前沿LLM计算开销公式。

Detecting AI-Generated Content on Social Media with Multi-modal Language Models

使用多模态语言模型检测社交媒体上的AI生成内容

Chenyang Yang, Shen Yan, Yibo Yang, Litao Hu, Yuchen Liu, Yuan Zeng, Hanchao Yu, Yinan Zhu, Sumedha Singla, Brian Vanover, Huijun Qian, Zihao Wang, Fujun Liu, Aashu Singh, Jianyu Wang, Xuewen Zhang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meta 纠错

AI总结 针对AI生成内容检测的泛化性差、单模态依赖和缺乏可解释性问题，提出基于多模态数据的紧凑视觉-语言模型，实现检测与解释，在公开基准和内部数据集上达到最优性能。