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Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

2026-06-10 至 2026-06-10 共收录 8
2606.10233 2026-06-10 eess.AS cs.LG cs.SD 新提交

ANCHOR: Autoregressive Non-intrusive Chunk-Ordered Refinement for Joint Multi-Resolution Speech Quality Modeling

ANCHOR: 自回归非侵入式分块有序细化用于联合多分辨率语音质量建模

Zhuoyan Tao, Jiatong Shi, Hye-jin Shim, Shinji Watanabe

机构 * University of Southern California, USA(美国南加州大学) Carnegie Mellon University, USA(美国卡内基梅隆大学)

AI总结 提出ANCHOR模型,将增量语音质量评估重构为多分辨率自回归任务,通过双分辨率令牌和分辨率感知层次实现分块到整句的粗到细细化,在部分输入下显著降低误差,并揭示感知质量的时域积累机制。

Comments Accepted at Interspeech 2026

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2606.11120 2026-06-10 cs.AI cs.CV 新提交

Monte Carlo Pass Search: Using Trajectory Generation for 3D Counterfactual Pass Evaluation in Football

蒙特卡洛传球搜索:利用轨迹生成进行足球3D反事实传球评估

Andrew Kang, Priya Narasimhan

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出蒙特卡洛传球搜索(MCPS),结合价值模型、世界模型和反事实策略,基于3D轨迹数据评估足球传球,通过两种执行盈余分数实现分布感知的传球分析。

Comments CVPR 2026, CVSports Workshop

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2606.11045 2026-06-10 cs.AI cs.LG 新提交

What Fits (Into Few Tokens) Doesn't Overfit: Compression and Generalization in ML Research Agents

什么适合(少量标记)就不会过拟合:ML研究智能体中的压缩与泛化

Martin Andres Bertran, Aaron Roth, Zhiwei Steven Wu

机构 * Amazon Responsible AI(亚马逊负责任人工智能) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 研究LLM驱动的科研智能体在输出和输入压缩下能否保持性能,发现短提示和可压缩反馈足以复现高性能模型,支持成功策略位于低复杂度区域的假设。

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2606.10709 2026-06-10 cs.IR cs.AI 新提交

Effective Reinforcement Learning for Agentic Search by Recycling Zero-Variance Queries During Training

通过训练期间回收零方差查询实现智能体搜索的有效强化学习

João Coelho, João Magalhães, Bruno Martins, Chenyan Xiong

机构 * Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学语言技术研究所) Instituto Superior Técnico and INESC-ID, University of Lisbon(里斯本大学理工学院和INESC-ID) NOVA LINCS, NOVA School of Science and Technology(NOVA科学与技术学院LINCS)

AI总结 提出查询回收方法,将训练中零方差查询重新投入采样池,使有效训练分布随策略演化,1.7B模型在7个多跳QA基准上平均Pass@1达66.0,匹配或超越7B模型。

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2606.10607 2026-06-10 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交

Causal Ensemble Agent: Hierarchical Causal Discovery with LLM-guided Expert Reweighting

因果集成智能体:基于LLM引导的专家重加权的层次化因果发现

Xinyu Li, Yuanyuan Wang, Haoxuan Li, Chuan Zhou, Erdun Gao, Bo Han, Tongliang Liu, Kun Zhang, Howard Bondell, Mingming Gong

机构 * The University of Melbourne(墨尔本大学) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Peking University(北京大学) Adelaide University(阿德莱德大学) Hong Kong Baptist University(香港浸会大学) The University of Sydney(悉尼大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出因果集成智能体(CEA)框架,通过线性意见池聚合不同层次的统计因果发现结果,并利用大语言模型(LLM)作为元裁判在决策边界附近动态重加权专家,从而构建更准确完整的因果图。

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2606.10217 2026-06-10 cs.LG cs.CR 新提交

Alignment Defends LLMs from Property Inference Attacks

对齐防御LLM免受属性推断攻击

Pengrun Huang, Chhavi Yadav, Ruihan Wu, Kamalika Chaudhuri

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Simons Institute, UC Berkeley(伯克利大学Simons研究所)

AI总结 提出基于对齐的防御方法,通过后训练调整模型输出分布,在不修改训练数据的情况下缓解属性推断攻击,并保持效用与机密性的平衡。

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2606.10025 2026-06-10 cs.RO cs.CV cs.LG 新提交

GHOST: Hierarchical Sub-Goal Policies for Generalizing Robot Manipulation

GHOST: 用于泛化机器人操作的层次化子目标策略

Sriram Krishna, Ben Eisner, Haotian Zhan, Ying Yuan, Haoyu Zhen, Chuang Gan, Shubham Tulsiani, David Held

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所) UMass Amherst(马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校)

AI总结 提出GHOST框架,通过将控制分解为高层子目标预测和低层目标条件控制器,实现视觉运动操作策略的泛化,并利用人类演示适应新物体和任务变化。

Comments Accepted at RSS 2026

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2606.09899 2026-06-10 cs.LG cs.AI 新提交

When Attribution Patching Lies: Diagnosis and a Second-Order Correction

当归因补丁说谎时:诊断与二阶修正

Luyang Zhang, Jialu Wang

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of California, Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校)

AI总结 研究归因补丁(梯度一阶近似)在机制可解释性中的不可靠性,发现主要误差源于下游网络的非线性,并提出可靠性评分、误差界和HVP二阶修正方法。

Comments 30 pages, 12 figures

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