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Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

2026-06-09 至 2026-06-09 共收录 13
2606.09764 2026-06-09 cs.LG cs.CL 新提交

iOSWorld: A Benchmark for Personally Intelligent Phone Agents

iOSWorld:个人智能手机代理的基准测试

Lawrence Keunho Jang, Mareks Woodside, Geronimo Carom, Andrew Keunwoo Jang, Jing Yu Koh, Ruslan Salakhutdinov

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出首个基于持久用户身份的交互式原生iOS模拟器基准iOSWorld,包含26个新应用和133个任务,评估代理在单应用、多应用及记忆个性化任务上的表现,最佳配置整体准确率52%,多应用任务仅37%。

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2606.09674 2026-06-09 cs.AI cs.LO math.CO 新提交

(Auto)formalization is supposed to be easy: Trellis process semantics for spelling out rigorous proofs

(自动)形式化应该很简单:用于详细阐述严格证明的Trellis过程语义

Wesley Pegden

机构 * Department of Mathematical Sciences, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学数学科学系)

AI总结 提出Trellis系统,通过确定性约束工作流和LLM代理迭代细化自然语言证明,实现Lean自动形式化,强调严格证明的可细化性。

Comments 15 pages, 7 figures, 5 tables

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2606.08960 2026-06-09 cs.CR cs.AI cs.LG cs.MA 新提交

Hardening Agent Benchmarks with Adversarial Hacker-Fixer Loops

通过对抗性黑客-修复者循环强化智能体基准测试

Ziqian Zhong, Ivgeni Segal, Ivan Bercovich, Shashwat Saxena, Kexun Zhang, Aditi Raghunathan

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Fewshot Corp(Fewshot公司) Independent Researcher(独立研究员)

AI总结 提出黑客-修复者循环方法,通过LLM代理交替攻击和修补验证器,自动生成抗利用的验证器,将KernelBench攻击成功率从62%降至0%。

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2606.08857 2026-06-09 cs.CL 新提交

PaperMentor: A Human-Centered Multi-Agent Writing Tutor for AI Research Papers on Overleaf

PaperMentor:面向Overleaf的AI研究论文写作人本多智能体辅导系统

Jiarui Liu, Terry Jingchen Zhang, Ryan Faulkner, X. Angelo Huang, Vilém Zouhar, Dominik Glandorf, Isabel Dahlgren, Van Q. Truong, Rishit Dagli, Yuen Chen, Felix Leeb, Punya Syon Pandey, Yves Bicker, Suvajit Majumder, Wenyuan Jiang, Zeju Qiu, Sankalan Pal Chowdhury, Bernhard Schölkopf, Mona Diab, Zhijing Jin

机构 * CMU(卡内基梅隆大学) Jinesis Lab, University of Toronto & Vector Institute(Jinesis实验室,多伦多大学与向量研究所) EuroSafeAI ETHZ(苏黎世联邦理工学院) EPFL(洛桑联邦理工学院) UIUC(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany(马克斯·普朗克智能系统研究所,德国图宾根)

AI总结 提出PaperMentor,一种在Overleaf中提供内联建议的人本写作助手,通过专家技能库和12个专业智能体提供可操作反馈,用户研究中90.6%建议被认为可操作。

Comments Accepted to the ACL 2026 Demo Track

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2606.08828 2026-06-09 cs.RO 新提交

Video2Sim2Real: Full-Stack Autonomous Dexterous Skill Acquisition from a Single Human Video

Video2Sim2Real:从单个人类视频实现全栈自主灵巧技能获取

Yunhai Han, Jianuo Qiu, Linhao Bai, Ziyu Xiao, Zihang Zeng, Yangcen Liu, Zhaodong Yang, Shalin Jain, Wenrui Ma, Jiaqi Fu, Yuqian Zheng, Manisha Natarajan, Muhammad Zubair Irshad, Kenneth Shaw, Matthew Gombolay, Zsolt Kira, Harish Ravichandar

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Toyota Research Institute(丰田研究所) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出Video2Sim2Real框架,从单个人类操作视频中重建数字孪生并提取运动先验,通过物体关键帧优化机器人配置,结合残差强化学习与碰撞感知规划,实现从仿真到真实世界的灵巧技能迁移。

Comments Website: https://video2sim2real.github.io/

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2606.08486 2026-06-09 cs.CL 新提交

TRADE: Transducer-Augmented Decoder for Speech LLM

TRADE: 换能器增强的语音大语言模型解码器

Yun Tang, Shanil Puri, Shinji Watanabe, Subhabrata Mukherjee

机构 * Hippocratic AI Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出TRADE模型,通过换能器分支增强多模态大语言模型,实现帧同步对齐与语言推理结合,支持流式和非流式解码,在多个基准上取得低词错误率。

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2606.08446 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交

Sparrow: Sparse Rollout for Stable and Efficient Long-context RL of Large Language Models

Sparrow: 用于大语言模型稳定高效长上下文强化学习的稀疏 rollout

Yang Zhou, Ranajoy Sadhukhan, Zhaofeng Sun, Zhuoming Chen, Souvik Kundu, Saket Dingliwal, Sai Muralidhar Jayanthi, Aram Galstyan, Haizhong Zheng, Beidi Chen

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Cornell University(康奈尔大学) Intel(英特尔) Amazon AGI(亚马逊AGI)

AI总结 针对RLVR中长上下文rollout计算昂贵的问题,提出Sparrow方法,通过动态稀疏度调度保持token级策略失配的下尾统计量稳定,在Qwen3系列模型上实现2.0-2.4倍加速,并推广到更大模型和编程领域。

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2606.08307 2026-06-09 cs.CL 新提交

Understanding the Sociocultural Dimensions of Mental Health Discourse in Arabic-Language X Communities

理解阿拉伯语X社区中心理健康话语的社会文化维度

Amal Alqahtani, Rana Salama, Mona Diab

机构 * King Saud University(沙特国王大学) Cairo University(开罗大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 通过GPT-4.1识别个人披露的推特用户,分析边缘型人格障碍、双相障碍和ADHD相关话语,发现不同病症的词汇模式差异,提出可复用的LLM辅助披露流程和文化关键词框架。

Comments Accepted to the SMM4H-HeaRD Workshop, co-located with the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026)

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2606.08275 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交

Causal Agent Replay: Counterfactual Attribution for LLM-Agent Failures

因果智能体回放:LLM智能体故障的反事实归因

Jaineet Shah

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出Causal Agent Replay (CAR)方法,通过结构因果模型和干预操作,对LLM智能体失败步骤进行反事实归因,解决现有方法无法定位决策步骤的问题。

Comments Open-source: https://github.com/jaineet17/causal-agent-replay

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2606.08234 2026-06-09 cs.AI 新提交

SciTrace: Trajectory-Aware Safety Reasoning for Scientific Discovery Agents

SciTrace: 面向科学发现代理的轨迹感知安全推理

Tanush Swaminathan, Runmin Jiang, Letian Zhang, Min Xu

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Allen Institute(艾伦研究所)

AI总结 提出SciTrace框架,通过安全内在推理循环和组合工具链验证器,在科学代理管道的每个阶段融入安全推理,实现工具调用安全性和对抗鲁棒性的SOTA提升。

Comments 23 pages

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2606.08029 2026-06-09 cs.RO 新提交

IntentNav: Learning Spatial-Visual Object Navigation from Human Demonstrations

IntentNav: 从人类演示中学习空间-视觉物体导航

Yuxin Cai, Zongtai Li, Maonan Wang, Muyi Bao, Haokun Zhu, Ruofei Bai, Ding Zhao, Zirui Li, Wenshan Wang, Wei-Yun Yau, Ji Zhang, Chen Lv

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) A*STAR Institute for Infocomm Research (I2R)(新加坡科技研究局资讯通信研究院)

AI总结 提出IntentNav框架,通过人类演示学习类人物体导航策略,利用前沿标注和意图对齐目标实现最优性能,并零样本迁移到多种机器人平台。

Comments 26 pages, 9 figures

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2606.07630 2026-06-09 cs.LG cs.AI stat.ML 新提交

Active Learning with Foundation Model Priors: Efficient Learning under Class Imbalance

基于基础模型先验的主动学习:类别不平衡下的高效学习

Jiancheng Zhang, Meiqing Li, Qi Zhang, Yinglun Zhu

机构 * University of California, Riverside(加州大学河滨分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Worcester Polytechnic Institute(伍斯特理工学院)

AI总结 针对现实数据中的类别不平衡和噪声标注问题,提出一种利用基础模型先验的主动学习框架,通过不平衡感知的协同决策选择信息量最大的样本,在图像和文本数据集上实现超过50%的标注节省。

Comments To appear at ICML 2026

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2606.07550 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交

Offline Reinforcement Learning for Plasma Control in Nuclear Fusion: Codebase and Benchmark

核聚变等离子体控制的离线强化学习:代码库与基准

Yang Fu, Haomin Bao, Rohit Sonker, Xiaoyan Hu, Aravind Venugopal, Jeff Schneider, Jiayu Chen

机构 * Central South University(中南大学) Chongqing University(重庆大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出RL4F基准,基于DIII-D托卡马克历史数据构建评估环境,比较多种离线RL方法在等离子体控制任务上的性能,发现基于模型的离线RL方法平均表现最佳。

Comments 23 pages (10 pages main text)

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