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高校专区

Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

2026-03-30 至 2026-03-30 共收录 10
2603.26512 2026-03-30 cs.AI

CADSmith: Multi-Agent CAD Generation with Programmatic Geometric Validation

CADSmith: 基于程序化几何验证的多智能体CAD生成

Jesse Barkley, Rumi Loghmani, Amir Barati Farimani

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 CADSmith通过多智能体管道生成CadQuery代码,并通过双重嵌套修正循环进行迭代优化,结合精确测量和视觉评估提升CAD生成质量。

Comments 8 pages, 6 figures

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2603.26078 2026-03-30 cs.CV cs.AI

When Identities Collapse: A Stress-Test Benchmark for Multi-Subject Personalization

当身份崩溃时:多主体个性化的一个压力测试基准

Zhihan Chen, Yuhuan Zhao, Yijie Zhu, Xinyu Yao

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Southern California(南加州大学) DeerLab LLC(DeerLab有限责任公司) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文提出一个压力测试基准,揭示多主体生成模型在复杂场景下的身份崩溃问题,并引入新的评估指标SCR,强调未来生成架构需显式物理解耦。

Comments 10 pages, 7 figures, accepted by CVPR 2026 Workshop P13N

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2602.08316 2026-03-30 cs.SE cs.AI

SWE Context Bench: A Benchmark for Context Learning in Coding

SWE Context Bench: 一个用于编码上下文学习的基准测试

Jared Zhu, Minhao Hu, Junde Wu

机构 * Independent Researcher(独立研究员) University of Oxford(牛津大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) MemoraX AI National University of Singapore(新加坡国立大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文提出SWE-ContextBench基准,用于评估编程代理的上下文重用能力,通过1100个基础任务和376个相关任务,从GitHub问题和拉取请求中挖掘真实依赖关系,评估预测准确度、时间效率和成本效率。

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2510.08222 2026-03-30 cs.AI

Selection, Reflection and Self-Refinement: Revisit Reasoning Tasks via a Causal Lens

选择、反思与自我完善:通过因果视角重新审视推理任务

Yunlong Deng, Boyang Sun, Yan Li, Lingjing Kong, Zeyu Tang, Kun Zhang, Guangyi Chen

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文从因果视角重新审视推理任务,将其视为选择机制,通过引入潜变量反馈提升对潜在依赖关系的学习,显著提升了Sudoku和Maze任务的推理准确率。

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2603.25963 2026-03-30 cs.CV

BEVMAPMATCH: Multimodal BEV Neural Map Matching for Robust Re-Localization of Autonomous Vehicles

BEVMapMatch:多模态鸟瞰神经地图匹配用于自动驾驶车辆的鲁棒重定位

Shounak Sural, Ragunathan Rajkumar

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文提出BEVMapMatch框架,利用多模态传感器融合生成鸟瞰图分割,通过交叉注意力机制检索地图片段,实现无需GNSS的鲁棒重定位,实验表明其在GNSS受限环境下的召回率显著提升。

Comments 8 pages, 5 figures

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2603.25864 2026-03-30 cs.CV cs.AI cs.HC

GUIDE: A Benchmark for Understanding and Assisting Users in Open-Ended GUI Tasks

GUIDE:一个用于理解和协助用户进行开放性GUI任务的基准测试

Saelyne Yang, Jaesang Yu, Yi-Hao Peng, Kevin Qinghong Lin, Jae Won Cho, Yale Song, Juho Kim

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Oxford(牛津大学) Konkuk University(建国大学) Google Inc.(谷歌公司) SkillBench

AI总结 GUIDE基准测试旨在评估AI模型在开放性GUI任务中感知用户行为、推断意图和提供帮助的能力,通过120名新手用户的10种软件屏幕记录,发现模型在行为状态和帮助预测上准确率仅为44.6%和55.0%,但提供用户上下文可提升帮助预测性能达50.2个百分点。

Comments Accepted at CVPR 2026

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2603.25770 2026-03-30 cs.SE cs.AI

ReCUBE: Evaluating Repository-Level Context Utilization in Code Generation

ReCUBE:评估代码生成中仓库级上下文利用

Jiseung Hong, Benjamin G. Ascoli, Jinho D. Choi

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Emory University(埃默里大学)

AI总结 ReCUBE基准测试评估LLM在代码生成中利用仓库级上下文的有效性,通过重建掩码文件并使用依赖关系和文档作为上下文,发现即使先进模型在完整上下文设置下也仅达到37.57%的通过率,而引入Caller-Centric Exploration工具包可显著提升性能。

Comments Under Review

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2603.16233 2026-03-30 cs.CV cs.RO

Ground Reaction Inertial Poser: Physics-based Human Motion Capture from Sparse IMUs and Insole Pressure Sensors

地面反作用惯性模拟器:基于稀疏IMU和足底压力传感器的物理基础人体动作捕捉

Ryosuke Hori, Jyun-Ting Song, Zhengyi Luo, Jinkun Cao, Soyong Shin, Hideo Saito, Kris Kitani

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Keio University(庆应义塾大学) Keio AI Research Center(庆应义塾大学人工智能研究中心)

AI总结 GRIP利用四个可穿戴设备重建物理合理的人体动作,结合IMU信号和足压数据捕捉身体动态与地面交互,通过数字孪生合成人形在物理模拟器中重建真实动作,实验显示其在多个数据集上优于传统IMU和IMU-压力融合方法。

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2510.13227 2026-03-30 cs.MA cs.ET cs.LG

Altruistic Ride Sharing: A Framework for Fair and Sustainable Urban Mobility via Peer-to-Peer Incentives

利他性拼车:通过点对点激励实现公平可持续的城市交通框架

Divyanshu Singh, Ashman Mehra, Kavya Makwana, Snehanshu Saha, Santonu Sarkar

机构 * Dept. of CSIS and APPCAIR, BITS Pilani K K Birla Goa Campus(BITS Pilani K K Birla Goa校区计算机科学与信息系统系及应用人工智能中心) School of Computer Science, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学计算机科学学院)

AI总结 本文提出利他性拼车框架,通过去中心化的点对点激励机制,减少交通拥堵和碳排放,提高车辆利用率。

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2502.09867 2026-03-30 cs.HC cs.AI

DesignWeaver: Dimensional Scaffolding for Text-to-Image Product Design

DesignWeaver:基于维度的文本到图像产品设计 scaffolding

Sirui Tao, Ivan Liang, Cindy Peng, Zhiqing Wang, Srishti Palani, Steven P. Dow

机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Tableau Research

AI总结 DesignWeaver 通过从生成图像中提取关键产品设计维度,帮助新手生成更专业的提示,从而提升产品设计的多样性和创新性。

Comments 26 pages, 22 figures, CHI 2025

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