University of Cambridge（剑桥大学）

Mind the Context: Continual Learning of Socially Appropriate Robot Actions via Environmental-Social Disentanglement

关注上下文：通过环境-社会解耦实现社会适配机器人动作的持续学习

Rafal Robert Karpinski, Fethiye Irmak Dogan, Nikhil Churamani, Yiming Luo, Maartje M. A. de Graaf, Davide Dell'Anna, Hatice Gunes

机构 * Utrecht University（乌得勒支大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

AI总结 该研究针对社交机器人在多样上下文场景下的持续学习问题，提出EDD框架解耦环境与社会知识，缓解遗忘，性能优于现有基线，相关代码已公开。

Comments Extended version of the paper accepted at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Reconstructing Historical Manuscripts through MSI: The Potential of Contrast in Assessing Image Quality and Legibility

通过多光谱成像（MSI）重建历史手稿：对比度在评估图像质量与可读性中的潜力

Anna Breger

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

AI总结 该研究针对历史手稿修复质量评估难题，以公开多光谱成像数据集开展实验，发现基于对比度的图像质量指标优于通用指标，可作为手稿可读性与重建质量的客观评估工具。

Comments 8 pages main paper, 7 pages Supplementary Material

Journal ref 17th IAPR International Workshop on Document Analysis Systems at 20th International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR), Vienna 2026