University of Cambridge（剑桥大学）

How Should I Pick a Foundation Model for My Robot? In Favor of a Community Evaluation Framework for Social Robots

我该如何为我的机器人选择基础模型？支持社会机器人的社区评估框架

Eric Nichols, Alva Markelius, Hatice Gunes

机构 * Honda Research Institute Japan（本田研究所日本分部） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

AI总结 针对社会机器人选择基础模型的难题，本文提出三层评估漏斗范式，梳理五个评估维度的适用评估方法，呼吁社区共建评估框架。

Comments 5 pages, 1 figure, 1 table. Accepted at the FoRMA workshop (Foundation Models in the RO-MAN Age: Responsible Development for Social Robotics) at IEEE RO-MAN 2026, Kitakyushu, Japan. Workshop homepage: https://sites.google.com/cam.ac.uk/forma/

ADIAS: Automated Design of Interactive Agentic Systems

ADIAS：交互式智能体系统的自动化设计

Lekang Jiang, Bohan Tang, Stephan Goetz, Yiwen Guo

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

AI总结 本研究针对现有智能体设计方法的缺陷，提出以问题为中心的优化方案，构建ADIAS框架，在五个交互式基准中较最强基线平均提升25.2%，消融实验验证了关键机制的有效性。

Comments 23 pages, 7 tables, 5 figures