BendTwin: Robust Dense-to-Sparse Physical Reconstruction with Bending-Aware Differentiable Spring-Mass Models
BendTwin:基于弯曲感知可微分弹簧-质量模型的鲁棒密到稀物理重建
机构 * University of Cambridge(剑桥大学) ; Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) ; Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) ; The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)
AI总结 BendTwin是一种弯曲感知可微分弹簧-质量框架,通过引入弯曲约束提升力学稳定性,在可变形物体重建与预测任务中优于仅用轴向弹簧的PhysTwin,可用于从稀疏视角RGB-D视频构建力学保真数字孪生。