University of Cambridge（剑桥大学）

LunarFM: A Shared Multimodal Representation of the Moon's Surface

LunarFM：月球表面的共享多模态表示

Marc Girona-Mata, Jakob Gawlikowski, Sumit Goski, Gautier Bardi de Fourtou, Valentin T. Bickel, Ben Moseley, Abigail Calzada-Diaz, Sylvester Kaczmarek, Raúl Ramos-Pollán

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） ； SPAIDER SPACE（斯派德太空公司） ； Mines Paris - PSL University（巴黎矿业学院 - 巴黎文理研究大学） ； University of Bern（伯尔尼大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； European Space Resources Innovation Center (ESRIC)（欧洲空间资源创新中心） ； Universidad de Antioquia（安蒂奥基亚大学） 纠错

AI总结 因月球探索需求，针对多源观测致月球表面分析碎片化问题，提出LunarFM多模态基础模型，融合多仪器观测学习通用表示，支持多种下游应用，还提供相关数据集、预训练模型等，助力月球表面高效分析。

Comments 19 pages, 12 figures

StARS: Socially Appropriate Robot Actions via a Recommender System-Driven Approach

StARS：通过推荐系统驱动的方法实现社交适宜的机器人动作

Erencem Ozbey, Fethiye Irmak Dogan, Jin Huang, Hatice Gunes

机构 * Bogazici University（博阿齐奇大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

AI总结 研究人机交互中社交适宜动作生成问题，提出模型无关框架StARS，结合协同过滤与可学习场景表示生成用户特定适宜性得分，在多数据集评估中提升性能与一致性，支持个性化动作选择。

Comments IROS 2026

Replacing Tunable Parameters in Weather and Climate Models with State-Dependent Functions using Reinforcement Learning

用强化学习替代天气和气候模型中的可调参数以状态依赖函数

Pritthijit Nath, Sebastian Schemm, Henry Moss, Peter Haynes, Emily Shuckburgh, Mark J. Webb

机构 * Department of Applied Mathematics and Theoretical Physics, University of Cambridge（剑桥大学应用数学与理论物理系） ； School of Mathematical Sciences, Lancaster University（兰卡斯特大学数学科学学院） ； Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge（剑桥大学计算机科学与技术系） ； Met Office Hadley Centre（英国气象局哈德利中心） 纠错

AI总结 本文通过强化学习在线学习天气和气候模型中的参数方案，展示了在简化测试环境中，强化学习在气候偏差校正、辐射-对流平衡和纬向平均能量平衡模型中的应用，证明了强化学习在改进模型性能方面的有效性。

Comments 79 pages, 24 figures

Journal ref Journal of Advances in Modeling Earth Systems (JAMES) 18 (8), e2026MS005745