University of Cambridge（剑桥大学）

BiliVLA: Scene-Aware Vision-Language-Action Model with Reinforcement Learning for Autonomous Biliary Endoscopic Navigation

BiliVLA: 基于强化学习的场景感知视觉-语言-动作模型用于自主胆道内镜导航

Jinsong Lin, Chi Kit Ng, Zhiyong Xiong, Zikang Pan, Yihan Hu, Tabassum Tamima, Ziyi Hao, Eddie Cheung, Jiewen Lai, Huxin Gao, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University（中山大学附属第三医院） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

AI总结 提出BiliVLA框架，将胆道内镜导航建模为指令条件化的视觉运动学习问题，结合场景感知监督和两阶段训练（SFT+GRPO），在ERCP子任务中实现91.96%的动作精度和84.85%的成功率。

From Reward-Hack Activations to Agentic Risk States: Context-Calibrated Mechanistic Monitoring in LLM Agents

从奖励黑客激活到智能体风险状态：LLM智能体中的上下文校准机制监控

Patrick Wilhelm, Odej Kao

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

AI总结 本研究通过分析ReAct风格智能体在Gameable ALFWorld和WebShop环境中的奖励黑客行为，提出结合激活状态、熵和决策上下文的上下文校准监控方法，以更准确评估智能体风险。