University of Cambridge（剑桥大学）

2604.04198 2026-07-02 cs.CV cs.RO 版本更新

DriveVA: Video Action Models are Zero-Shot Drivers

DriveVA: 视频动作模型是零样本驱动器

Mengmeng Liu, Diankun Zhang, Jiuming Liu, Jianfeng Cui, Hongwei Xie, Guang Chen, Hangjun Ye, Michael Ying Yang, Francesco Nex, Hao Cheng

机构 * University of Twente（特温特大学）； Xiaomi EV（小米电动汽车）； University of Cambridge（剑桥大学）； University of Bath（巴斯大学）

AI总结 DriveVA提出了一种新的自动驾驶世界模型，通过共享潜在生成过程联合解码未来视觉预测和动作序列，提升跨数据集和传感器配置的泛化能力，减少碰撞率和误差。

Comments Accepted to ECCV 2026. 30 pages, 12 figures, 11 tables

2512.04988 2026-07-02 cs.MA cs.AI 版本更新

当AI代理竞争工作岗位：AI劳动力市场的战略能力与经济动态

Christopher Chiu, Simpson Zhang, Mihaela van der Schaar

机构 * DAMTP, University of Cambridge（剑桥大学应用数学与理论物理系）

AI总结本文提出AI-Work模拟平台，研究AI代理在劳动力市场中的竞争行为，发现元认知、竞争意识和长期战略规划能力使代理获得更高利润和市场份额。

Comments Accepted at ICML 2026, Code available at https://github.com/chy-chiu/ai-work

2504.15388 2026-07-02 stat.ME cs.LG math.ST stat.ML stat.TH 版本更新

缺失数据下的深度学习

Tianyi Ma, Tengyao Wang, Richard J. Samworth

机构 * Statistical Laboratory, University of Cambridge（剑桥大学统计实验室）； Department of Statistics, London School of Economics（伦敦政治经济学院统计系）

AI总结提出模式嵌入神经网络（PENNs），结合任意插补技术处理缺失协变量，通过双重神经网络学习观测模式，理论证明其达到极小化最优收敛速率，实验验证性能显著提升。

Comments 57 pages, 13 figures