University of Cambridge（剑桥大学）

RCTs for Frontier AI Governance: Methodological Challenges and Solutions for Human Uplift Studies

随机对照试验与人类提升研究：前沿AI评估的方法论挑战与实践解决方案

Patricia Paskov, Kevin Wei, Shen Zhou Hong, Dan Bateyko, Xavier Roberts-Gaal, Carson Ezell, Gailius Praninskas, Valerie Chen, Umang Bhatt, Ella Guest

机构 * RAND ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； London School of Economics（伦敦经济学院） 纠错

AI总结 本文通过访谈16位专家，系统梳理了人类提升研究（测量AI对人类绩效影响）在随机对照试验中面临的方法论挑战，包括内部效度、外部效度和构念效度问题，并提出了相应的解决方案。

Prompting Robot Teams with Natural Language

用自然语言提示机器人团队

Eduardo Sebastián, Nicolas Pfitzer, Ajay Shankar, Amanda Prorok

机构 * Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge（剑桥大学计算机科学与技术系） ； Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机械与过程工程系） 纠错

AI总结 提出利用语言模型将高层任务分解为子任务，并蒸馏为循环神经网络（RNN）以支持多机器人团队的去中心化实时执行，通过图神经网络控制策略实现协作。

Comments This paper has been accepted for publication at IEEE Robotics and Automation Letters. Please, when citing the paper, refer to the official version