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University of Cambridge(剑桥大学)

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 6
2606.31637 2026-07-01 cs.GR cs.AI 新提交

Intrinsic decomposition and editing of 3D Gaussian splats

3D高斯散点的本征分解与编辑

Alexandre Lanvin, Jeffrey Hu, Simon Lucas, Adrien Bousseau, George Drettakis

机构 * Inria, Université Côte d’Azur(法国国家信息与自动化研究所,蔚蓝海岸大学) Cambridge University(剑桥大学)

AI总结 提出将本征分解扩展到高斯散点辐射场的方法,通过独立高斯基元、数据驱动优化和单图纹理编辑实现场景的材质与光照分离及编辑。

Comments 18 pages

Journal ref Proc. ACM Comput. Graph. Interact. Tech. 9, 1, Article 10 (May 2026), 18 pages

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2606.31591 2026-07-01 cs.LG cs.AI 新提交

Evil Spectra: How Optimisers can Amplify or Suppress Emergent Misalignment

邪恶光谱:优化器如何放大或抑制涌现性失调

Jason R. Brown, Patrick Leask, Lev McKinney

机构 * Astra Fellows Program(Astra Fellows 项目) University of Cambridge(剑桥大学) Durham University(杜伦大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 研究优化器选择对LLM涌现性失调的影响,发现优化器导致7倍失调率差异,Muon通过隐式正则化奇异值分布保持对齐,谱正则化可缓解失调。

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2606.30814 2026-07-01 cs.CL 新提交

When Calibration Rankings Reverse: Accuracy-Controlled Evaluation for Fair Comparison of LLMs

当校准排名反转:面向LLM公平比较的精度控制评估框架

Zhichao Yang, Caiqi Zhang, Ruihan Yang, Chengzu Li, Nigel Collier, Deqing Yang

机构 * Fudan University(复旦大学) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 针对全局校准指标因模型精度差异导致比较不公平的问题,提出ACE精度控制评估框架,通过实例对齐、分布对齐和候选对齐三种视角实现公平比较,发现原始指标下的优势在控制精度后大幅减弱,排名反转频繁。

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2606.19501 2026-07-01 cs.AI cs.CL cs.LG q-fin.RM 新提交

DeXposure-Claw: An Agentic System for DeFi Risk Supervision

DeXposure-Claw: 一个用于DeFi风险监管的智能体系统

Aijie Shu, Bowei Chen, Wenbin Wu, Cathy Yi-Hsuan Chen, Fengxiang He

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学) University of Glasgow(格拉斯哥大学) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 针对DeFi监管中LLM智能体易误报的问题,提出DeXposure-Claw系统,通过图时间序列基础模型预测风险网络,结合确定性监控和置信度门控生成可审计监管票据,并构建六轴评估基准DeXposure-Bench,实验验证有效性。

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2603.11001 2026-07-01 cs.CY cs.AI 版本更新

RCTs for Frontier AI Governance: Methodological Challenges and Solutions for Human Uplift Studies

随机对照试验与人类提升研究:前沿AI评估的方法论挑战与实践解决方案

Patricia Paskov, Kevin Wei, Shen Zhou Hong, Dan Bateyko, Xavier Roberts-Gaal, Carson Ezell, Gailius Praninskas, Valerie Chen, Umang Bhatt, Ella Guest

机构 * RAND Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Cornell University(康奈尔大学) Harvard University(哈佛大学) University of Cambridge(剑桥大学) London School of Economics(伦敦经济学院)

AI总结 本文通过访谈16位专家,系统梳理了人类提升研究(测量AI对人类绩效影响)在随机对照试验中面临的方法论挑战,包括内部效度、外部效度和构念效度问题,并提出了相应的解决方案。

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2509.24575 2026-07-01 cs.RO cs.LG cs.MA 版本更新

Prompting Robot Teams with Natural Language

用自然语言提示机器人团队

Eduardo Sebastián, Nicolas Pfitzer, Ajay Shankar, Amanda Prorok

机构 * Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge(剑桥大学计算机科学与技术系) Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院机械与过程工程系)

AI总结 提出利用语言模型将高层任务分解为子任务,并蒸馏为循环神经网络(RNN)以支持多机器人团队的去中心化实时执行,通过图神经网络控制策略实现协作。

Comments This paper has been accepted for publication at IEEE Robotics and Automation Letters. Please, when citing the paper, refer to the official version

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