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University of Cambridge(剑桥大学)

2026-06-30 至 2026-06-30 共收录 13
2606.30304 2026-06-30 cs.DL cs.AI cs.IR

Research Entity Extraction and Topic Detection from UKRI Grant Proposals

从UKRI资助提案中提取研究实体和检测主题

Xingran Ruan, Angelo Salatino, Rosa Filgueira, Kara Moraw, Alexandru Marcoci, Gemma Derrick, Sarah Callaghan

机构 * EPCC, University of Edinburgh, UK(埃克塞特大学埃平中心,英国) Knowledge Media Institute, The Open University, UK(开放大学知识媒体研究所,英国) Institute for Technology and Humanity, University of Cambridge, UK(剑桥大学技术与人类研究所,英国) Centre for Higher Education Transformations, School of Education, University of Bristol, UK(布里斯托大学教育学院高等教育转型中心,英国) University of Oxford, UK(牛津大学,英国)

AI总结 比较三种LLM方法(GPT-4o、Mistral和定制算法DSIT-Taxonomies)从资助提案中提取和分类研究实体,发现Mistral在主题分类准确率(90.5%)上优于DSIT-Taxonomies(71.4%),且与GPT-4o质量相当。

Comments Accepted at the STI-ENID Conference. Will be presented in September 2026 in Antwerp (Belgium)

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2606.30258 2026-06-30 cs.LG cs.AI

KnowsTFM: Knowledge-Informed Fine-Tuning of Small Tabular Foundation Models

KnowsTFM:知识引导的小型表格基础模型微调

Boshko Koloski, Xiangjian Jiang, Senja Pollak, Blaž Škrlj, Mateja Jamnik, Nikola Simidjievski

机构 * Jožef Stefan Institute and Postgraduate School(乔塞夫·斯蒂芬研究所和研究生学院) Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge, UK(剑桥大学计算机科学与技术系) Télécom Paris, Institut Polytechnique de Paris, FR(巴黎电信学院,巴黎理工学院)

AI总结 针对专业领域数据稀缺且分布偏移的问题,提出通过知识图谱结构先验和参数高效低秩更新微调小型表格基础模型,在专业任务上取得显著提升。

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2606.30116 2026-06-30 cs.AI

Open Problems in Constitutional Preference Reconstruction

宪法偏好重建中的开放问题

Eleanor Clifford, Michael Amir, Arduin Findeis, Aaron Zhao, Robert Mullins

机构 * Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 针对成对偏好数据压缩为自然语言原则时存在的未定义问题,通过实证分析揭示了原则质量难测、组合歧义及模型间差异三大挑战,并提出原则细化(ICAI+)作为改进方向。

Comments 24 pages, 9 figures, 9 tables

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2606.30096 2026-06-30 cs.CL cs.IT math.IT

Information Dynamics of Language Communication

语言交际的信息动力学

Leonardo S. Goodall, Andrea I. Luppi, Pedro A. M. Mediano

机构 * Calleva Research Centre, University of Oxford, UK(牛津大学卡勒瓦研究中心) St John’s College, University of Cambridge, UK(剑桥大学圣约翰学院) Montréal Neurological Institute, McGill University, Canada(蒙特利尔神经科学研究所,麦吉尔大学,加拿大) Centre for Eudaimonia and Human Flourishing, University of Oxford, UK(幸福与人类繁荣中心,牛津大学,英国) Department of Computing, Imperial College London, UK(伦敦帝国理工学院计算机系)

AI总结 提出信息论框架量化语义信息在对话中的定向流动,通过语义转移熵和语义部分信息分解测量信息传递,在四个实验中验证其能检测认知僵化对话、说服者主导作用、心理治疗质量及议论文协同贡献。

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2606.29083 2026-06-30 math.NA cs.LG cs.NA math.DS

Residual-Guided Dictionary Learning for Spectrally Accurate Koopman Approximation

残差引导的字典学习用于谱精确的Koopman逼近

George Coote, Matthew J. Colbrook

机构 * Department of Applied Mathematics and Theoretical Physics, University of Cambridge(应用数学与理论物理系,剑桥大学)

AI总结 提出残差引导的字典学习方法,通过最小化Koopman残差和改善条件数,获得谱可靠且数值稳定的表示,减少谱污染并提高预测精度。

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2606.29082 2026-06-30 cs.CL cs.LG

Evolution Fine-Tuning: Learning to Discover Across 371 Optimization Tasks

进化微调:在371个优化任务中学习发现

Young-Jun Lee, Seungone Kim, Minki Kang, Alistair Cheong Liang Chuen, Zerui Chen, Seungho Han, Taehee Jung, Dongyeop Kang

机构 * University of Minnesota(明尼苏达大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) KAIST(韩国科学技术院) University of Cambridge(剑桥大学) Hanyang University(翰阳大学) Amazon(亚马逊)

AI总结 提出进化微调(EFT)方法,通过将进化搜索轨迹转化为监督信号,教会大语言模型跨任务迭代优化解决方案,在22个保留任务上平均提升10.22%。

Comments Project page: https://open-galapagos.github.io/evolution_finetuning/

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2606.28899 2026-06-30 cs.RO

You Only Touch Once: 6-DoF Object Pose Estimation from Single Tactile Contact

一次触碰:单次触觉接触的6自由度物体姿态估计

Pengfei Ye, Yuxiang Ma, Haonan Chen, Guangming Wang, Yixiong Jing, Brian Sheil, Yilun Du, Edward Adelson

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) Harvard University(哈佛大学) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 提出YOTO系统,利用单次双点触觉接触通过粗到细网络定位接触点并闭式SVD求解器恢复6自由度物体姿态,在视觉失效场景下优于基线方法。

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2606.28856 2026-06-30 q-bio.OT cs.AI

Building AI-Ready Data Systems for Space Life Sciences, Aerospace Medicine, and Deep Space Exploration

构建面向空间生命科学、航空航天医学和深空探测的AI就绪数据系统

Sylvain V. Costes, Sergio Garcia Busto, Ryan T. Scott, James A. Casaletto, Gautier Bardi de Fourtou, Brian M. Evarts, Amanda M. Saravia-Butler, Xavier-Lewis Palmer, Rodrigo Coutinho de Almeida, Laetitia Frost, Jelena Tešić, Afshin Beheshti, Christopher E. Mason, Peter W. Rose, Sergio E. Baranzini, Lauren M. Sanders, Stefania Giacomello, Pedro Madrigal

机构 * Blue Marble Space Computational and Systems Biology(计算与系统生物学) Trivedi Institute for Space and Global Biomedicine(Trivedi空间与全球医学研究所) Wellcome Sanger Institute(Wellcome桑格研究所) University of Cambridge(剑桥大学) Department of Systems Biology, Harvard Medical School(哈佛医学院系统生物学系) Amentum, Space Biosciences Division, NASA Ames Research Center(Amentum空间生物学 division, NASA Ames研究中心) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Crown Point Technologies, Inc(Crown Point Technologies公司) BiosView Labs Directorate of Human and Robotic Exploration, European Space Agency(欧洲航天局人类和机器人探索部门) Texas State University(德克萨斯州立大学) McGowan Institute for Regenerative Medicine, Department of Surgery, University of Pittsburgh School of Medicine(McGowan再生医学研究所,匹兹堡大学医学院外科系) Center for Space Biomedicine, Trivedi Institute for Space and Global Biomedicine(空间生物医学中心,Trivedi空间与全球医学研究所) Department of Bioengineering, University of Pittsburgh(匹兹堡大学生物工程系) Stanley Center for Psychiatric Research, Broad Institute of MIT and Harvard(Stanley精神医学研究中心,MIT和哈佛Broad研究所) Department of Systems and Computational Biomedicine and WorldQuant Initiative, Weill Cornell Medicine(系统与计算生物医学系及WorldQuant计划,Weill Cornell医学院) San Diego Supercomputer Center, University of California San Diego(圣地亚哥超级计算机中心,加州大学圣地亚哥分校) Weill Institute for Neurosciences, Department of Neurology, University of California San Francisco(Weill神经科学研究所,加州大学旧金山分校神经病学系) Science for Life Laboratory, Department of Gene Technology, KTH Royal Institute of Technology(Science for Life实验室,基因技术系,皇家理工学院) European Molecular Biology Laboratory, European Bioinformatics Institute (EMBL-EBI)(欧洲分子生物学实验室,欧洲生物信息研究所(EMBL-EBI))

AI总结 针对空间生物学数据异构性阻碍AI应用的问题,提出从FAIR到AI就绪再到空间就绪的三层数据架构,并建议建立国际协调机构以支持深空生物学研究。

Comments 26 pages, 3 figures, 1 table, 1 supplementary table

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2606.06179 2026-06-30 stat.ML cs.LG

Diffusion Models Observe Only Gradients: A Geometric Perspective on Score Matching Errors

扩散模型仅观察梯度:分数匹配误差的几何视角

Naïl B. Khelifa, Richard E. Turner, Ramji Venkataramanan

机构 * University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 本文从几何角度揭示L2分数误差不是衡量边缘分布质量的正确指标,通过Helmholtz-Hodge分解将分数误差分解为梯度分量和螺线管分量,证明只有梯度分量影响Fokker-Planck动力学,并给出仅依赖于梯度分量的KL散度上界及可计算的梯度分量估计器。

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2604.16325 2026-06-30 cs.LG cs.AI

UniMamba: A Unified Spatial-Temporal Modeling Framework with State-Space and Attention Integration

UniMamba:一种集成状态空间与注意力机制的时空建模框架

Xingsheng Chen, Xianpei Mu, Deyu Yi, Yilin Yuan, Xingwei He, Bo Gao, Regina Zhang, Pietro Lio, Siu-Ming Yiu

机构 * School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong, Hong Kong, China(计算与数据科学学院,香港大学,香港,中国) School of Information Engineering, Beijing Institute of Graphic Communication, Beijing, China(信息工程学院,北京印刷学院,北京,中国) Innovation Engineering College, Macau University of Science(创新工程学院,澳门科学技术大学) Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge, Cambridge, UK(计算机科学与技术系,剑桥大学,剑桥,英国)

AI总结 UniMamba整合了高效的状态空间动态与注意力依赖学习,通过Mamba变体通道编码层和时空注意力层,提升多变量时间序列预测的准确性和效率。

Comments The authors wish to withdraw this preprint due to a lack of consensus regarding the final authorship list and the order of authors

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2602.17753 2026-06-30 cs.CY cs.AI

The 2025 AI Agent Index: Documenting Technical and Safety Features of Deployed Agentic AI Systems

2025人工智能代理指数:记录已部署代理式人工智能系统的技术和安全特性

Leon Staufer, Kevin Feng, Kevin Wei, Luke Bailey, Yawen Duan, Mick Yang, A. Pinar Ozisik, Stephen Casper, Noam Kolt

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) University of Washington(华盛顿大学) Harvard Law School(哈佛法学院) Stanford University(斯坦福大学) Concordia AI(康科迪亚AI) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学)

AI总结 本文提出2025人工智能代理指数,记录30种先进代理式AI系统的起源、设计、能力、生态系统及安全特性,揭示代理发展中的趋势和开发者透明度问题。

Comments To be publishesd at ACM FAccT 2026

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2508.11534 2026-06-30 cs.CL cs.CY

Speciesism in AI: Evaluating Discrimination Against Animals in Large Language Models

人工智能中的物种歧视:评估大型语言模型对动物的歧视

Monika Jotautaitė, Lucius Caviola, David A. Brewster, Thilo Hagendorff

机构 * Independent(独立学者) University of Cambridge(剑桥大学) Harvard University(哈佛大学) University of Stuttgart(斯图加特大学)

AI总结 研究评估大型语言模型是否表现出基于物种的歧视倾向,发现其在识别物种歧视言论方面可靠但较少谴责,且在文本生成中倾向于合理化对农场动物的伤害。

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2506.07069 2026-06-30 cs.GR cs.AR cs.CV cs.LG

Efficient 3D Gaussian Splatting with Axis-Shared Rasterization and Order-independent Transmittance

高效3D高斯散射与轴共享光栅化及顺序无关透射率

Zhican Wang, Guanghui He, Lingjun Gao, Dantong Liu, Shell Xu Hu, Chen Zhang, Zhuoran Song, Nicholas Lane, Hongxiang Fan

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Cambridge(剑桥大学) Imperial College London(伦敦帝国学院) Samsung AI(三星人工智能)

AI总结 本文提出轴共享光栅化和顺序无关透射率方法,提升3D高斯散射在资源受限平台的实时性能,实现1.33至1.88倍的加速。

Comments ISCA 2026

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