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University of Cambridge(剑桥大学)

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 2
2606.27667 2026-06-29 cs.CV cs.AI q-bio.QM 新提交

Explainable AI for Biodiversity Monitoring and Ecological Image Analysis

面向生物多样性监测与生态图像分析的可解释人工智能

Brinnae Bent, Holly R. Houliston, Jiayi Zhou, Günel Aghakishiyeva, David W. Johnston

机构 * Pratt School of Engineering, Duke University(杜克大学工程学院) British Antarctic Survey(英国南极调查局) Department of Applied Mathematics and Theoretical Physics, University of Cambridge(剑桥大学应用数学与理论物理系) Duke University Division of Marine Science and Conservation, Nicholas School of the Environment, Duke University Marine Laboratory(杜克大学海洋科学与保护分会,尼古拉斯环境学院,杜克大学海洋实验室)

AI总结 提出将可解释人工智能(XAI)作为生态模型验证的标准组件,通过案例展示其在图像分类、目标检测和分割中识别生物信号、揭示伪影、指导数据策略的能力,提升AI生态证据的可靠性。

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2606.27444 2026-06-29 cs.CV 新提交

SemCityLoc: Aerial 6DoF Localization Using Semantic 3D City Models

SemCityLoc: 使用语义3D城市模型的航空6自由度定位

Jingfeng Mao, Xuyang Chen, Qilin Zhang, Oussema Dhaouadi, Guangming Wang, Brian Sheil, Daniel Cremers, Yan Xia, Olaf Wysocki

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄理工学院) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 提出SemCityLoc,通过语义-几何对齐将航空位姿估计转化为结构化表面配准,利用基础模型视觉先验和标准化LoD城市模型,在重复遮挡环境中提升位姿判别性,并引入首个真实基准SemCityLockeD,实现定位误差从9.89m降至2.62m。

Comments accepted by ECCV 2026

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