University of Cambridge（剑桥大学）

LoRDO: Distributed Low-Rank Optimization with Infrequent Communication

LoRDO: 分布式低秩优化与低频通信

Andrej Jovanović, Alex Iacob, Mher Safaryan, Ionut-Vlad Modoranu, Lorenzo Sani, William F. Shen, Xinchi Qiu, Dan Alistarh, Nicholas D. Lane

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Institute of Science and Technology Austria（奥地利科学与技术研究院） ； Lancaster University（兰卡斯特大学） ； Flower Labs（Flower实验室） 纠错

AI总结 提出LoRDO框架，统一低秩优化与低频同步，通过全秩准双曲更新恢复子空间探索，在125M-720M模型规模下实现与低秩DDP近似的性能，通信量减少约10倍。

Comments Accepted at ICML 2026

Periodic robust robotic rock chop via virtual model control

基于虚拟模型控制的周期性鲁棒机器人砍切

Yi Zhang, Fumiya Iida, Fulvio Forni

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Tokyo（东京大学） 纠错

AI总结 提出一种物理结构化的虚拟模型控制器，通过切换虚拟机构生成鲁棒的周期性砍切运动，无需预规划轨迹，在Franka机械臂上实现多种蔬菜的亚毫米级精确切割。