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University of Cambridge(剑桥大学)

2026-06-10 至 2026-06-10 共收录 7
2606.03803 2026-06-10 cs.SD cs.AI eess.AS 版本更新

LiveBand: Live Accompaniment Generation in the Audio Domain

LiveBand: 音频域中的实时伴奏生成

Marco Pasini, Javier Nistal, Ben Hayes, Mathias Rose Bjare, Stefan Lattner, George Fazekas

机构 * University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 提出LiveBand系统,利用因果Transformer在预训练因果音频自编码器的连续潜空间中生成高保真伴奏,通过对抗序列级监督训练,实现实时流式生成。

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2509.26000 2026-06-10 cs.LG stat.ML 版本更新

Informed Asymmetric Actor-Critic: Leveraging Privileged Signals Beyond Full-State Access

知情非对称Actor-Critic:利用超越全状态访问的特权信号

Daniel Ebi, Damien Ernst, Klemens Böhm, Gaspard Lambrechts

机构 * DeepMind(深度Mind) University of Cambridge(剑桥大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) University of Geneva(日内瓦大学)

AI总结 提出知情非对称Actor-Critic框架,允许评论家基于任意状态相关特权信号进行条件化,并证明其产生无偏策略梯度估计;设计两种信息性准则选择最优信号,实验表明精选信号可匹配或超越全状态基线。

Comments Accepted at ICML 2026

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2511.10234 2026-06-10 cs.LG cs.AI 版本更新

Lost in Serialization: Invariance and Generalization of LLM Graph Reasoners

迷失在序列化中:LLM图推理器的不变性与泛化能力

Daniel Herbst, Lea Karbevska, Divyanshu Kumar, Akanksha Ahuja, Fatemeh Gholamzadeh Nasrabadi, Fabrizio Frasca

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 研究LLM图推理器对图表示对称性的缺乏不变性,通过分解序列化因素并评估微调影响,发现大模型更鲁棒,微调降低节点重标敏感但增加结构和格式敏感,且不保证泛化。

Comments ICML 2026 Workshop on Graph Foundation Models

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2509.25017 2026-06-10 cs.LG cs.CV 版本更新

Uncertainty-Aware Deep Learning for Wildfire Danger Forecasting

不确定性感知的深度学习用于野火危险预测

Spyros Kondylatos, Nikolas Papadopoulos, Gustau Camps-Valls, Ioannis Papoutsis

机构 * Aix-Marseille University(艾克斯-马赛大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Malaga(马拉加大学) University of Crete(希腊克里特大学)

AI总结 提出不确定性感知深度学习框架,联合捕获认知不确定性和偶然不确定性,提升短期野火危险预测的准确性和可靠性,F1分数提高2.3%,预期校准误差降低2.1%。

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2507.13595 2026-06-10 cs.CV 版本更新

NoiseSDF2NoiseSDF: Learning Clean Neural Fields from Noisy Supervision

NoiseSDF2NoiseSDF: 从含噪监督中学习干净的神经场

Tengkai Wang, Weihao Li, Ruikai Cui, Shi Qiu, Nick Barnes

机构 * University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 提出NoiseSDF2NoiseSDF方法,通过最小化含噪SDF表示之间的MSE损失,从含噪点云中学习干净的神经SDF,实现隐式去噪和表面优化。

Comments 16 pages, 7 figures

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2506.08134 2026-06-10 cs.AI cs.CY 版本更新

Position: The ML Community Must Build an AI-Augmented Peer-Review Ecosystem

立场:机器学习社区必须构建AI增强的同行评审生态系统

Qiyao Wei, Samuel Holt, Jing Yang, Markus Wulfmeier, Mihaela van der Schaar

机构 * University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学) University of Cambridge(剑桥大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 针对ML领域稿件激增导致同行评审危机,本文主张将AI辅助评审作为优先研究课题,提出利用大语言模型作为协作工具,增强事实核查、评审指导、作者改进和决策支持,并强调需要更细粒度的评审数据。

Comments 18 pages, 3 figures. Accepted (Oral) at the ICML 2026 Position Paper Track

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2506.09171 2026-06-10 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

Fact-Augmented Lookahead Planning for LLM Agents

面向LLM智能体的事实增强前瞻规划

Samuel Holt, Max Ruiz Luyten, Thomas Pouplin, Mihaela van der Schaar

机构 * University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 提出LWM-Planner框架,通过从轨迹中提取关键事实并用于条件化动作提议、世界模型模拟和状态值估计,实现无需参数更新的在线规划改进,在多个环境上优于ReAct/Reflexion和纯搜索基线。

Comments Accepted at the 29th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS 2026). Camera-ready version. 9-page main text plus appendices (63 pages total), 1 figure

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