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University of Cambridge(剑桥大学)

2026-05-11 至 2026-05-11 共收录 12
2605.07687 2026-05-11 cs.RO

PhySPRING: Structure-Preserving Reduction of Physics-Informed Twins via GNN

PhySPRING: 通过图神经网络实现物理信息双胞胎的结构保持降维

Yixiong Jing, Xingyuan Chen, Guangming Wang, Olaf Wysocki, Haibing Wu, Brian Sheil

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 PhySPRING通过图神经网络学习层次化简化图拓扑及其机械参数,实现弹簧-质量双胞胎的结构保持降维,提升重建和预测精度并提高计算效率。

Comments 16 pages and 6 pages, conference paper

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2605.07604 2026-05-11 cs.CV cs.AI

SAM 3D Animal: Promptable Animal 3D Reconstruction from Images in the Wild

SAM 3D Animal:基于图像的野外多动物3D重建的可提示框架

Xuyi Hu, Jin Lyu, Jiuming Liu, Yebin Liu, Silvia Zuffi, Liang An, Stefan Goetz

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Tsinghua University(清华大学) IMATI-CNR, Milan, Italy(意大利米兰IMATI-CNR研究所)

AI总结 本文提出SAM 3D Animal,首个可提示的多动物3D重建框架,基于SMAL+参数化动物模型,通过关键点和掩码提示实现拥挤和遮挡场景的可靠重建,利用Herd3D数据集在多个数据集上取得最优结果。

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2602.02832 2026-05-11 cs.LG physics.flu-dyn

Koopman Autoencoders with Continuous-Time Latent Dynamics for Fluid Dynamics Forecasting

具有连续时间潜在动态的Koopman自编码器用于流体动力学预测

Rares Grozavescu, Pengyu Zhang, Etienne Meunier, Mark Girolami

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) Alan Turing Institute(艾伦·图灵研究所) Inria(法国国家信息与自动化技术研究所)

AI总结 本文提出一种连续时间Koopman自编码器,通过闭式推断实现长周期预测,克服了传统方法的固定时间步限制,并在流体动力学中实现了高效稳定预测。

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2506.05668 2026-05-11 cs.LG stat.ML

RNE: plug-and-play diffusion inference-time control and energy-based training

RNE: 可插拔的扩散推理时间控制与基于能量的训练

Jiajun He, José Miguel Hernández-Lobato, Yuanqi Du, Francisco Vargas

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) Cornell University(康奈尔大学) Xaira Therapeutics

AI总结 本文提出RNE,通过路径分布密度比的概念,建立了边际密度与转移核之间的联系,统一了扩散密度估计、推理时间控制和基于能量的扩散训练。实验显示RNE在推理时间控制和训练能量扩散模型方面表现优异。

Comments Accepted at ICLR 2026

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2605.07499 2026-05-11 cs.CV

Cloud-top infrared observations reveal the four-dimensional precipitation structure

积云红外观测揭示四维降水结构

Tianchi Xu, Ziqiang Ma, Andrea Marinoni, Yuanpeng He, Xiaoqing Li, Chuanfeng Zhao, Kang He, Jintao Xu, Bohan Zhou, Wenbo Zhao, Haoshuang Chen, Tun Wang, Dongdong Wang, Yang Hong

机构 * Institute of Remote Sensing and Geographical Information Systems, School of Earth and Space Sciences, Peking University(遥感与地理信息系统研究所,地球与空间科学学院,北京大学) Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge(计算机科学与技术系,剑桥大学) Key Laboratory of High Confidence Software Technologies (Peking University), Ministry of Education(高可信软件技术重点实验室(北京大学),教育部;计算机科学学院,北京大学) School of Computer Science, Peking University(风云气象卫星创新中心,国家气象中心,中国气象局) Innovation Center for Fengyun Meteorological Satellite, National Meteorological Centre, China Meteorological Administration(大气与海洋科学系,物理学院,北京大学) Department of Atmospheric and Oceanic Sciences, School of Physics, Peking University(山地灾害环境研究所,中国科学院) Institute of Mountain Hazards and Environment, Chinese Academy of Sciences(土木工程与环境科学学院,俄克拉荷马大学) School of Civil Engineering and Environmental Science, University of Oklahoma

AI总结 本文提出4DPrecipNet框架,利用积云红外数据重建四维降水结构,揭示亚云降水的可观测性,通过物理约束深度学习方法实现降水垂直和时间演变的重建。

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2605.07119 2026-05-11 stat.ML cs.LG

Classification Fields: Arbitrarily Fine Recursive Hierarchical Clustering From Few Examples

分类场:从少量示例中进行任意精细的递归分层聚类

Yicen Li, Ruiyang Hong, Anastasis Kratsios, Haitz Sáez de Ocáriz Borde, Paul D. McNicholas

机构 * Department of Mathematics and Statistics, McMaster University, Canada(加拿大麦 master 大学数学与统计学系) Vector Institute, Canada(加拿大向量研究所) University of Cambridge, United Kingdom(英国剑桥大学)

AI总结 本文提出分类场,一种通过局部父到子细化规则生成无限深度分层聚类结构的方法,证明了其在完成单元度量下的指数截断收敛性,并在实验中验证了其在递归展开中的有效性。

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2605.07097 2026-05-11 stat.ML cs.LG cs.NE math.LO math.ST stat.TH

Every Feedforward Neural Network Definable in an o-Minimal Structure Has Finite Sample Complexity

每个可定义于o-最小结构中的前馈神经网络都有有限样本复杂性

Anastasis Kratsios, Gregory Cousins, Haitz Sáez de Ocáriz Borde, Bum Jun Kim, Simone Brugiapaglia

机构 * Department of Mathematics & Statistics, McMaster University(数学与统计学系,麦斯特大学) Department of Mathematics & Statistics, Concordia University(数学与统计学系,康科迪亚大学) University of Cambridge(剑桥大学) Graduate School of Engineering, The University of Tokyo(东京大学工学研究院)

AI总结 本文证明了在PAC模型中,可定义于o-最小结构中的广泛前馈神经网络具有有限样本复杂性,涵盖标准固定大小的MLP、CNN、GNN和Transformer等架构及其常见操作。

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2605.06905 2026-05-11 cs.LG

Conservative Flows: A New Paradigm of Generative Models

保守流:生成模型的新范式

Eshed Gal, Md Shahriar Rahim Siddiqui, Moshe Eliasof, Eldad Haber

机构 * The University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 本文提出一种新的生成模型范式,通过离散随机动力学保持数据分布不变,利用预训练流模型,开发了两种概率保持采样机制,验证了在合成数据集上的优越性。

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2605.06861 2026-05-11 cs.LG cs.NA math.NA

Christoffel-DPS: Optimal sensor placement in diffusion posterior sampling for arbitrary distributions

Christoffel-DPS: 在扩散后验采样中为任意分布优化传感器布置

James Rowbottom, Nick Huang, Carola-Bibiane Schönlieb, Ben Adcock

机构 * Department of Applied Mathematics and Theoretical Physics(应用数学与理论物理系) University of Cambridge(剑桥大学) Department of Mathematics(数学系) Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学)

AI总结 本文提出Christoffel-DPS方法,基于Christoffel函数为任意分布提供非渐近的传感器数量界,优于传统高斯方法,适用于非高斯基准的低传感器预算场景。

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2601.15884 2026-05-11 cs.CV

Contrast-X: A Multi-Modal Contrast Image Synthesis Benchmark and Universal Modality Flow Matching

Contrast-X:一个多模态对比图像合成基准及通用模态流匹配

Yifan Chen, Fei Yin, Hao Chen, Jia Wu, Chao Li

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) MD Anderson Cancer Center(MD安德森癌症中心) University of Dundee(邓迪大学)

AI总结 Contrast-X通过多器官CT和乳腺DCE-MRI数据,提出FlowMI模型解决多模态缺失问题,评估合成图像质量及跨器官泛化能力。

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2511.18085 2026-05-11 cs.RO cs.AI

Continually Evolving Skill Knowledge in Vision Language Action Model

视觉语言动作模型中的持续演进技能知识

Yuxuan Wu, Guangming Wang, Zhiheng Yang, Tianchen Deng, Maoqing Yao, Brian Sheil, Hesheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) University of Cambridge(剑桥大学) Beihang University(北京航空航天大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) MIT SMART(麻省理工学院SMART实验室) AgiBot

AI总结 本文提出Stellar VLA框架,通过无需增加参数的持续模仿学习方法,实现视觉语言动作模型的持续知识积累,实验表明其在任务专精和知识转移方面表现优异。

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2510.19788 2026-05-11 cs.AI cs.LG

Benchmarking World-Model Learning with Environment-Level Queries

用环境级查询评估世界模型学习

Archana Warrier, Dat Nguyen, Michelangelo Naim, Moksh Jain, Yichao Liang, Karen Schroeder, Cambridge Yang, Joshua B. Tenenbaum, Sebastian Vollmer, Kevin Ellis, Zenna Tavares

机构 * Basis Research Institute DFKI GmbH Harvard University Universit\'e de Montr\'eal \& Mila - Quebec AI Institute University of Cambridge Massachusetts Institute of Technology Cornell University

AI总结 本文提出WorldTest协议,通过环境级查询评估智能体是否学习到支持多种环境属性的模型,通过AutumnBench验证人类在网格世界环境中的表现优于前沿模型。

Comments 34 pages, 10 figures

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