University of Cambridge（剑桥大学）

Robust Synchronisation for Federated Learning in The Face of Correlated Device Failure

面向设备故障相关性的联邦学习鲁棒同步

Stefan Behfar, Richard Mortier

机构 * Computer Lab, University of Cambridge（剑桥大学计算机实验室） 纠错

AI总结 本文提出AW-PSP方法，通过动态调整节点采样概率，解决设备可用性与数据分布相关导致的样本偏差问题，提升联邦学习的鲁棒性和公平性。

COMPOSITE-Stem

COMPOSITE-STEM基准：通过70个专家编写的任务评估AI代理的科学推理能力

Kyle Waters, Lucas Nuzzi, Tadhg Looram, Alessandro Tomasiello, Ariel Ghislain Kemogne Kamdoum, Bikun Li, Damien Sileo, Egor Kretov, Francesco Fournier-Facio, Georgios Soloupis, Haile Kassahun, Hew Wolff, Jiaqi Cai, Lianghui Li, Marc Roth, Mohinder Naiya, Naixu Guo, Qicheng Tang, Richard Wheeler, Samuele Sala, Serguei Popov, Steven Dillmann, Yuqi Li

机构 * PortexAI ； University of Milano-Bicocca（米兰-比科卡大学） ； University of Calgary（卡尔加里大学） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） ； Fraunhofer Institute for Individualized Medical Technology IMTE（弗劳恩霍夫个性化医疗技术研究所） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Independent（独立） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院） ； Queen Mary University of London（伦敦大学玛丽女王学院） ； Dot Ingredients ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Murdoch University（墨尔本大学） ； University of Porto（波尔图大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Stony Brook University（史泰津布鲁克大学） 纠错

AI总结 本文提出COMPOSITE-STEM基准，通过70个专家编写任务评估AI代理的科学推理能力，结合精确匹配评分和LLM作为评委的协议，展示AI在科学领域的能力突破。

Puppets or partners? Governing cyborg propaganda in the digital public square

傀儡还是伙伴？数字公共广场中的人机混合宣传的治理

Jonas R. Kunst, Kinga Bierwiaczonek, Meeyoung Cha, Omid V. Ebrahimi, Marc Fawcett-Atkinson, Asbjørn Følstad, Anton Gollwitzer, Nils Köbis, Gary Marcus, Jon Roozenbeek, Daniel Thilo Schroeder, Jay J. Van Bavel, Sander van der Linden, Rory White, Live Leonhardsen Wilhelmsen

机构 * BI Norwegian Business School（BI挪威商学院） ； University of York（约克大学） ； Max Planck Institute for Security and Privacy（安全与隐私研究所） ； Oxford University（牛津大学） ； Canada’s National Observer（加拿大的国家观察者） ； SINTEF ； Research Center Trustworthy Data Science and Security, University Duisburg-Essen（可信数据科学与安全研究中心，杜伊斯堡-埃森大学） ； Max Planck Institute for Human Development（人类发展研究所） ； New York University（纽约大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学） ； Norwegian School of Economics（挪威经济学院） 纠错

AI总结 本文探讨了人机混合宣传对民主讨论的影响，提出三种监管措施，并分析民主与非民主国家在治理上的差异。

Comments 38 pages

Tendon-driven Grasper Design for Aerial Robot Perching on Tree Branches

基于肌腱驱动的抓取器设计用于空中机器人在树枝上着陆

Haichuan Li, Ziang Zhao, Ziniu Wu, Parth Potdar, Long Tran, Ali Tahir Karasahin, Shane Windsor, Stephen G. Burrow, Basaran Bahadir Kocer

机构 * School of Civil, Aerospace and Design Engineering, University of Bristol（布里斯托大学土木、航空航天与设计工程学院） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； School of Engineering Mathematics and Technology, University of Bristol（布里斯托大学工程数学与科技学院） ； Faculty of Engineering, Department of Mechatronics Engineering, Necmettin Erbakan University, Turkey（土耳其内姆ettin埃尔巴坎大学工程学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种生物启发的空中平台，通过肌腱驱动机制实现低能耗的树枝着陆，用于复杂森林环境的数据采集。

Comments 7 pages, 9 figures

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)