GS4City: Hierarchical Semantic Gaussian Splatting via City-Model Priors
GS4City: 通过城市模型先验实现层次化语义高斯点云
机构 * Technical University of Munich (TUM)(慕尼黑工业大学) ; Munich Center for Machine Learning (MCML)(慕尼黑机器学习中心) ; Karlsruhe Institute of Technology (KIT)(卡尔斯鲁厄理工学院) ; CV4DT, University of Cambridge(剑桥大学CV4DT)
AI总结 GS4City通过整合城市模型先验,实现层次化语义高斯点云,有效整合建筑语义,优于现有2D驱动的3DGS方法,提升城市重建的语义查询能力和结构感知能力。