California Institute of Technology（加州理工学院）

D-SafeMPC: Diffusion-Driven Safe Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Functions

D-SafeMPC：基于离散时间控制障碍函数的扩散驱动安全模型预测控制

Erdi Sayar, Ersin Daş, Joel W. Burdick, Alois Knoll, Erdal Kayacan

机构 * Paderborn University（帕德博恩大学） ； Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

AI总结 研究针对扩散模型用于机器人规划时无法保证安全和动态约束的问题，提出D-SafeMPC方法，通过控制障碍函数等引导扩散过程，结合迭代投影方案，经实验验证该方法能提升安全性、任务成功率和规划效率。

Minionese: Comprehensive Benchmark and Mechanistic Study of Multilingual LLM Safety

Minionese：多语言大语言模型安全性的综合基准测试与机理研究

Chigozirim Ifebi, Brent Kong, Ayushi Mehrotra

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

AI总结 研究多语言大语言模型安全对齐问题，引入涵盖多种语言、资源层级和扰动类型的Minionese基准测试及几何机理分析，发现不同攻击类型漏洞特征不同，指出仅英语安全评估不足，需考虑多因素。

Scaffolding the Strategist: Architecture-Dependent Reasoning Interventions in Hotelling Spatial Markets

为策略制定者搭建框架：霍特林空间市场中与架构相关的推理干预

Pratyush Singh

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

AI总结 研究结构化推理干预对大语言模型战略经济推理的影响及与模型架构的关系，以霍特林模型评估GPT - 4.1 - mini和GPT - 5 - mini，发现支架类型与模型架构有交叉交互作用，对抗性测试有损害，还存在陈述性 - 程序性差距。

Comments 26 pages (11 main + 15 appendix), 6 figures, 4 tables. Accepted at the ICLR 2026 Workshop on LLM Reasoning