California Institute of Technology（加州理工学院）

On the Design Space of Discrete Diffusion Online Adaptation for Molecular Optimization

关于分子优化的离散扩散在线适应设计空间

Trevor Chen, Ariel Dai, Jason Yang, Riccardo De Santi, Daniel Khalil, Wenda Chu, Nate Gruver, Pranav Murugan, Alexander F. G. Goldberg, Maruan Al-Shedivat, Yisong Yue

机构 * Caltech（加州理工学院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； ETH AI Center（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） ； Genesis Molecular AI（创世纪分子人工智能公司） 纠错

AI总结 研究离散扩散模型的适应问题，通过控制实验发现获取、奖励塑造、模型去偏等方法互补，重放稳定学习，有效性惩罚限制小分子探索，给出反馈高效的分子优化实用方法，优于离线微调等基线。

Comments Submitted to The Fortieth Annual Conference on Neural Information Processing Systems

Metallic Ultrasound Waveguides as a Distributed Tactile Sensing Platform for Contact Localization, Force Estimation, and Material Class Discrimination

金属超声波波导作为用于接触定位、力估计和材料类别识别的分布式触觉传感平台

Alexandros Rosakis, Alessio Tamborini, Basile Fakhoury, Cole Bailey, Morteza Gharib

机构 * Division of Engineering and Applied Science, Caltech（加州理工学院工程与应用科学部） 纠错

AI总结 研究金属超声波波导作分布式触觉传感器，用圆柱压头测试其对不同力和材料单点及多点接触的声学响应，可实现接触定位、力估计和材料类别识别。