California Institute of Technology（加州理工学院）

MARTIAN: A Rendering Framework for Aerial Mars Imagery from HiRISE Orbital Data

MARTIAN：基于HiRISE轨道数据的火星空中影像渲染框架

Dario Pisanti, Georgios Georgakis

机构 * Space Robotics Research Group, SnT, University of Luxembourg（卢森堡大学空间机器人研究组） ； Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（加州理工学院喷气推进实验室） 纠错

AI总结 提出一个基于Blender的开源渲染框架MARTIAN，利用真实HiRISE轨道地图数据合成火星地形在不同光照和高度下的逼真空中视图，并生成精确姿态标注，以解决火星视觉导航训练数据稀缺问题。