California Institute of Technology（加州理工学院）

WorldString: Actionable World Representation

WorldString: 可行动态世界表征

Kunqi Xu, Jitao Li, Jianglong Ye, Tianshu Tang, Isabella Liu, Sifei Liu, Xueyan Zou

机构 * CalTech（加州理工学院） ； UC San Diego（南加州大学） ； Tsinghua University - IEI Lab（清华大学-IEI实验室） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 本文提出WorldString，一种能够通过点云或RGB-D视频流直接学习现实物体状态流形的神经架构，为构建可行动态世界模型提供基础构建块。