California Institute of Technology（加州理工学院）

End-to-End Autoregressive Image Generation with 1D Semantic Tokenizer

端到端自回归图像生成与1D语义分词器

Wenda Chu, Bingliang Zhang, Jiaqi Han, Yizhuo Li, Linjie Yang, Yisong Yue, Qiushan Guo

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 本文提出端到端训练 pipeline，结合重建与生成优化，改进1D分词器，实现自回归图像生成的高FID分数结果。

Comments In ICML 2026 (Spotlight)

Lucid-XR: An Extended-Reality Data Engine for Robotic Manipulation

Lucid-XR：一种用于机器人操控的扩展现实数据引擎

Yajvan Ravan, Adam Rashid, Alan Yu, Kai McClennen, Gio Huh, Kevin Yang, Zhutian Yang, Qinxi Yu, Xiaolong Wang, Phillip Isola, Ge Yang

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； FortyFive Labs（FortyFive实验室） ； Caltech（加州理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） ； UC San Diego（南加州大学） 纠错

AI总结 Lucid-XR通过XR头显直接运行的物理模拟环境生成多模态数据，实现零样本迁移至复杂环境，支持软材料、松散颗粒和刚体接触的精细操控任务。

Comments Project website: https://lucidxr.github.io

When Structure Doesn't Help: LLMs Do Not Read Text-Attributed Graphs as Effectively as We Expected

结构无助时：LLM在文本属性图上表现不如我们预期

Haotian Xu, Yuning You, Tengfei Ma

机构 * Stony Brook University（石溪大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

AI总结 研究发现，LLM在仅依赖节点文本描述时已能高效处理文本属性图，而多数结构编码策略效果有限，挑战了传统图学习范式，推动语义驱动的新方法。

Comments LoG 2025