MIRROR: Visual Motion Imitation via Real-time Retargeting and Teleoperation with Parallel Differential Inverse Kinematics
MIRROR：通过实时重定向和远程操作的视觉动作模仿 via 平行微分逆运动学
机构 * Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology（机械与土木工程系，加州理工学院）
AI总结 本文提出一种基于GPU的连续微分逆运动学方法，通过并行求解多个约束逆运动学二次规划和自碰撞避障控制屏障函数，提升实时操作的安全性和稳定性，实现对THEMIS人形机器人上半身的鲁棒实时远程操作。
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