California Institute of Technology（加州理工学院）

Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview

非线性稳定性分析与基于学习的控制的收缩理论：教程概述

Hiroyasu Tsukamoto, Soon-Jo Chung, Jean-Jacques E. Slotine

机构 * Division of Engineering and Applied Science, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA（加州理工学院工程与应用科学系） ； Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA（加州理工学院喷气推进实验室） ； Nonlinear Systems Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge MA, USA（麻省理工学院非线性系统实验室） 纠错

AI总结 本文综述了收缩理论在非线性确定性和随机系统稳定性分析中的应用，重点在于通过凸优化系统构建收缩度量以获得鲁棒性和稳定性保证。

Comments Annual Reviews in Control, Preprint Version, Accepted, Oct. 1st

Journal ref Annual Reviews in Control; Volume 52; 2021; Pages 135-169; ISSN 1367-5788