California Institute of Technology（加州理工学院）

Environment-Aware Learning of Smooth GNSS Covariance Dynamics for Autonomous Racing

环境感知的平滑GNSS协方差动态学习

Y. Deemo Chen, Arion Zimmermann, Thomas A. Berrueta, Soon-Jo Chung

机构 * Department of Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology（计算与数学科学系，加州理工学院） 纠错

AI总结 本文提出LACE框架，通过动态建模GNSS协方差动态，提升自动驾驶赛车在GNSS退化环境中的定位性能和协方差估计平滑性。

Comments 8 pages, Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026