California Institute of Technology（加州理工学院）

Operator Learning Using Weak Supervision from Walk-on-Spheres

利用走球面方法进行运算符学习

Hrishikesh Viswanath, Hong Chul Nam, Xi Deng, Julius Berner, Anima Anandkumar, Aniket Bera

机构 * Purdue University, USA（普渡大学） ； NVIDIA, USA（NVIDIA公司） ； ETH Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院） ； California Institute of Technology, USA（加州理工学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于走球面方法的神经运算符学习方法，通过弱监督训练实现高效且稳定的偏微分方程求解。

Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach

安全载荷转移与船载起重机：一种鲁棒模型预测控制方法

Ersin Das, William A. Welch, Patrick Spieler, Keenan Albee, Aurelio Noca, Jeffrey Edlund, Jonathan Becktor, Thomas Touma, Jessica Todd, Sriramya Bhamidipati, Stella Kombo, Maira Saboia, Anna Sabel, Grace Lim, Rohan Thakker, Amir Rahmani, Joel W. Burdick

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） ； Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院） ； University of Southern California（南加州大学） ； Stealth Labs 纠错

AI总结 本文提出了一种鲁棒模型预测控制方法，用于安全控制船载起重机的载荷转移，通过引入鲁棒零阶控制屏障函数和时间变化边界框实现安全避障和精确定位。

Function-Space Decoupled Diffusion for Forward and Inverse Modeling in Carbon Capture and Storage

函数空间解耦扩散用于碳捕集与封存的正反演建模

Xin Ju, Jiachen Yao, Anima Anandkumar, Sally M. Benson, Gege Wen

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

AI总结 函数空间解耦扩散方法在碳捕集与封存的正反演建模中实现高效且物理一致的参数恢复与数据同化。

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