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Beihang University(北京航空航天大学)

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2606.15258 2026-06-16 cs.AI 新提交

Mask-Proof: An LLM-based Automated Data Curation Pipeline on Mathematical Proofs

Mask-Proof: 一种基于LLM的数学证明自动数据整理流水线

Jierui Zhang, Siyuan Tan, Xinhang Li, Longzhuangzhi Lin, Dailin Li, Chengfeng Gu, Xinping Li, Yaxian Hao, Shengjia Liang, Yuxiang Ren, Wenhao Liu

机构 * School of Computer Science, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学计算机学院) Graduate College for Engineers, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学研究生院工程师学院) School of Mathematical Sciences, Fudan University(复旦大学数学科学学院) School of Cyberspace Security, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学网络空间安全学院) School of Computer Science and Technology, Dalian University of Technology(大连理工大学计算机科学与技术学院) Chu Kochen Honors College, Zhejiang University(浙江大学竺可桢学院) Department of Psychological and Cognitive Sciences, Tsinghua University(清华大学心理学与认知科学系) State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University(北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室) School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University(南京大学智能科学与技术学院)

AI总结 提出Mask-Proof流水线,将真实证明转化为可自动检查的掩码步骤任务,通过LLM等价性判断器评估模型推理,构建包含292个问题的基准,推理增强模型性能提升12%-27%。

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2606.09150 2026-06-16 cs.CV 新提交

Ultra Flash: Scaling Real-Time Streaming Video Generation to High Resolutions

Ultra Flash: 将实时流式视频生成扩展到高分辨率

Luxury, Jie Huang, Zihao Fan, Xiaoxiao Ma, Jun-hao Zhuang, Yuming Li, Zeyue Xue, Siming Fu, Haoran Li, Mingchen Zhong, Guohui Zhang, Shichen Ma, Yijun Liu, Jiaqi Shi, Yanwen Ma, Yaofeng Su, Haoyu Wang, Yaowei Li, Songchun Zhang, Weiyang Jin, Yuxuan Bian, Shiyi Zhang, Haojun Xu, Shuai Lu, Xin Han, Wei Tang, Haoyang Huang, Nan Duan

机构 * JD Explore Academy(京东探索研究院) USTC(中国科学技术大学) PKU(北京大学) THU(清华大学) BUAA(北京航空航天大学) FDU(复旦大学) HKUST(香港科技大学) HKU(香港大学) CUHK(香港中文大学)

AI总结 提出Ultra Flash级联框架,通过架构保持的超分辨率训练、因果流式潜在上采样器和高分辨率解码器、以及级联优化方案,在单GPU上实现1K分辨率约30 FPS和2K分辨率约18 FPS的实时高分辨率流式视频生成。

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2603.19595 2026-06-16 cs.IR cs.CL 版本更新

All-Mem: Agentic Lifelong Memory via Dynamic Topology Evolution

All-Mem: 通过动态拓扑演化实现智能体终身记忆

Can Lv, Heng Chang, Shengyu Tao, Mingju Chen, Zhaoxin Fan, Ziwei Zhang, Yuchen Guo, Shiji Zhou

机构 * Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing(北京未来区块链与隐私计算先进创新中心) Beihang University(北航) Tsinghua University(清华大学) Chalmers University of Technology(查尔姆斯理工大学)

AI总结 提出All-Mem框架,通过在线/离线结合的非破坏性拓扑结构记忆库,解决终身交互代理中历史增长导致的检索冗余和噪声问题,在LoCoMo和LongMemEval-s上提升检索与问答性能。

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2510.08976 2026-06-16 cs.CV cs.DC cs.IR 版本更新

MIRAGE: Runtime Scheduling for Multi-Vector Image Retrieval with Hierarchical Decomposition

MIRAGE:基于层次分解的多向量图像检索运行时调度

Maoliang Li, Ke Li, Yaoyang Liu, Jiayu Chen, Zihao Zheng, Yinjun Wu, Chenchen Liu, Xiang Chen

机构 * School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院) School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University(北京大学电子工程与计算机科学学院) School of Information, Renmin University of China(中国人民大学信息学院) School of Integrated Circuit Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学集成电路科学与工程学院)

AI总结 提出MIRAGE框架,通过层次化分解和跨层次相似性一致性减少冗余计算,实现多向量图像检索的精度提升和3.5倍计算加速。

Comments Will appear in DAC'2026, camera ready

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2411.07742 2026-06-16 cs.CV

Efficient 3D Perception on Multi-Sweep Point Cloud with Gumbel Spatial Pruning

多扫点云上的高效3D感知与Gumbel空间修剪

Tianyu Sun, Jianhao Li, Xueqian Zhang, Zhongdao Wang, Bailan Feng, Hengshuang Zhao

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(清华大学电子工程系) Department of Computer Science and Engineering, Beihang University(北航计算机科学与工程学院) Noah’s Ark Lab(诺亚实验室) Department of Computer Science, University of Hong Kong(香港大学计算机科学系)

AI总结 本文研究了户外环境中点云感知问题,通过累积多个连续点云扫描以提高感知精度,引入Gumbel空间修剪层有效减少冗余点,提升3D感知性能。

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2606.13740 2026-06-15 cs.LG 新提交

Efficient On-Device Diffusion LLM Inference with Mobile NPU

基于移动NPU的高效设备端扩散大语言模型推理

Tuowei Wang, Yanfan Sun, Ju Ren

机构 * Tsinghua University(清华大学) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 提出首个NPU感知推理框架Diffusion-LLM-on-NPU,通过多块推测解码、双路径渐进修正和交换优化内存运行时,在移动设备上加速扩散大语言模型推理,相比CPU基线实现17-42倍延迟降低。

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2606.13737 2026-06-15 cs.CR cs.AI 新提交

FreoStream:Enhancing Stream Guardrails via Future-Aware Reasoning and Safety-Aligned Optimization

FreoStream: 通过未来感知推理和安全对齐优化增强流式护栏

Jianwei Wang, Guoyang Shen, Yanhong Wu, Haoran Li, Hao Peng, Huiping Zhuang, Cen Chen, Ziqian Zeng

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) BUAA(北京航空航天大学)

AI总结 提出FreoStream框架,通过未来感知推理减少过度拒绝,并利用安全对齐优化提升流式安全检测,在多个基准上实现更低过度拒绝率和更好越狱防御。

Comments 19 page,11 figures

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2606.07027 2026-06-15 cs.AI 新提交

StainFlow: Entity-Stain Tracking and Evidence Linking for Process Rewards in GUI Agents

StainFlow: GUI代理中实体痕迹追踪与证据链接用于过程奖励

Haojie Hao, Longkun Hao, Yihang Lou, Yan Bai, Zhenyang Li, Zhichao Yang, Dongshuo Huang, Hongyu Lin, Lanqing Hong, Jiakai Wang, Xianglong Liu

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Peking University(北京大学) Renmin University of China(中国人民大学) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) National University of Singapore(新加坡国立大学) Zhongguancun Laboratory(中关村实验室)

AI总结 提出StainFlow模型,通过全局实体痕迹追踪和局部证据链接,解决GUI代理过程奖励中的里程碑分解主观性和局部窗口证据遗漏问题,提升在线强化学习成功率3.2%。

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2505.16988 2026-06-15 cs.CL cs.AI cs.MA 版本更新

MASLab: A Unified and Comprehensive Codebase for LLM-based Multi-Agent Systems

MASLab:基于LLM的多智能体系统的统一全面代码库

Rui Ye, Keduan Huang, Qimin Wu, Yuzhu Cai, Tian Jin, Xianghe Pang, Xiangrui Liu, Jiaqi Su, Chen Qian, Bohan Tang, Kaiqu Liang, Jiaao Chen, Yue Hu, Zhenfei Yin, Rongye Shi, Bo An, Yang Gao, Wenjun Wu, Lei Bai, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) University of Oxford(牛津大学) Princeton University(普林斯顿大学) Meta University of Michigan(密歇根大学) The University of Sydney(悉尼大学) Beihang University(北航) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Nanjing University(南京大学)

AI总结 提出MASLab代码库,集成20余种方法,提供统一环境与标准化评估,降低研究门槛,覆盖10+基准测试和8种模型。

Comments 18 pages, 11 figures

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2606.13663 2026-06-12 cs.CL 新提交

HyperTool: Beyond Step-Wise Tool Calls for Tool-Augmented Agents

HyperTool:超越逐步工具调用的工具增强型智能体

Yaxin Du, Yifan Zhou, Yujie Ge, Jiajun Wang, Xianghe Pang, Shuo Tang, Tuney Zheng, Bryan Dai, Jian Yang, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) IQuest Research Beijing University of Aeronautics and Astronautics(北京航空航天大学)

AI总结 针对工具增强型LLM中逐步调用导致执行粒度不匹配的问题,提出HyperTool统一可执行接口,将确定性工具子流程折叠为单次调用,在多步工具任务上显著提升准确率。

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2606.13022 2026-06-12 cs.CV cs.LG 新提交

Quality-Preserving Imperceptible Adversarial Attack on Skeleton-based Human Action Recognition

基于骨架的人体动作识别中保质量不可察觉对抗攻击

Ziyi Chang, Kanglei Zhou, Xiaohui Liang, Hubert P. H. Shum

机构 * Durham University(杜伦大学) Tsinghua University(清华大学) Beihang University(北京航空航天大学) Zhongguancun Laboratory(中关村实验室)

AI总结 针对骨架动作识别的对抗攻击常引入噪声扰动降低动作质量,本文提出一种基于分布的对抗攻击方法,通过最小化经验风险与真实风险的差距来保持动作质量,并设计新指标评估自然性,实验表明该方法在攻击成功率和动作质量上均优于现有方法。

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2606.12859 2026-06-12 cs.RO 新提交

AIR-VLA+: Decoupling Movement and Manipulation via Cascaded Dual-Action Decoders with Asymmetric MoE for Aerial Robots

AIR-VLA+: 通过级联双动作解码器与非对称MoE解耦空中机器人的移动与操作

Jianli Sun, Bin Tian, Qiyao Zhang, Zijian Liu, Yutong Wang, Zhiyong Cui, Bai Li, Yisheng Lv, Yonglin Tian

机构 * The Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) School of Automation, Beijing Institute of Technology(北京理工大学自动化学院) College of Automotive and Energy Engineering, Tongji University(同济大学汽车与能源工程学院) School of Transportation Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学交通科学与工程学院) Information Science, East China Normal University(华东师范大学信息科学)

AI总结 针对空中机器人移动与操作在动作尺度、动力学和控制目标上的显著差异,提出级联双动作解码器与非对称MoE架构,实现解耦协调控制,在AIR-VLA基准上取得48.0平均分,任务完成度提升80.2%。

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2606.12485 2026-06-12 cs.LG cs.AI 新提交

Speculative Rollback Correction for Quality-Diverse Web Agent Imitation

面向质量多样性的Web智能体模仿的推测性回滚修正

Longkun Hao, Hongyu Lin, Hao Li, Zhichao Yang, Haojie Hao, Dongshuo Huang, Haitao Yang, Hongyu Ge, Ming jie Xie, Yanjun Wu, Zi Hao Yin, Yan Bai, Yihang Lou

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Tsinghua University(清华大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Peking University(北京大学)

AI总结 提出推测性回滚修正(SRC)框架,通过固定视野分支审查和回滚机制,在减少教师查询的同时保持轨迹多样性,在WebArena-Infinity上收集了977条通过验证的轨迹和9183个下一步动作示例。

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2603.21563 2026-06-12 cs.AI 版本更新

Counterfactual Credit Policy Optimization for Multi-Agent Collaboration

多智能体协作的反事实信用策略优化

Zhongyi Li, Wan Tian, Jinju Chen, Huiming Zhang, Yang Liu, Yikun Ban, Fuzhen Zhuang

机构 * Beihang University(北航) Peking University(北京大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

AI总结 针对多智能体大语言模型协作中信用分配难题,提出CCPO框架,通过反事实信用估计和验证器锚定的自评估两种分配器,将团队奖励转化为个体学习信号,提升数学推理任务表现。

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2606.12403 2026-06-11 cs.RO 新提交

World Pilot: Steering Vision-Language-Action Models with World-Action Priors

World Pilot: 用世界动作先验引导视觉-语言-动作模型

Zefu Lin, Rongxu Cui, Junjia Xu, Xiaojuan Jin, Wenling Li, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)(中国科学院自动化研究所) Nanjing University(南京大学) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 提出World Pilot框架,通过世界动作模型(WAM)的潜在引导和动作引导两条路径,为VLA模型提供场景演化先验和轨迹级运动提示,在LIBERO-Plus零样本OOD基准上达到84.7%的总成功率,并在多个真实机器人操作任务中取得最高成功率。

Comments Project Website: https://world-pilot.github.io/

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2606.12392 2026-06-11 cs.CL cs.AI 新提交

System Report for CCL25-Eval Task 5: New Dataset and LoRA-Fine-Tuned Qwen2.5

CCL25-Eval 任务5系统报告:新数据集与LoRA微调Qwen2.5

Haotao Xie

机构 * The Hangzhou International Innovation Institute Beihang University(北京航空航天大学杭州国际创新研究院)

AI总结 针对古典诗歌翻译与情感理解任务,构建高质量指令数据集CCPoetry-49K,并采用LoRA微调Qwen2.5-14B模型得到PoetryQwen,在CCL25-Eval任务5上取得0.757分,较基线提升9.7%。

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2606.12207 2026-06-11 cs.RO cs.AI 新提交

Intelligent Automation for Embodied Benchmark Construction: Pipelines, Embodiments, Simulators, and Trends

具身基准构建的智能自动化:流程、具身、模拟器与趋势

Jinshan Lai, Jianwei Hu, Baoyang Jiang, Fengchun Zhang, Leyuan Wang, Haotian Li, Yida Wang, Tingxuan Huang, Xi Ren, Qiang Ma

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Qiyuan Lab(启元实验室) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Tsinghua University(清华大学) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 本文综述具身智能基准构建的五阶段流程,分析从人工到自动化再到智能体闭环的转变,指出自动化将成本转向验证与治理。

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2606.11909 2026-06-11 cs.AI 新提交

Embodied-BenchClaw: An Autonomous Multi-Agent System for Embodied Spatial Intelligence Benchmark Construction

Embodied-BenchClaw:用于具身空间智能基准构建的自主多智能体系统

Baoyang Jiang, Fengchun Zhang, Leyuan Wang, Haotian Li, Yida Wang, Zhe Ji, Jinshan Lai, Xi Ren, Jianwei Hu, Qiang Ma

机构 * QiYuan Lab(启元实验室) School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学信息与软件工程学院) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) School of Computer Science and Engineering, Northeastern University(东北大学计算机科学与工程学院) School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学计算机科学与工程学院)

AI总结 提出Embodied-BenchClaw,一个通过五阶段流水线和三个智能体协调的自主系统,自动构建可验证、可执行、可维护且诊断有用的具身空间智能基准,减少人工工作量。

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2606.11626 2026-06-11 cs.CV 新提交

Adapting Vision-Language Models from Iconic to Inclusive for Multi-Label Recognition Without Labels

将视觉-语言模型从标志性适应到包容性:用于无标签的多标签识别

Cheng Chen, Jingyu Zhou, Yifan Zhao, Jia Li

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, SCSE & QRI, Beihang University(虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京航空航天大学计算机学院与青岛研究院)

AI总结 提出无监督框架,通过“切割”和“缝合”两阶段适应VLMs,实现无标签的多标签图像识别,在四个数据集上超越现有无监督方法。

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2606.11614 2026-06-11 cs.LG cs.AI cs.CV 新提交

Information-Theoretic Decomposition for Multimodal Interaction Learning

多模态交互学习的信息论分解

Zequn Yang, Yake Wei, Haotian Ni, Zhihao Xu, Di Hu

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China, Beijing(中国人民大学人工智能学院,北京) Beijing Key Laboratory of Research on Large Models(北京大模型研究关键实验室) Engineering Research Center of Next-Generation Intelligent Search(下一代智能搜索与推荐工程研究中心) Beihang University, Beijing(北航,北京) Gaotu Techedu Inc.(高图科技有限公司)

AI总结 提出基于信息论的多模态交互分解方法DMIL,通过变分分解架构和微调策略学习样本特定的冗余、独特和协同交互,提升多模态学习性能。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2606.11074 2026-06-11 cs.CL cs.AI 版本更新

Modeling Complex Behaviors: Multi-Personality Composition and Dynamic Switching in Vision-Language Models

建模复杂行为:视觉语言模型中的多人格组合与动态切换

Peiqi Jia, Haonan Jia, Ziqi Miao, Linkang Du, Yuntao Wang, Zhou Su

机构 * Xi'an Jiaotong University(西安交通大学) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 本研究在视觉语言模型中引入显式人格条件,建立包括单人格、多人格和人格切换的系统评估框架,发现人格提示可提升图像描述但损害精确推理任务,并观察到多特质组合与动态切换中的平衡与残留效应。

Comments 16 pages, 4 figures, 10 tables

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2606.10639 2026-06-11 cs.RO 版本更新

Planar-Sector LOS Guidance for Interception of Agile Targets with Lifting-Wing Quadcopters

面向敏捷目标拦截的升力翼四旋翼平面扇形视线制导

Linkai Liu, Kun Yang, Han Zou, Chen Min, Shuli Lv, Shuai Wang, Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院) Research and Development Department, China Academy of Launch Vehicle Technology(中国运载火箭技术研究院研发部)

AI总结 提出平面扇形视线(PS-LOS)制导框架,通过非对称约束释放机动性,使升力翼四旋翼在仅用单目相机的情况下实现远程自主拦截敏捷目标,实验验证了高达138米距离的成功拦截。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026). Recipient of the ICRA 2026 Best Paper Award in Field and Service Robotics

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2606.11131 2026-06-10 cs.CV 新提交

UniPET: a universal network for high-quality PET image denoising across varied dose reduction factors

UniPET:一种适用于不同剂量减少因子的高质量PET图像去噪通用网络

Zhiwen Yang, Yang Zhou, Haowei Chen, Hui Zhang, Dan Zhao, Bingzheng Wei, Yan Xu

机构 * School of Biological Science and Medical Engineering(生物科学与医学工程学院) State Key Laboratory of Software Development Environment(软件开发环境国家重点实验室) Key Laboratory of Biomechanics, Mechanobiology of Ministry of Education(教育部生物力学与机械生物学重点实验室) Beijing Advanced Innovation Centre for Biomedical Engineering, Beihang University(北京生物医学工程先进创新中心,北航) Department of Biomedical Engineering(生物医学工程系) Department of Gynecology Oncology(妇科肿瘤科) National Cancer Center/National Clinical Research Center for Cancer/Cancer Hospital(国家癌症中心/国家癌症临床研究中心/癌症医院) Chinese Academy of Medical Sciences(中国医学科学院) Peking Union Medical College(北京协和医学院) Xiaomi Corporation(小米公司)

AI总结 针对现有PET去噪方法在剂量减少因子变化时性能下降的问题,提出UniPET网络,通过风格对齐网络和区域感知学习策略实现跨DRF的高质量去噪,性能达到最先进水平。

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2606.09886 2026-06-10 cs.LG cs.AI 新提交

SHAPE: Coalition-Aware Expert Pruning for Sparse Mixture-of-Experts LLMs

SHAPE: 面向稀疏混合专家大语言模型的联盟感知专家剪枝

Yuhao Zhang

机构 * Beihang University(北航大学)

AI总结 提出SHAPE框架,通过合作博弈论建模专家间协作,利用Shapley值识别高贡献专家,结合质量覆盖选择规则在剪枝预算下保留关键专家,实验表明在多种MoE模型上提升鲁棒性并降低显存。

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2604.24012 2026-06-10 cs.LG math.OC 版本更新

FedSLoP: Memory-Efficient Federated Learning with Low-Rank Gradient Projection

FedSLoP: 基于低秩梯度投影的内存高效联邦学习

Yutong He, Zhengyang Huang, Jiahe Geng, Kun Yuan

机构 * Peking University(北京大学) Beihang University(北航)

AI总结 提出FedSLoP算法,结合随机低秩子空间投影降低通信和存储开销,理论证明以O(1/√NT)速率收敛到一阶稳定点,实验在异构MNIST上优于FedAvg等基线。

Comments 27 pages, 7 figures

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2601.21543 2026-06-10 cs.CL 版本更新

inversedMixup: Data Augmentation via Inverting Mixed Embeddings

inversedMixup:通过反转混合嵌入进行数据增强

Fanshuang Kong, Richong Zhang, Qiyu Sun, Zhijie Nie, Ting Deng, Chunming Hu

机构 * Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 提出 inversedMixup 框架,结合 Mixup 的可控性与 LLM 的可解释性,通过对齐嵌入空间将混合嵌入重构为可读句子,首次实证文本 Mixup 中的流形入侵现象,并扩展为三阶段数据增强方法,在少样本和全监督场景下有效。

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2407.20242 2026-06-10 cs.CY cs.AI cs.RO 版本更新

BadRobot: Jailbreaking Embodied LLM Agents in the Physical World

BadRobot: 在物理世界中越狱具身LLM智能体

Hangtao Zhang, Chenyu Zhu, Xianlong Wang, Ziqi Zhou, Changgan Yin, Minghui Li, Lulu Xue, Yichen Wang, Shengshan Hu, Aishan Liu, Peijin Guo, Leo Yu Zhang

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Beihang University(北航) Griffith University(格里菲斯大学)

AI总结 提出BadRobot攻击范式,利用LLM在机器人系统中的操纵、语言输出与物理动作的错位以及世界知识缺陷三个漏洞,通过语音交互使具身LLM执行有害行为,并在基准测试中验证了有效性。

Comments Accepted to ICLR 2025. Please cite the conference version. Project page: https://Embodied-LLMs-Safety.github.io

Journal ref International Conference on Learning Representations (ICLR) 2025

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2606.09162 2026-06-09 cs.CV 新提交

Zero-Parameter Geometric Gating for Temporally Stable Low-Altitude UAV Video Semantic Segmentation

用于低空无人机视频语义分割的零参数几何门控以实现时间稳定性

Jingpu Yang, Fengxian Ji, Zhengzhao Lai, Juanfan Wu, Mingxuan Cui, Yufeng Wang

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Northeastern University(东北大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Beijing Institute of Technology(北京理工大学)

AI总结 提出零参数几何门控,利用RANSAC单应性内点比率在16x16网格上路由区域,结合语义相似性传播实现时间稳定分割,在合成UAVid上提升mIoU达4.91%。

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2606.08952 2026-06-09 cs.AI 新提交

AlloSpatial: Agentic Harness Framework for Spatial Reasoning in Foundation Models

AlloSpatial:基础模型中空间推理的智能体框架

Shouwei Ruan, Bin Wang, Zhenyu Wu, Qihui Zhu, Yuxiang Zhang, Jingzhi Li, Yubin Wang, Xingxing Wei

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能研究院) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚方舟实验室) University of Science and Technology Beijing(北京科技大学)

AI总结 提出AlloSpatial框架,通过World2Mind认知映射沙箱将自我中心观察转化为异中心空间先验,并利用空间推理工具实现几何语义仲裁,在VSI-Bench和MindCube上提升模型5%-18%的空间推理性能。

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2606.08938 2026-06-09 cs.CL cs.AI 新提交

PACT: Learning Diverse Diagnostic Strategies via Privileged Synthesis and Branch Consensus

PACT: 通过特权合成与分支共识学习多样化诊断策略

Gen Li, Yuanze Hu, Zhichao Yang, Qingchen Yu, Jianwei Lv, Yue Guo, Yujing Liu, Faguo Wu, Hongwei Zheng, Xiandong Li, Bo Yuan, Yifan Sun, Zhaoxin Fan

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Baidu(百度) ByteDance(字节跳动) Beijing Academy of Blockchain and Edge Computing(北京区块链与边缘计算研究院) Renmin University of China(中国人民大学)

AI总结 提出PACT框架,通过特权合成对话数据和多分支共识训练,使LLM同时学习多种诊断推理范式,在中文医疗诊断基准上取得最优性能。

Comments 16 pages, 5 figures, 5 tables

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