Beihang University（北京航空航天大学）

LEVIRDet: A Million-Scale 159-Category Dataset and Foundation Model for Universal Remote Sensing Object Detection

LEVIRDet: 用于通用遥感目标检测的百万级159类数据集与基础模型

Qinzhe Yang, Dongyu Wang, Haohan Niu, Jia Xu, Zhenwei Shi, Zhengxia Zou

机构 * Shen Yuan Honors College, Beihang University（北京航空航天大学沈元荣誉学院） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； Qian Xuesen Laboratory of Space Technology, China Academy of Space Technology（中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室） 纠错

AI总结 提出包含159类、256万边界框的遥感目标检测数据集LEVIRDet-159，并设计尺度层次感知检测基础模型LEVIRDetNet，在9个外部基准上无需微调即达到SOTA，平均mAP提升5.02。

Comments 18 pages, 9 figures

TrendFact: A Benchmark Towards Hotspot Perception in Automatic Fact-Checking

TrendFact：自动事实核查中热点感知的基准

Xiaocheng Zhang, Xi Wang, Yifei Lu, Jianing Wang, Zhuangzhuang Ye, Mengjiao Bao, Peng Yan, Xiaohong Su

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； National University of Defense Technology（国防科学技术大学） ； Northeastern University（东北大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 研究自动事实核查范式在资源受限环境下面临风险不对称挑战，引入TrendFact基准及评估热点感知能力的指标，提出FactISR框架提升热点感知能力和计算效率。

ELBO-T2IAlign: A Generic ELBO-Based Method for Calibrating Pixel-level Text-Image Alignment in Diffusion Models

ELBO-T2IAlign：一种基于通用ELBO的方法，用于校准扩散模型中的像素级文本-图像对齐

Qin Zhou, Zhiyang Zhang, Jinglong Wang, Xiaobin Li, Jing Zhang, Qian Yu, Lu Sheng, Dong Xu

机构 * School of Software, Beihang University（北航软件学院） ； College of Computer and Cyber Security, Hebei Normal University（河北师范大学计算机与网络安全学院） ； Department of Computer Science, The University of Hong Kong（香港大学计算机科学系） 纠错

AI总结 研究利用零样本指称图像分割评估扩散模型像素级图像与文本对齐，分析训练数据偏差导致的不对齐问题，提出ELBO-T2IAlign方法校准像素-文本对齐，无需额外标注等，实验验证其有效性。

Enhancing Fitness Intelligence through Domain-Specific LLM Post-Training

通过领域特定的大语言模型后训练增强健身智能

Xingtao Zhao, Tian Yang, Han Jiang

机构 * School of Cyber Science and Technology（网络科学与技术学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； School of Information（信息学院） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

AI总结 针对通用大语言模型在科学健身教练中领域知识不足的问题，提出FitOne系列模型，通过三阶段后训练（持续预训练、监督微调、强化学习）提升专业能力，在ACSM-EP和NSCA-CSCS考试中平均提升最高12.73%。

Comments 8 pages, 6 tables, 2 figures. Accepted by the 12th International Conference on Big Data Computing and Communications (BigCom 2026)

Teaching Vision-Language-Action Models What to See and Where to Look

教视觉-语言-动作模型看什么和看哪里

Yuguang Yang, Canyu Chen, Zhewen Tan, Yizhi Wang, Zichao Feng, Chunyang Liu, Kehua Sheng, Juan Zhang, Linlin Yang, Baochang Zhang, Yan Wang, Bo Zhang, Xianbin Cao

机构 * School of Electronic Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子信息工程学院） ； National College for Excellent Engineers, Beihang University（北京航空航天大学卓越工程师学院） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； DiDi（滴滴出行） ； State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China（中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Cyber Science and Technology, Beihang University（北京航空航天大学网络安全科学与技术学院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） 纠错

AI总结 提出DriveTeach-VLA框架，通过驾驶感知视觉蒸馏和2D轨迹引导提示，教VLA模型关注驾驶相关区域，实现端到端自动驾驶轨迹预测，在NAVSIM和nuScenes上达到最优性能。

Comments The paper has been accepted by ECCV 2026

Multi-Resolution Flow Matching: Training-Free Diffusion Acceleration via Staged Sampling

多分辨率流匹配：通过分阶段采样实现无训练扩散加速

Xingyu Zheng, Xianglong Liu, Yifu Ding, Weilun Feng, Junqing Lin, Jinyang Guo, Haotong Qin

机构 * State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment, Beihang University（北京航空航天大学复杂关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所人工智能安全国家重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 提出MrFlow，一种基于分阶段低到高分辨率管道的无训练多分辨率加速策略，利用低分辨率采样减少计算量，像素空间超分辨率和高频重采样保持质量，实现10倍加速且质量损失小于1%。

Comments The code is available at https://github.com/Xingyu-Zheng/MrFlow

LGMT: Logic-Grounded Metamorphic Testing for Evaluating the Reasoning Reliability of LLMs

LGMT：基于逻辑的蜕变测试用于评估LLMs的推理可靠性

Zenghui Zhou, Man Li, Xiaoke Fang, Xinyi Zhou, Weibin Lin, Zheng Zheng

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出LGMT框架，利用一阶逻辑推导蜕变关系，通过一致性检查评估LLM推理的鲁棒性，揭示传统评估忽略的隐藏缺陷。

Comments Zheng Zheng is the corresponding author

Journal ref Knowledge-Based Systems, Volume 348, 2026, 116324, ISSN 0950-7051

ContraFix: Skill-Enhanced Contrastive Runtime Analysis for Vulnerability Repair

ContraFix：通过差分运行时证据和技能重用进行代理漏洞修复

Simiao Liu, Fang Liu, Peiding Wang, Taichuan Li, Yinghao Zhu, Xiaoli Lian, Li Zhang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 本文提出ContraFix框架，通过差分运行时证据和可重用的修复技能，解决大型语言模型代理在自动漏洞修复中的语义误解问题，实现了在SEC-Bench和PatchEval上的高准确率。

Comments Code: https://figshare.com/s/f173c78e44bca88ebaea

Slope-Guided Mamba and Angular-Refined Transformer for Light Field Super-Resolution

斜率引导的Mamba和角度精炼的Transformer用于光场超分辨率

Li Jin, Jian Huang, Junde Lu, Shuai Wang, Hao Sheng, Jie Wu

机构 * Hangzhou International Innovation Institute of Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） 纠错

AI总结 提出SMART混合网络，通过斜率引导的Mamba和角度精炼的Transformer，解决光场超分辨率中空间-角度解耦和扫描-几何失配问题，在五个基准上取得最优性能。

Comments 10 pages, 4 figures, 4 tables. Accepted by IEEE ICME 2026. Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University, Hangzhou, China Corresponding author: Jie Wu (jiewu@buaa.edu.cn) Emails: {lijin01, hj, ljd2406107, shuaiwang, shenghao, jiewu}@buaa.edu.cn

DroneFINE: Domain-Aware Parameter-Efficient Fine-Tuning of Vision-Language Detectors for Drone Images

DroneFINE: 面向无人机图像的视觉-语言检测器的域感知参数高效微调

Ke Wu, Yanan Zhang, Yingjie Gao, Wenhao Li, Chenyu Zhou, XinZhu Ma, Jiaxin Chen, Di Huang

机构 * National College for Excellent Engineers, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学优秀工程师学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China（合肥工业大学计算机科学与信息工程学院） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China（虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； Innovation Center for Intelligent System Cognition and Decision-Making, Beijing, China（智能系统认知与决策创新中心） ； Information Science Academy of China Electronics Technology Group Corporation, Beijing, China（中国电子科技集团有限公司信息科学研究院） 纠错

AI总结 针对无人机图像与视觉语言模型预训练数据之间的域差异，提出包含HyperAdapter和SemanticGate的域感知参数高效微调方法，在减少可训练参数的同时达到与全微调相当的性能。

Comments Accepted by ECCV2026

A Task-State Representation for Long-Horizon Mobile GUI Agents

面向长时程移动GUI代理的任务状态表示

Yujie Zheng, Zikang Liu, Xin Zhao, Ji-Rong Wen

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） 纠错

AI总结 提出任务状态表示（TSR）框架，通过解耦任务状态与屏幕观察，解决长时程移动GUI代理的上下文负担问题，在复杂跨应用任务中成功率提升最高12个百分点。

Comments Preprint. 9 pages, 3 figures

Beyond Triplet Plausibility: Relation Set Completion in Knowledge Graphs

超越三元组合理性：知识图谱中的关系集补全

Zihao Zheng, Borui Cai, Yao Zhao, Xin Han, Mengqi Ji

机构 * School of Information Technology, Deakin University（迪肯大学信息技术学院） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； School of Information Technology, Victoria University（维多利亚大学信息技术学院） 纠错

AI总结 提出关系集补全任务，通过关系集嵌入模型RelSetE建模实体与关系的兼容性模式，以推断缺失关系，实验证明其有效性。

Comments After the submission we found that there are some erorrs in the experiments. Therefore, we apply for withdraw of this manuscript

Building a Scalable, Reproducible, Evaluatable, and Closed-Loop Simulation Environment Foundation for Embodied Intelligence

构建可扩展、可复现、可评估、闭环的具身智能仿真环境基础：面向具身智能训练、评估和数据收集的云原生仿真基础设施

Junwu Xiong, Yongjian Guo, Mingxi Luo, Ning Qiao, Lei Kang, Song Wang, Yince Gao, Chenfeng Gu, Zhen Sun, Haoran Li, Wei Lu, Yucheng Guo, Shuai Di, Xiaodong Bai, Haoran Sun, Jing Long, Jiaxuan Gao, Hui Zhang, Peng Hao, Lu Lu

机构 * AI Infra Team at JDT（京东科技AI基础设施团队） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出一种云原生仿真基础设施框架，通过弹性资源调度、容器化仿真等技术，实现大规模、标准化、可复现的具身智能训练、评估与数据收集。

Knowdit: Agentic Smart Contract Vulnerability Detection with Auditing Knowledge Summarization

Knowdit: 基于审计知识摘要的智能合约漏洞检测框架

Ziqiao Kong, Wanxu Xia, Chong Wang, Yue Xue, Yi Lu, Pan Li, Shaohua Li, Zong Cao, Yang Liu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National Superior College for Engineers, Beihang University（北京航空航天大学高等工程学院） ； Bitslab ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 Knowdit利用审计知识摘要和多智能体框架，通过迭代循环检测智能合约漏洞，有效识别高和中严重性漏洞，优于现有基线方法。

Comments Revised with GPT-5.4

Human-as-Humanoid: Enabling Zero-Shot Humanoid Learning from Ego-Exo Human Videos with Human-Aligned Embodiments

人类作为人形机器人：通过人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形机器人学习

Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian, Zhaolong Shen, Bin Yu, Changti Wu, Haibao Liu, Yuxiang Zhang, Hong Li, Qiyuan Su, Haochen Liu, Xuguo He, Yukun Shi, Cong Huang, Zhirui Zhang, Bojun Cheng, Kai Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； DeepCybo ； ZGCA ； ZGCI ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出Human-as-Humanoid框架，通过对齐机器人本体、感知设置和动作标签接口，将大规模人类演示视频转化为可执行的动作监督，实现高自由度人形机器人的零样本学习。

Comments 20 pages, 9 figures

Bridging Local Observation and Global Simulation in Closed-Loop Traffic Modeling

闭环交通建模中局部观测与全局仿真的桥接

Ziyan Wang, Tan Xiang, Peng Chen, Xintao Yan

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出CRAFT框架，通过自监督失败发现和偏好引导的测试时对齐，缓解自回归交通模拟器在闭环部署中的局部-全局上下文不匹配问题，减少碰撞31.2%和交通违规33.2%。

Generative Lane Topology Reasoning via Autoregressive Model with Geometry Prior

基于几何先验的自回归模型生成车道拓扑推理

Jiahui Fu, Zehao Huang, Han Li, Naiyan Wang, Si Liu

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 提出TopoGPT生成式框架，通过自回归序列建模学习车道图结构的几何先验，解决现有方法端点不一致和遮挡导致图不完整的问题，在OpenLane-V2上提升6.4/11.6个点。

Comments ECCV 2026

Mitigating Positional Leakage in 3D Masked Autoencoders for Robust Representation Learning

缓解3D掩码自编码器中的位置泄漏以实现鲁棒表示学习

Xu Yan, Huiqun Wang, Chen Wang, Lei Ren, Di Huang

机构 * SKLCCSE, Beihang University（北京航空航天大学软件开发环境国家重点实验室） ； SCSE, Beihang University（北京航空航天大学计算机学院） ； NERCBDS, EIRI, Tsinghua University（清华大学电子工程系智能技术与系统国家重点实验室） ； SASEE, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） 纠错

AI总结 针对3D掩码自编码器中位置信息过度依赖导致语义表示弱化的问题，提出MPL-MAE框架，通过重校准位置嵌入和门控位置接口模块，平衡空间先验与语义特征，提升下游任务性能。

Stabilization Learning: A Paradigm Transition Bridging Control Theory and Machine Learning

稳定化学习：连接控制理论与机器学习的范式转变

Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） ； Tianmushan Laboratory, Beihang University（北京航空航天大学天目山实验室） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

AI总结 提出稳定化学习范式，以稳定性为核心目标，融合控制理论与机器学习，通过李雅普诺夫分析、深度特征提取等方法，解决高维非线性系统的控制、观测与识别问题，并构建统一数学框架。

Energy-Optimal Spatial Iterative Learning within a Virtual Tube

虚拟管道内的能量最优空间迭代学习

Chen Min, Shuli Lv, Pengda Mao, Huixin Cao, Li Hong, Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） ； Tianmushan Laboratory, Beihang University（北京航空航天大学天目山实验室） 纠错

AI总结 针对无人机续航受限问题，提出一种无模型在线迭代学习框架，通过O(n)复杂度的空间迭代优化降低能耗，在实验中比基于模型的IPOPT快50-60倍。

Comments 9 pages, 7 figures, submitted to RA-L

AeroVerse-SatAgent: UAV-Satellite Collaborative Spatial Reasoning Inspired by the Dual Visual Pathway Theory of Cognitive Neuroscience

AeroVerse-SatAgent: 受认知神经科学双视觉通路理论启发的无人机-卫星协同空间推理

Wenyi Zhang, Fanglong Yao, Youzhi Liu, Peng Hu, Zhengqiu Zhu, Chen Gao, Xian Sun, Kun Fu

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空天信息创新研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology (TCAT), Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空天信息创新研究院目标认知与应用技术重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机学院） 纠错

AI总结 针对单视角感知易受遮挡和视角变化影响的问题，提出受人类视觉双通路机制启发的无人机-卫星协同空间推理模型SatAgent，通过几何感知3D重建编码器、多视角拓扑语义对齐模块和一致性损失，在复杂城市环境中实现鲁棒推理，构建首个大规模协同数据集，性能超越现有模型。

Comments 21 pages, 10 figures and 8 tables

Rethinking the Role of Feature Engineering and Learning Strategies in Few-Shot Hidden Emotion Recognition

重新思考特征工程与学习策略在少样本隐藏情感识别中的作用

Xiaochuan Guo, Jihao Gu, Haixu Liu, Yuxin Liu, Qi Wang, Yufei Wang, Fei Wang, Kun Li, Dan Guo

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Beijing QBoson Quantum Technology Co., Ltd.（北京量子芯光科技有限公司） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； The University of New South Wales（新南威尔士大学） ； United Arab Emirates University（阿拉伯联合酋长国大学） 纠错

AI总结 提出跨注意力机制与多实例学习框架，利用多源特征（2D/3D骨架、面部Blendshapes、DINOv2/v3、X-CLIP、Gemini）解决长视频中弱稀疏隐式情感识别，在IJCAI挑战赛Track 3中获第一名。

REDI-Match: Rotation-Equivariant Distillation for Efficient and Robust Dense Matching

REDI-Match: 旋转等变蒸馏实现高效鲁棒密集匹配

Yinji Ge, Guixu Zheng, Wulong Guo, Qian Feng, Xu Wu, Kai Zhou, Xinyuan Liu, Fei Xing

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 提出REDI-Match框架，通过旋转等变蒸馏将视觉基础模型的语义知识注入轻量等变编码器，结合熵驱动空间对齐模块，在密集匹配中实现高效鲁棒的旋转不变性，在SatAst数据集上提升13.89%姿态精度且速度提升1.9倍。

MetricHMSR:Metric Human Mesh and Scene Recovery from Monocular Images

MetricHMSR:基于单目图像的度量人体网格与场景恢复框架

Chentao Song, He Zhang, Haolei Yuan, Haozhe Lin, Jianhua Tao, Hongwen Zhang, Tao Yu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 本文提出MetricHMSR框架，通过引入bounding camera ray map和HumanMoE模型，实现人体网格和场景的度量恢复，提升单目深度估计的准确性。

LaMP: Learning Vision-Language-Action Policy with 3D Scene Flow as Latent Motion Prior

LaMP: 以3D场景流作为潜在运动先验的视觉-语言-动作策略学习

Xinkai Wang, Chenyi Wang, Yifu Xu, Mingzhe Ye, Fucheng Zhang, Jialin Tian, Xinyu Zhan, Lifeng Zhu, Cewu Lu, Lixin Yang

机构 * Southeast University（东南大学） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 提出LaMP框架，通过门控融合将3D场景流作为潜在运动先验，对齐运动专家与动作专家，提升VLA策略在复杂空间交互中的鲁棒性，在LIBERO等基准上取得最高平均成功率。

Comments Accepted to ECCV2026

RGBT-GroundBench: Visual Grounding Beyond RGB in Complex Real-World Scenarios

RGBT-GroundBench: 超越RGB的复杂真实世界场景中的视觉定位

Tianyi Zhao, Jiawen Xi, Linhui Xiao, Junnan Li, Xue Yang, Maoxun Yuan, Xingxing Wei

机构 * Institute of Artificial Intelligence, State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院、虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出首个大规模RGB-热红外视觉定位基准RGBT-GroundBench，包含4万+图像和3级细粒度标注，统一评估协议支持RGB/热红外/融合输入，揭示低照度下性能显著下降，并引入参考基线RGBT-VGNet。

Comments 40pages, 9figures

The Scales of Justitia: A Comprehensive Survey on Safety Evaluation of LLMs

正义的尺度：关于大语言模型安全评估的全面调查

Songyang Liu, Chaozhuo Li, Jiameng Qiu, Xi Zhang, Feiran Huang, Litian Zhang, Yiming Hei, Philip S. Yu

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Jinan University（暨南大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； China Academy of Information and Communications Technology（中国信息通信研究院） 纠错

AI总结 本文系统调研了大语言模型的安全评估现状，提出四维分类框架，分析评估原因、内容、场景及方法，指出当前挑战并提出研究方向，强调安全评估对可靠部署的重要性。

Comments 20 pages, preprint

Journal ref Information Fusion 136 (2026) 104579

Beyond 2D Matching: A Unified Single-Stage Framework for Geometry-Aware Cross-View Object Geo-Localization

超越2D匹配：用于几何感知跨视角目标地理定位的统一单阶段框架

Liyao Wang, Ruipu Wu, Haojun Xu, Lei Shi, Linjiang Huang, Si Liu

机构 * Beihang University（北航） ； Meituan（美团） 纠错

AI总结 提出GAGeo单阶段框架，利用3D基础模型和对比损失，结合多模态提示和相机位姿，实现跨视角目标地理定位，显著优于现有方法。

FlowAWR: Online Adaptive Flow Reinforcement via Advantage-Weighted Rectification

FlowAWR: 通过优势加权修正的在线自适应流强化

Zheming Fu, Ruizhe He, Wei Shang, Xiaoxiao Ma, Lei Wang, Chang Liu, Siming Fu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Joy Future Academy（京东探索研究院） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出FlowAWR方法，将连续生成策略优化转化为对最优速度场的监督回归，避免SDE和CFG，实现2-5倍收敛加速。

AERIS: Aerial-Edge Role-Driven Intelligence at Runtime via Orchestrated Language-Model Swarm

AERIS: 通过编排语言模型群在运行时实现空中边缘角色驱动智能

Jiabin Lou, Haopeng Wang, Xinyu Liu, Yu Zhang, Rongye Shi, Wenjun Wu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） 纠错

AI总结 提出AERIS框架，通过编排专用小语言模型和轻量感知控制模块，在边缘实现空中平台的长时指令分解与实时闭环运行。

Comments 10 pages, 11 figures. Preprint version of the submitted manuscript