Beihang University（北京航空航天大学）

LIBERO-Safety: A Comprehensive Benchmark for Physical and Semantic Safety in Vision-Language-Action Models

LIBERO-Safety：视觉-语言-动作模型中物理与语义安全的综合基准

Rongxu Cui, Zongzheng Zhang, Jingrui Pang, Haohan Chi, Jinbang Guo, Saining Zhang, Shaoxuan Xie, Xin Jin, Yao Mu, Jiaolong Yang, Guocai Yao, Xianyuan Zhan, Ya-Qin Zhang, Hao Zhao

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京智源人工智能研究院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Microsoft Research Asia (MSRA)（微软亚洲研究院） 纠错

AI总结 针对视觉-语言-动作模型操作安全未验证的问题，提出参数化安全基准和关键帧驱动数据生成流水线，构建大规模无碰撞数据集，系统评估八种模型，揭示泛化-安全张力。

Comments Accepted by ECCV 2026, Project Page: https://libero-safety.github.io/

PhysEditWorld: A Large-Scale Dataset Toward Physics-Editable World Models

PhysEditWorld: 一个面向物理可编辑世界模型的大规模数据集

Bin Hu, Yanwen Ma, Jiehui Huang, Ziliang Zhang, Haoning Wu, Ruicheng Zhang, Yaokun Li, Zijun Wang, Yuechen Zhang, Chun-Mei Tseng, Hanhui Li, Shengju Qian, Jun Zhou, Kaipeng Zhang, Xiaodan Liang, Jiaya Jia, Xiu Li

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

AI总结 提出PhysEditWorld数据集，通过UE5重放渲染管线生成多重力配置下的动作条件视频，支持可控物理编辑，用于改进世界模型的动力学建模和一致性。

Comments Project page: https://yizhiqianbi.github.io/physeditworld/

Learning to Adapt: Reptile-D-Learning for Robust and Efficient Control Under Parametric Uncertainty

学会适应：面向参数不确定性的鲁棒高效控制的Reptile-D-Learning

Haipeng Cao, Zhaolong Shen, Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） 纠错

AI总结 提出Reptile-D-learning框架，结合元学习算法Reptile与D-learning，学习可泛化的Lyapunov网络初始化和高性能控制器，以应对参数不确定性，提升非线性控制系统的泛化与快速适应能力。

ASSCG: Just-Right Gating over Chattering for Fast-Slow LLM Planning in Autonomous Driving

ASSCG：自动驾驶中快慢LLM规划的恰到好处门控

Sining Ang, Yuan Chen, Liu Haiyan, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xuliang, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Lenovo Group Limited（联想集团） 纠错

AI总结 提出自适应慢系统控制门（ASSCG），通过帧级查询/缓存/丢弃决策优化快慢规划器调用，结合RWKV骨干网络和GRPO风格强化学习，在nuPlan和NAVSIM上分别提升性能并降低延迟。

State Space Models Meet Remote Sensing: A Survey

状态空间模型遇上遥感：综述

Qinzhe Yang, Chenyang Liu, Jia Xu, Zhenwei Shi, Zhengxia Zou

机构 * Shen Yuan Honors College, Beihang University（北航沈元荣誉学院） ； Department of Aerospace Intelligent Science and Technology, School of Astronautics, Beihang University（北京航空航天大学宇航学院航天智能科学与技术系） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； Qian Xuesen Laboratory of Space Technology, China Academy of Space Technology（中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室） 纠错

AI总结 本文综述了状态空间模型（SSM）在遥感中的应用，分析了其在密集视觉预测、多模态和时序遥感数据中的优势，并总结了架构设计进展与未来挑战。

Comments 25 pages, 5 figures, has been published in SCIS SCIQ1 IF=8.1 https://doi.org/10.1007/s11432-025-4780-1

Efficient Remote Sensing Instance Segmentation with Linear-Time State Space Distilled Visual Foundation Models

高效遥感实例分割：基于线性时间状态空间蒸馏的视觉基础模型

Qinzhe Yang, Keyan Chen, Jia Xu, Zhenwei Shi, Zhengxia Zou

机构 * Shen Yuan Honors College, Beihang University（北京航空航天大学沈元荣誉学院） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； Qian Xuesen Laboratory of Space Technology, China Academy of Space Technology（中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室） 纠错

AI总结 针对Transformer在遥感实例分割中计算复杂度高的问题，提出基于知识蒸馏的线性复杂度状态空间模型RS4D，通过蒸馏ViT知识至轻量SSM骨干，实现参数减少8倍、FLOPs减少9倍且精度相当。

Comments 17 pages, 11 figures, has been published in IEEE TGRS vol. 64, pp. 5625417-5625417, 2026, Art no. 5625417, doi: 10.1109/TGRS.2026.3696104

Journal ref IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 64, pp. 5625417-5625417, 2026, Art no. 5625417

SurveilNav: Collaborative Object Goal Navigation with Robot and Surveillance System

SurveilNav: 机器人与监控系统协同的目标导航

Ming-Ming Yu, Qunbo Wang, Rongtao Xu, Yanghong Mei, Yirong Yang, Longteng Guo, Wenjun Wu, Jing Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； ATeam ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） 纠错

AI总结 提出SurveilNav框架，通过主动摄像头调度、联合2D/3D建图、基于VLM的价值估计和协同目标验证，融合机器人动态局部感知与监控全局视图，在HM3D数据集上实现领先的探索效率和导航成功率。

Comments Accepted by ICRA 2026

NavWM: A Unified Navigation World Model for Foresight-Driven Planning

NavWM：一种用于前瞻性规划的统一导航世界模型

Yanghong Mei, Longteng Guo, Ming-Ming Yu, Guiyu Zhao, Xingjian He, Jing Liu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

AI总结 提出NavWM统一导航世界模型，通过潜在世界令牌提取几何与语义先验，结合锚点多模态轨迹预测框架生成多样化动作空间，利用视觉前瞻评估最优路径，在多种机器人数据集上显著提升未来状态生成与零样本导航成功率。

Comments 13 pages, 5 figures, accepted to ECCV 2026

Emergent Relational Order in LLM Agent Societies: From Collective Affect to Authority Stratification

LLM智能体社会中的涌现关系秩序：从集体情感到权威分层

Zhiyuan Ji, Xinyu Chen, Ziqi Dai, Shiyun Tang, Chunyu Wei, Yueguo Chen

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Minzu University of China（民族大学） 纠错

AI总结 基于情感控制理论、社会认同理论和涂尔干集体情感，提出CAREB-MAS多智能体框架，通过长期模拟自发再现差序格局的五种核心现象，支持将差序格局解释为社会机制的结构敏感性涌现结果。

Comments Accepted to Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026. 37 pages

Poisson2Gaussian: Noise Gaussianization to Enhance Image Denoising

Poisson2Gaussian：噪声高斯化以增强图像去噪

Xirou Zhou, Zijing Xu, Yibo Qu, Qi Zhang, Xiaowan Hu, Xinyang Li

机构 * College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； School of Electronic and Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子信息工程学院） 纠错

AI总结 提出Poisson2Gaussian (P2G)方法，通过概率密度匹配将复杂真实噪声转化为i.i.d.高斯噪声，并设计无偏去噪框架，无需干净数据或噪声参数，显著提升去噪性能。

FLFL: Federated Latent Factor Learning for Private Recovery of Spatio-Temporal Signals

FLFL: 面向时空信号隐私恢复的联邦潜在因子学习

Chengjun Yu, Di Wu, Yi He, Jia Chen

机构 * Southwest University（西南大学） ； College of William & Mary（威廉与玛丽学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 针对无线传感器网络数据缺失和隐私保护问题，提出基于联邦学习的潜在因子模型FLFL，通过上传梯度而非原始数据并融入时空正则化，实现高精度隐私保护信号恢复。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2504.15525

Policy-as-Data: Learning Generalizable HOI Diffusion Models from Simulated Physics

策略即数据：从模拟物理学中学习可泛化的人-物交互扩散模型

Shujia Li, Jianshu Hu, Haiyu Zhang, Yunpeng Jiang, Haoyuan Jin, Xinyuan Chen, Yaohui Wang, Yutong Ban

机构 * Global College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学致远学院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出利用物理模拟器中的强化学习策略生成任务导向数据，结合粗到细重定向流程弥合表示差距，训练扩散模型实现可泛化的人-物交互生成，在未见物体和长时域生成上表现优异。

MammoExpert: Benchmarking Chain-of-Thought Reasoning in Mammography Diagnosis

MammoExpert：乳腺X线诊断中的思维链推理基准测试

Di Dai, Bo Liu, Youcheng Li, Haojun Yu, Zhouhang Bian, Quanlin Wu, Dong Wang, Sichen Meng, Hongye Xuan, Zijie Lan, Shenda Hong, Liwei Wang

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京大学智能科学与技术学院通用人工智能国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineer, Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Center for Data Science, Peking University（北京大学数据科学中心） ； Yizhun co. ltd（医准有限公司） ； International School, Beijing University of Post and Telecommunications（北京邮电大学国际学院） ； School of Public Health, University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校公共卫生学院） ； Future Technology College, Xi'an Jiaotong University（西安交通大学未来技术学院） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出首个包含思维链推理标注的乳腺X线数据集MammoExpert，覆盖2379张图像和67种病理亚型，通过三阶段推理提升病灶分类准确率，在多个数据集上验证了有效性。

Comments KDD 2026

Video2Code: Generating Interactive Webpages from UI Videos via Action-Aware Revisit

Video2Code: 通过动作感知重访从UI视频生成交互式网页

Mingde Xu, Zhen Yang, Yan Wang, Yu Wang, Xijun Liu, Zijun Dou, Wenyi Hong, Xiaotao Gu, Bin Xu, Jie Tang

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhipu AI（智谱AI） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出Video2Code方法，通过动作感知重访UI视频中的关键区域，恢复可执行的状态转换，生成HTML/CSS/JavaScript代码，提升多步交互的代码功能正确性。

Comments 31 pages, 21 figures

UPLOTS: A Unified Pretrained Language Model for Constrained Time-series Generation

UPLOTS: 一种用于约束时间序列生成的统一预训练语言模型

Du Yin, Hao Xue, Jinliang Deng, Yang Yang, Shuang Ao, Arian Prabowo, Flora Salim

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； BUAA（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出UPLOTS，一种基于统一预训练语言模型和提示引导的框架，通过动态多数据集损失重加权和提示到模式映射，实现跨领域约束时间序列生成，在四个基准上验证了其泛化性和数据增强效果。

Frequency-Aware Flow Matching for Continuous and Consistent Robotic Action Generation

频率感知流匹配用于连续且一致的机器人动作生成

Jianing Guo, Fangzheng Chen, Zihao Mao, Wong Lik Hang Kenny, Zhenhong Wu, Yu Li, Yishuai Cai, Yuanpei Chen, Yikun Ban, Kai Chen, Qi Dou, Yaodong Yang, Xianglong Liu, Huijie Zhao, Simin Li

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Peking University（北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； PKU-Psibot Lab（北大-智源机器人实验室） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心） 纠错

AI总结 提出频率感知流匹配（FAFM），通过离散余弦变换将离散动作序列转换到频域进行流匹配，并正则化一阶时间导数以生成平滑连续的动作，提升成功率、多模态表达性和运动平滑性。

HT-Bench: Benchmarking and Learning Dexterous Full-Hand Tactile Representations with Egocentric Vision

HT-Bench：基于自我中心视觉的灵巧全手触觉表示基准与学习

Yuzhe Huang, Jiaping Wu, Jiaming Jiang, Hezhe Lin, Aikebaier Aierken, Yunlong Wang, Kun Cheng, Ziyuan Jiao, Yuanxin Zhong

机构 * Beihang University（北航） ； Rimbot ； BUPT（北邮） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； CAS（中国科学院） 纠错

AI总结 提出HT-Bench多任务基准和HandTouch编码器，通过大规模自我中心视觉与全手触觉数据，在触觉相似性检索、掩码修复、视觉到触觉合成等任务上验证了触觉表示的有效性。

Comments 9pages, 4figures

Enhancing Multilingual Reasoning via Steerable Model Merging

通过可引导的模型合并增强多语言推理

Zhuoran Li, Rui Xu, Jian Yang, Junnan Liu, Zhijun Chen, Qianren Mao, Hongcheng Guo, Jiaheng Liu, Likang Xiao, Ming Li, Xiaojie Wang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Monash University（墨尔本大学） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Nanjing University（南京大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出可引导模型合并（ST-Merge）框架，通过门控交叉注意力机制自适应调节源模型贡献，在多语言推理任务中优于强基线。

Comments 12 pages, 7 figures, 8 tables. Accepted by ACL2026 Findings

Learning from Own Solutions: Self-Conditioned Credit Assignment for Reinforcement Learning with Verifiable Rewards

从自身解中学习：面向可验证奖励强化学习的自条件化信用分配

Yingyu Shan, Yuhang Guo, Zihao Cheng, Zeming Liu, Xiangrong Zhu, Xinyi Wang, Jiashu Yao, Wei Lin, Hongru Wang, Heyan Huang

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Independent Researcher（独立研究者） 纠错

AI总结 提出SC-GRPO方法，利用自条件化分布间的KL散度作为GRPO梯度的乘性权重，实现细粒度信用分配，在数学、代码和智能体任务上平均提升8.1%。

PEC-Home: Interpretation of Progressively Elliptical Commands in Smart Homes

PEC-Home：智能家居中渐进式省略命令的解释

Yingyu Shan, Zeming Liu, Silin Li, Boao Qian, Jiashu Yao, Yuhang Guo, Haifeng Wang

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

AI总结 针对智能家居中用户因共享上下文而使用渐进式省略命令导致的指代和意图歧义问题，提出首个模拟家庭数据集PEC-Home，实验表明现有LLM助手难以准确执行省略命令。

Comments Accepted by ACL 2026 Findings

Attribution-Guided and Coverage-Maximized Pruning for Structural MoE Compression

基于归因引导和覆盖最大化的结构MoE剪枝

Yifu Ding, Jiacheng Wang, Ge Yang, Yongcheng Jing, Jinyang Guo, Xianglong Liu, Dacheng Tao

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 针对MoE模型专家级剪枝粒度粗、冗余识别不足的问题，提出基于归因引导和覆盖最大化的结构剪枝框架，将剪枝分配转化为通道分数覆盖优化问题，在50%剪枝率下结合4位量化保持精度，内存减少5.27倍。

Comments 9 pages, 5 figures. Submitted to ICML 2026

When the Same Musical Knowledge Forgets Differently: A Clean Probe of Pathway-Dependent Forgetting

当相同的音乐知识以不同方式遗忘：路径依赖遗忘的干净探测

Yu Liu, Zhiwei Yang, Wenxiao Zhang, Cong Cao, Fangfang Yuan, Kun Peng, Haimei Qin, Lei Jiang, Jin B. Hong, Hao Peng, Yanbing Liu

机构 * Institute of Information Engineering, CAS（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, UCAS（中国科学院大学网络空间安全学院） ； The University of Western Australia（西澳大利亚大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出配对路径控制协议（PPCP），发现多模态模型中通过文本路径获取的知识比音频路径更易遗忘，且该效应不受架构深度影响，主要源于输入表示差异。

Seeing Is Not Screening: Multimodal Hidden Instruction Attacks on Agent Skill Scanners

看见不等于筛查：针对智能体技能扫描仪的多模态隐藏指令攻击

Xiaojun Jia, Jie Liao, Simeng Qin, Ke Ma, Wenbo Guo, Yebo Feng, Aishan Liu, Yang Liu

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； Chongqing University, China（重庆大学） ； Northeastern University, China（东北大学） ； University of Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院大学） ； Beihang University, China（北航大学） 纠错

AI总结 针对现有技能扫描仪忽视图像中恶意指令的盲点，提出SkillCamo多模态攻击将指令隐藏于图像，并设计ExecScan执行级扫描模块，通过意图提取、行为重建等检测隐藏指令，实验证明其有效性。

LoopCoder-v2: Only Loop Once for Efficient Test-Time Computation Scaling

LoopCoder-v2: 仅循环一次以实现高效的测试时计算扩展

Jian Yang, Shawn Guo, Wei Zhang, Tianyu Zheng, Yaxin Du, Haau-Sing Li, Jiajun Wu, Yue Song, Yan Xing, Qingsong Cai, Zelong Huang, Chuan Hao, Ran Tao, Xianglong Liu, Wayne Xin Zhao, Mingjie Tang, Weifeng Lv, Ming Zhou, Bryan Dai

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； IQuest Research ； Langboat（浪波） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

AI总结 本文提出并行循环Transformer（PLT）并研究循环次数选择，发现两循环变体在代码生成等任务上显著提升，而三循环以上性能下降，揭示了增益-成本权衡。

LongWebBench: Evaluating Structural and Functional Webpage Generation in Long-Horizon Settings

LongWebBench: 评估长程设置下的结构和功能性网页生成

Yi Zhao, Zhen Yang, Mengpan Chen, Mingde Xu, Shanghui Gong, Xijun Liu, Jibing Gong, Jie Tang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Yanshan University（燕山大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出LongWebBench基准，通过结构保真度和功能可执行性评估长网页生成，发现视觉相似性高但多步交互失败。

Comments 49 pages, 38 figures

GSPan: A Continuous Gaussian Primitive Representation for Arbitrary-Scale Pansharpening

GSPan：一种用于任意尺度全色锐化的连续高斯基元表示

Fangyi Li, Xiaoyuan Yang, Yixiao Li, Zongyang Sui, Kangqing Shen, Gemine Vivone

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； National Research Council - Institute of Methodologies for Environmental Analysis, CNR-IMAA（意大利国家研究委员会 - 环境分析方法研究所） 纠错

AI总结 提出GSPan框架，将2D高斯溅射引入全色锐化，通过连续可学习的2D高斯基元表示残差细节，实现任意尺度融合，无需重新训练。

OpenClaw-Skill: Collective Skill Tree Search for Agentic Large Language Models

OpenClaw-Skill：面向智能体大语言模型的集体技能树搜索

Tianyi Lin, Chuanyu Sun, Jingyi Zhang, Changxu Wei, Huanjin Yao, Shunyu Liu, Xikun Zhang, Liu Liu, Jiaxing Huang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Royal Melbourne Institute of Technology（皇家墨尔本理工大学） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出集体技能树搜索（CSTS）框架，通过集体智能生成和评估技能节点，构建结构化、多样且可泛化的技能树，并引入集体技能强化学习，提升大语言模型在工具使用、多步推理和动态环境交互中的智能体能力。

Comments 13 pages, 2 figures

Sinkhorn-CPD: Robust point cloud registration via unbalanced entropic optimal transport

Sinkhorn-CPD：通过非平衡熵最优传输实现鲁棒点云配准

Jin Zhang, Mingyang Zhao, Bing Liu, Xin Jiang

机构 * LMIB & School of Mathematical Sciences, Beihang University（北京航空航天大学数学科学学院与LMIB） ； State Key Laboratory of Mathematical Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院数学科学国家重点实验室） ； Beijing Key Laboratory of Artificial Intelligence Innovation and Application in the Machine Tool Industry, School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院北京市机床行业人工智能创新与应用重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 提出Sinkhorn-CPD，用双KL散度惩罚替代CPD的目标边际约束，通过非平衡熵最优传输和广义Sinkhorn迭代实现鲁棒点云配准，方差自动退火无需手动调参。

Comments 14 pages, 10 figures; journal version published in Computer-Aided Design

Journal ref Computer-Aided Design 199 (2026) 104104

The Proxy Knows Too Much: Sealing LLM API Routers with Attested TEEs

代理知道太多：用认证TEE密封LLM API路由器

Sipeng Xie, Qianhong Wu, Hengrun Lu, Ziliang Sun, Qi Wu, Bo Qin, Qin Wang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Independent（独立） 纠错

AI总结 针对API路由器作为应用层中间人可窃取明文交互的问题，提出AEGIS，一种提供者透明的认证API路由器，通过硬件飞地保护数据路径，客户端验证飞地后释放明文，阻止所有恶意路由器攻击。

AdaSTORM: Scaling LLM Reasoning on Dynamic Graphs via Adaptive Spatio-Temporal Multi-Agent Collaboration

AdaSTORM: 通过自适应时空多智能体协作扩展动态图上的LLM推理

Bing Hao, Ruijie Wang, Haodong Qian, Yunlong Chu, Yuhang Liu, Yumeng Lin, Minglai Shao, Jianxin Li

机构 * Tianjin University, China（天津大学，中国） ； Beihang University, China（北航大学，中国） 纠错

AI总结 提出AdaSTORM框架，通过自适应分区和时空解耦的多智能体协作，将动态图推理扩展到千节点规模，准确率超90%，无需外部工具。