机构
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School of Electronic and Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子与信息学院）
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Beihang University（北京航空航天大学）
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Beijing Institute of Spacecraft System Engineering（北京航天飞行系统工程研究所）
CommentsAccepted for publication in IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (TGRS). 2025 IEEE. Personal use is permitted, but republication/redistribution requires IEEE permission. 18 pages, 20 figures
机构
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School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学计算机科学与工程学院）
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State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室）
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Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China（中国科学院深圳先进技术研究所）
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School of Computer Science and Control Engineering, Shenzhen University of Advanced Technology, Shenzhen, China（深圳先进技术大学计算机科学与控制工程学院）
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Department of Interventional Radiology, Shenzhen People’s Hospital, Shenzhen, China（深圳人民医院介入放射科）
机构
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School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学）
AI总结
本文提出了一种基于最小能量原理的二维虚拟管流动性度计算方法，并通过仿真验证了其有效性。
Comments22 pages, 16 figures. This is a preprint, currently under review for publication in Robotics and Autonomous Systems, Elsevier. Version 2 is submitted to fix the rendering fault in HTML and correct spelling mistakes in the abstract and the references
Journal refRobotics and Autonomous Systems, 2025, 193:105108
Inside Out: Evolving User-Centric Core Memory Trees for Long-Term Personalized Dialogue Systems
Inside Out: 为长期个性化对话系统演化用户导向的核心内存树
Jihao Zhao, Ding Chen, Zhaoxin Fan, Kerun Xu, Mengting Hu, Bo Tang, Feiyu Xiong, Zhiyu Li
机构
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School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院）
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MemTensor (Shanghai) Technology Co., Ltd.（MemTensor（上海）科技有限公司）
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Institute for Advanced Algorithms Research, Shanghai（上海先进算法研究所）
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China Telecom Research Institute（中国电信研究院）
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Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学）
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Nankai University（南开大学）
机构
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Academy for Advanced Interdisciplinary Studies, Northeast Normal University（先进跨学科研究院，东北师范大学）
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Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（人工智能研究院，北航）
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Institute of Applied Physics and Computational Mathematics（应用物理与计算数学研究院）
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National Key Laboratory of Computational Physics（计算物理国家重点实验室）
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School of Mathematical Sciences, East China Normal University（数学科学学院，华东师范大学）
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Shanghai Zhangjiang Institute of Mathematics（上海张江数学研究所）
UniAttn: Reducing Inference Costs via Softmax Unification for Post-Training LLMs
UniAttn: 通过Softmax统一降低推理成本以适应训练后的LLM
Yizhe Xiong, Wei Huang, Xin Ye, Hui Chen, Zijia Lin, Haoran Lian, Zhenpeng Su, Jungong Han, Guiguang Ding
机构
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School of Software, Tsinghua University（清华大学软件学院）
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School of Computer Science, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学计算机学院）
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Beihang University（北航）
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Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系）
AI总结
UniAttn通过统一Softmax操作降低训练后LLM的推理成本，同时保持性能。
Comments8 pages, 6 figures. Preprint, under review
ARFT-Transformer: Modeling Metric Dependencies for Cross-Project Aging-Related Bug Prediction
ARFT-Transformer：建模度量依赖性以进行跨项目老化相关缺陷预测
Shuning Ge, Fangyun Qin, Xiaohui Wan, Yang Liu, Qian Dai, Zheng Zheng
机构
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College of Information Engineering, Capital Normal University, Beijing, China（信息工程学院，首都师范大学，北京，中国）
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Suzhou Aerospace Information Research Institute, Suzhou, China（苏州航天信息研究所，苏州，中国）
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School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing, China（机械电子控制工程学院，北京交通大学，北京，中国）
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Beijing Institute of Computer Technology and Applications, Beijing, China（北京计算机技术与应用研究所，北京，中国）
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School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China（自动化科学与电气工程学院，北航，北京，中国）
Beyond Functional Correctness: Exploring Hallucinations in LLM-Generated Code
超越功能正确性：探索LLM生成代码中的幻觉
Fang Liu, Yang Liu, Lin Shi, Zhen Yang, Li Zhang, Xiaoli Lian, Zhongqi Li, Yuchi Ma
机构
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2 State Key Laboratory of Complex \& Critical Software Environment (SKLCCSE) School of Computer Science
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Engineering, Beihang University, Beijing, China
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3 School of Software, Beihang University, Beijing, China
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4 School of Computer Science
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Technology, Shandong University, Qingdao, China
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5 Huawei Cloud Computing Technologies Co., Ltd, China
Towards Unbiased Source-Free Object Detection via Vision Foundation Models
面向视觉基础模型的无偏源域无关目标检测
Zhi Cai, Yingjie Gao, Yanan Zhang, Xinzhu Ma, Di Huang
机构
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State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment, Beihang University, Beijing, 100191, China（复杂与关键软件环境国家重点实验室，北京航空航天大学，北京，100191，中国）
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School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, China（计算机科学与工程学院，北京航空航天大学，北京，100191，中国）
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School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, 230601, China（计算机科学与信息工程学院，合肥工业大学，合肥，230601，中国）
Real-Time Reconstruction of 3D Bone Models via Very-Low-Dose Protocols
通过极低剂量协议实时重建3D骨模型
Yiqun Lin, Haoran Sun, Yongqing Li, Rabia Aslam, Lung Fung Tse, Tiange Cheng, Chun Sing Chui, Wing Fung Yau, Victorine R. Le Meur, Meruyert Amangeldy, Kiho Cho, Yinyu Ye, James Zou, Wei Zhao, Xiaomeng Li
机构
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Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong SAR（香港理工大学电子与计算机工程系）
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Koln 3D Technology (Medical) Limited, Hong Kong SAR（香港特别行政区科隆3D技术（医疗）有限公司）
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Department of Physics, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学物理系）
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Union Hospital, Hong Kong SAR（香港特别行政区联合医院）
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Dental Materials Science, Division of Applied Oral Sciences and Community Dental Care, Faculty of Dentistry, The University of Hong Kong, Hong Kong SAR（香港大学牙科学院牙体材料科学系）
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Department of Orthopaedics and Traumatology, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR（香港中文大学骨科及创伤外科学系）
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Department of Management Science and Engineering, Stanford University, Stanford, CA, USA（斯坦福大学管理科学与工程系）
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Department of Biomedical Data Science, Stanford University, Stanford, CA, USA（斯坦福大学生物医学数据科学系）
Cross-Modal Attention Network with Dual Graph Learning in Multimodal Recommendation
跨模态注意力网络与双图学习在多模态推荐中的应用
Ji Dai, Quan Fang, Jun Hu, Desheng Cai, Yang Yang, Can Zhao
机构
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Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
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Tianjin University of Technology（天津工业大学）
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Beihang University（北航）
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State Key Laboratory of CNS/ATM（国家空管重大科技专项实验室）
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Aviation Data Communication Corporation（航空数据通信公司）
AgriFM: A Multi-source Temporal Remote Sensing Foundation Model for Agriculture Mapping
AgriFM：一种多源时序遥感基础模型用于农业制图
Wenyuan Li, Shunlin Liang, Keyan Chen, Yongzhe Chen, Han Ma, Jianglei Xu, Yichuan Ma, Shikang Guan, Husheng Fang, Zhenwei Shi
机构
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Jockey Club STEM Lab of Quantitative Remote Sensing, Department of Geography, The University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港大学地理系金钟STEM实验室）
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Department of Aerospace Intelligent Science and Technology, School of Astronautics, Beihang University, Beijing, China（北航航天智能科学与技术学院）
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School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University, China（武汉大学遥感与信息工程学院）
SCE-SLAM: Scale-Consistent Monocular SLAM via Scene Coordinate Embeddings
SCE-SLAM：通过场景坐标嵌入实现尺度一致的单目SLAM
Yuchen Wu, Jiahe Li, Xiaohan Yu, Lina Yu, Jin Zheng, Xiao Bai
机构
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School of Computer Science and Engineering, State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment, Jiangxi Research Institute, Beihang University（计算机科学与工程学院、复杂与关键软件环境国家重点实验室、江西研究院、北航）
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Macquarie University（麦考瑞大学）
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Beijing Key Laboratory of Semiconductor Neural Network Intelligent Sensing and Computing Technology（北京半导体神经网络智能感知与计算技术重点实验室）
机构
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State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院）
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School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学）
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Signal & Communication Research Institute, China Academy of Railway Sciences（信号与通信研究所，中国铁路科学研究院）
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Beijing Huairou Academy of Parallel Sensing（北京怀柔平行感知院）
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School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（计算机科学与技术学院，北京交通大学）
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State Key Lab of Intelligent Transportation Systems, School of Transportation Science and Engineering, Beihang University（智能交通系统国家重点实验室，交通科学与工程学院，北京航空航天大学）
