Meta-Learning for Rapid Adaptation in Reference Tracking of Uncertain Nonlinear Systems
为不确定非线性系统参考跟踪设计快速适应的元学习
机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院) ; Mitsubishi Electric Research Laboratories(三菱电机研究实验室) ; Automatic Control Laboratory, ETH Zurich(瑞士联邦理工学院自动化实验室) ; ZHAW Centre for Artificial Intelligence, Zurich University of Applied Sciences(瑞士应用科学大学人工智能中心)
AI总结 本文针对不确定非线性系统的参考跟踪问题,提出基于元学习的控制框架,通过利用源系统数据加速训练并提升控制性能,通过两阶段方法实现对目标系统的快速适应。
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