Beihang University（北京航空航天大学）

MaskFlow: Precise, Consistent and Seamless Regional Image Editing

MaskFlow：精准、一致且无缝的区域图像编辑

Rui Xu, Yang Yong, Shunzi Yang, Ruihao Gong, Chengtao Lv

机构 * SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 MaskFlow框架通过融合掩码的流匹配目标与Soft-Poisson去接缝模块，结合MEData数据集，实现了精准可控、无缝融合的区域图像编辑，性能优于现有方法。

Comments 18 pages, 6 figures. Project page: https://reychiaro.github.io/MaskFlow

OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation

OmniVTA: 用于接触密集机械操作的视觉-触觉世界建模

Yuhang Zheng, Songen Gu, Yupeng Zheng, Weize Li, Yujie Zang, Shuai Tian, Xiang Li, Ce Hao, Chen Gao, Si Liu, Haoran Li, Yilun Chen, Shuicheng Yan, Wenchao Ding

机构 * TARS Robotics（TARS机器人实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 本文提出OmniVTA框架，结合预测接触建模与高频触觉反馈，通过大规模视觉-触觉-动作数据集提升接触密集操作的性能与泛化能力。

Comments Project Page: https://mrsecant.github.io/OmniVTA

Pave-GRPO: Beyond Instantaneous Guidance through Principled Average Velocity Decomposition

Pave-GRPO：通过原则性平均速度分解超越瞬时引导

Pengyang Ling, Jiazi Bu, Yujie Zhou, Yibin Wang, Zhenyu Hu, Zihan Zhang, Yi Jin, Huaian Chen, Yuhang Zang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 提出Pave-GRPO方法，通过原则性平均速度分解将粗粒度过渡分解为细粒度子轨迹，在不增加生成成本的情况下将奖励反馈传播到更多中间步骤，实现更全面的偏好对齐。

Comments 18 pages,9 figures

Intelligence Foundation Model: A New Perspective to Approach Artificial General Intelligence

智能基础模型：一种新视角来实现通用人工智能

Borui Cai, Yao Zhao

机构 * Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University, China（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； Victoria University, Melbourne, Australia（墨尔本维多利亚大学） 纠错

AI总结 本文提出智能基础模型，通过模拟生物神经系统的动态过程和神经元输出预测，为实现通用人工智能提供新的视角和方法。

Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models

Robust-WAM：桥接生成式预训练与世界-动作模型中的语义前瞻

Haodong Yan, Junfeng Li, Junjie He, Zhide Zhong, MingMing Yu, Wenxuan Song, Jiaguan Zhu, Yangyang Zheng, Yuqiao Du, Jiadi You, Yingjie Cai, Xu Yan, Guanyi Zhao, Bingbing Liu, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Huawei Foundation Model Department（华为基础模型部门） 纠错

AI总结 Robust-WAM是一种通用后训练方法，在保留VAE生成路径的同时添加语义前瞻对齐，可提升多个WAM基线在分布外条件下的动作预测成功率且不损失分布内性能。

An Empirical Study of openPangu Quantization on Ascend NPUs

OpenPangu在昇腾NPU上量化的实证研究

Tong Shi, Jiacheng Wang, Hui Xie, Ying Li, Aishan Liu, Jinyang Guo, Xianglong Liu

机构 * State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment, Beihang University（北京航空航天大学复杂关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） 纠错

AI总结 本文在昇腾910B1 NPU上系统评估了OpenPangu 1B和7B模型在多种后训练量化方法下的表现，发现8-bit权重量化无损，4-bit对7B模型可行但对1B模型有显著损害，极低比特量化仍具挑战。

HomeSafeBench: Benchmarking Embodied Vision-Language Models in Free-Exploration Home Safety Inspection

HomeSafeBench：面向自由探索式家庭安全检查的具身视觉-语言模型基准

Jiashu Yao, Haoyu Wen, Siyuan Gao, Yuhang Guo, Zeming Liu, Heyan Huang

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 研究针对家庭安全隐患检查需求构建HomeSafeBench基准，提出CueBack数据构建方法，微调4B规模VLM使分布外测试集F1值显著提升，缩小了与人类检查员的性能差距。

Comments Preprint

GeoStereo: A Unified Stereo Geometry Estimation Framework for Disparity and Surface Normal

用于视差和表面法线的统一立体几何估计框架

Qizhe Wei, Xianda Guo, Shaocong Xu, Hong Li, Runyi Yang, Hao Zhao

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机科学学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； INSAIT, Sofia University（索非亚大学INSAIT） ； BAAI AIR, Tsinghua University（清华大学BAAI AIR） 纠错

AI总结 本文针对立体匹配和表面法线估计问题，提出统一框架GeoStereo，结合前馈立体匹配与基于扩散的法线估计分支，引入初始化策略与扭曲条件，实现有效交互，在多场景表现可靠，零样本设置下视差和法线估计精度高。

A Large-Scale Multi-Dimensional Empirical Study of LLMs for Conversation Summarization

面向对话摘要的大规模多维度LLM实证研究

Weixiao Zhou, Gengyao Li, Junnan Zhu, Xianfu Cheng, Feifei Zhai, Zhoujun Li

机构 * CCSE, Beihang University（北京航空航天大学CCSE） ； MAIS, CASIA（中国科学院自动化研究所MAIS） ； Fanyu AI Laboratory（帆禹AI实验室） 纠错

AI总结 提出OmniCSEval基准，包含1800个跨六场景的对话，评估28个LLM在对话摘要中的完整性、简洁性和忠实性，揭示推理能力与模型规模的影响。

Comments 21 pages, 18 figures

Tail-Aware Information-Theoretic Bounds for LLM Alignment under Heavy-Tailed Rewards

尾感知信息论泛化用于RLHF和SGLD

Huiming Zhang, Binghan Li, Wan Tian, Qiang Sun

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） ； Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing（北京未来区块链与隐私计算高精尖创新中心） ； Advanced Institute of Information Technology, Peking University（北京大学信息技术高等研究院） ； Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机技术研究所） ； Computer and Mathematical Sciences, Computer Science, and Statistics, University of Toronto（多伦多大学计算机与数学科学、计算机科学和统计学系） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

AI总结 本文提出一种尾依赖信息论框架，用于处理亚韦尔bull数据，通过移位对数f_θ-分歧来界定制换测度期望，从而在重尾数据下获得更精确的泛化界限。

Comments 47 pages, 6 figures

From Representational Complementarity to Dual Systems: Synergizing VLM and Vision-Only Backbones for End-to-End Driving

从表征互补性到双系统：协同VLM和纯视觉骨干网络用于端到端驾驶

Sining Ang, Yuguang Yang, Chenxu Dang, Canyu Chen, Cheng Chi, Haiyan Liu, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xuliang, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； School of Electronic Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子信息工程学院） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； National Superior College for Engineers, Beihang University（北京航空航天大学国家级工程师学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Lenovo Group Limited（联想集团有限公司） ； Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

AI总结 本文通过协同VLM和纯视觉骨干网络，提出HybridDriveVLA和DualDriveVLA，提升端到端驾驶的PDMS性能。

Breaking Self-Attention Failure: Rethinking Query Initialization for Infrared Small Target Detection

打破自注意力失效：重新思考用于红外小目标检测的查询初始化

Yuteng Liu, Duanni Meng, Yimian Dai, Maoxun Yuan, Xingxing Wei, Bo li

机构 * Beihang University（北航大学） 纠错

AI总结 SEF-DETR通过改进查询初始化方法，有效解决红外小目标检测中自注意力机制导致的背景干扰问题，提升检测性能。

CAPMix: Robust KPI Anomaly Detection for AIOps in Noisy and Dynamic Environments

CAPMix：面向噪声与动态环境下AIOps的鲁棒KPI异常检测

Xudong Mou, Rui Wang, Tiejun Wang, Zexin Wu, Fangda Guo, Jie Sun, Shiru Chen, Penghao Zhang, Tiezi Zhang, Tianyu Wo, Hao Peng, Chunming Hu, Xudong Liu, Renyu Yang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） ； Shandong Inspur Intelligent Production Technology Co., Ltd（山东 Inspur 智能生产技术有限公司） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） 纠错

AI总结 本文针对AIOps中KPI异常检测的异常偏移问题，提出可控异常增强框架CAPMix，结合标签修正与双空间混合增强，在基准测试及快手生产系统中表现优异，还发布了相关数据集。

Comments Accepted for publication at the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026). \c{opyright} ACM, 2026. This is the author's version of the work. It is posted here by permission of ACM for your personal use. Not for redistribution. The definitive Version of Record will be published by ACM, https://doi.org/10.1145/3832783.3834487

Journal ref ASE 2026

A2TTA: Anchored-and-Agile Test-Time Adaptation for Evolving Traffic Sensor Networks

A2TTA：用于不断发展的交通传感器网络的锚定与敏捷测试时自适应

Du Yin, Xiachong Lin, Yue Tan, Jinliang Deng, Estrid He, Hao Xue, Flora D. Salim

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； RMIT University（皇家墨尔本理工大学） 纠错

AI总结 研究针对交通传感器网络动态变化致传统预测模型性能下降问题，提出A2TTA框架，将拓扑诱导误差转化为输出校准问题，区分时间自适应，联合应对拓扑演变和多尺度时间偏移，实验证明该框架能有效提升预测性能。

Comments Under Review

EgoSafe: A First-Person Mobile-Captured Benchmark for Visual Safety Understanding

EgoSafe：用于视觉安全理解的第一人称移动采集基准

Yuyun Chen, Tianao Li, TianQuan Feng, Cen Chen, Huiping Zhuang, Hao Peng, Ziqian Zeng

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 该研究推出第一人称移动采集的视觉安全理解基准 EgoSafe-Bench，含12000个样本，用分层推理评估（HRE）协议测试，发现现有大视觉语言模型存在感知-推理解耦问题，为逻辑鲁棒视频理解系统提供评估框架

Agent Skills Matter: Inferring Proprietary Skills from Execution Trajectories

智能体技能很重要：从执行轨迹推断专有技能

Jianing Geng, Ruiqi He, Zekun Fei, Biao Yi, Xuansheng Wu, Ruijie Wang, Zheli Liu, Xia Hu, Qingkai Zeng

机构 * Nankai University（南开大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； East China University of Science and Technology（华东理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 研究从智能体执行轨迹推断专有技能的问题，提出SigLeak黑盒框架，利用技能特征构建诊断任务，通过对比轨迹迭代优化重构技能，在多场景和框架中表现出色，证明良性轨迹可暴露专有知识。

Comments 18 pages, 6 figures, 2 tables

PartDiffuser: Part-wise 3D Mesh Generation via Discrete Diffusion

PartDiffuser：通过离散扩散实现部件级3D网格生成

Yichen Yang, Hong Li, Haodong Zhu, Linin Yang, Guojun Lei, Sheng Xu, Baochang Zhang

机构 * Beihang University（北航） ； Communication University of China（中国通信大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 PartDiffuser提出一种半自回归扩散框架，通过部件级方法生成高保真3D网格，有效平衡全局结构与局部细节。

Targeted Interpretable Safety Neuron Enhancement for Multilingual Vision-Language Large Models

Precise Shield：通过神经层面指导解释和对齐VLLM安全

Enyi Shi, Fei Shen, Chuancheng Shi, Shuyi Miao, Linxia Zhu, Pengyang Shao, Jinhui Tang, Tat-Seng Chua

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Nanjing Forestry University（南京林业大学） 纠错

AI总结 本文提出Precise Shield框架，通过对比有害与良性输入的激活模式识别安全神经元，并通过梯度掩码限制参数更新，提升VLLM安全性能并保持多语言多模态泛化能力。

Teaching Tiny VLA Models Where to Look and How to Move

XS-VLA：将粗粒度空间蒸馏与潜在流匹配相结合用于轻量级机器人控制

Iok Tong Lei, Ying Jie Yap, Wei Huang, Qingchen Xie, Qianzhi Li, Yujie Zhang, Xiaolong Liu, Zhidong Deng

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； National College for Excellent Engineers, Beihang University（北京航空航天大学卓越工程师学院） ； Wuxi Dexteroushands Robotic Technology Co.（无锡灵犀机器人技术有限公司） 纠错

AI总结 提出XS-VLA框架，先通过微调从Qwen3-VL-4B向SmolVLM2-0.25B骨干网蒸馏空间语义知识，再用其增强骨干网训练潜在流匹配策略，提升轻量级机器人控制性能，在LIBERO基准测试中表现出色。

Comments Preprint

InDex: Empowering VLA Models with Intent-Conditioned Arm-Hand Coordination for Dexterous Manipulation

弥合形态差距：通过意图条件微调使VLA模型适应灵巧操作

Chuanke Pang, Junyi Huang, Zhijun Zhao, Yaobing Wang, Kun Xu, Xilun Ding

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； China Academy of Space Technology（中国空间技术研究院） 纠错

AI总结 提出InDex框架，通过将预训练的1-DoF平行抓取输出重用作宏观虚拟抓取意图代理，结合两阶段解耦学习架构，实现VLA模型从低自由度夹爪到高自由度灵巧手的适应，有效缓解灾难性遗忘和动作流形坍缩。

Closing the Loop in Humanoid VLA: Persistent 3D Object Tokens for Verifiable Loco-Manipulation

人形机器人视觉语言动作闭环：用于可验证移动操作的持久3D对象令牌

Peng Ren, Haoyang Ge, Jiang Zhao, Cong Huang, Yukun Shi, Pei Chi, Kai Chen

机构 * BUAA（北京航空航天大学） ； DeepCybo（深灵机器人） ； ZGCI（未提及具体中文译名） 纠错

AI总结 研究人形机器人视觉语言动作中对象状态差异问题，提出持久对象令牌化方法（POT）并实例化为POT-VLA，通过RGB-D观察维护3D对象记录，转换为对象令牌用于动作生成与验证，实验表明该方法提升了任务成功率。

KBF: Knowledge Boundary as Fingerprint for Language Model and Black-Box API Auditing

KBF：知识边界作为语言模型和黑盒API审计的指纹

Yijia Fang, Yiqing Feng, Bingyu Li, Mingxun Zhou

机构 * Beihang University China（北航中国） ； Xidian University China（西电中国） 纠错

AI总结 提出KBF协议，利用知识边界附近的稳定数值召回率作为指纹，低成本黑盒审计模型API，检测替代和混合路由攻击。

TextBridgeGNN: Pre-training Graph Neural Network for Cross-Domain Recommendation via Text-Guided Transfer

TextBridgeGNN: 通过文本引导的迁移预训练图神经网络进行跨域推荐

Yiwen Chen, Yiqing Wu, Huishi Luo, Fuzhen Zhuang, Deqing Wang, Zhao Zhang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 TextBridgeGNN通过多级图传播利用文本建立领域间关系，解决ID嵌入非转移性和异构图结构不兼容问题，提升跨域推荐性能。

CARE: Anti-entanglement Ultrasound Image Segmentation via Channel-Aware Region Extrication

CARE：通过通道感知区域提取实现抗纠缠超声图像分割

Weixin Xu, Yuting Lu, Luqi Gong, Qing Guo, Ziliang Wang, Yun Xing

机构 * Beihang University（北航） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 研究针对超声图像分割中目标与背景纠缠问题，提出通道感知区域提取（CARE）框架，通过分离编码响应及区域交互恢复病变线索，在多个基准实验中表现卓越，有效解决了视觉模糊性问题。

Comments 10 pages, 7 figures

SafeHarbor: Defining Precise Decision Boundaries via Hierarchical Memory-Augmented Guardrail for LLM Agent Safety

SafeHarbor：用于LLM智能体安全的分层记忆增强防护栏

Zhe Liu, Zonghao Ying, Wenxin Zhang, Quanchen Zou, Deyue Zhang, Dongdong Yang, Xiangzheng Zhang, Hao Peng

机构 * School of Cyber Science and Technology, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学网络安全学院） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学人工智能研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学） ； AI Security Lab, Beijing, China（360人工智能安全实验室） 纠错

AI总结 提出SafeHarbor框架，通过分层记忆系统和信息熵自进化机制，在保持高安全拒绝率的同时提升对良性请求的响应能力。

Comments Accepted by ICML 2026

Prompt-Calibrated SAM 3 for Open-Vocabulary Remote Sensing Semantic Segmentation

Prompt-Calibrated SAM 3 用于开放词汇遥感语义分割

Yanghui Song, Nanqing Liu, Haonan Yin, Yingjie Gao, Chengfu Yang, Qi Ming

机构 * School of Information Science and Technology, Yunnan Normal University（云南师范大学信息科学与技术学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； College of Computer Science, Beijing University of Technology（北京工业大学计算机学院） 纠错

AI总结 提出ProC-SAM3方法，通过离线提示池、缓存文本嵌入和存在引导残差融合，解决开放词汇遥感语义分割中提示语义覆盖不足、冗余编码和噪声传播问题，在8个基准上平均mIoU达56.1%。

Comments 5 pages, 5 figures. Accepted for publication in IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters (GRSL)

Journal ref IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 23, 2026, Art. no. 3713378

SGMD: Score Gradient Matching Distillation for Few-Step Video Diffusion Distillation

SGMD: 得分梯度匹配蒸馏用于少步视频扩散蒸馏

Zhuguanyu Wu, Ruihao Gong, Yang Yong, Yushi Huang, Xiangyu Fan, Lei Yang, Dahua Lin, Xianglong Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 针对分布匹配蒸馏在少步视频扩散中训练昂贵且运动动态保守的问题，提出得分梯度匹配蒸馏（SGMD），通过直接优化假得分朝向教师并使用教师停止梯度Fisher作为稳定目标，实现约3倍训练加速并显著提升运动动态。

Comments ICML 2026

CR-Solver: GPU-Accelerated Kinematics Solver for Tendon-driven Continuum Robots

CR-Solver：用于腱驱动连续体机器人的GPU加速运动学求解器

Heqing Yang, Yang Yi, Linqing Zhong, Linjiang Huang, Si Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 针对连续体机器人运动规划问题，提出CR-Solver求解器，它基于优化框架统一逆运动学等，利用GPU加速并行优化，在三项任务验证中比传统CPU求解器显著加速，成功率超95%精度达毫米级，且用纯Python实现，为高性能运动规划提供基础。

Comments IROS 2026

AnchorRefine: Synergy-Manipulation Based on Trajectory Anchor and Residual Refinement for Vision-Language-Action Models

AnchorRefine：基于轨迹锚点和残差细化的轨迹-锚点与残差细化的视觉-语言-动作模型

Tingzheng Jia, Kan Guo, Lanping Qian, Yongli Hu, Daxin Tian, Guixian Qu, Chunmian Lin, Baocai Yin, Jiapu Wang

机构 * Beijing University of Technology（北京理工大学） ； Beihang University（北航） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） 纠错

AI总结 本文提出AnchorRefine框架，通过分解视觉-语言-动作动作建模为轨迹锚点和残差细化，提升几何和接触精度，实验表明在模拟和现实任务中均取得显著提升。

Comments The authors have decided to withdraw this manuscript because the work requires substantial revision and further experimental validation

SynGR: Unleashing the Potential of Cross-Modal Synergy for Generative Recommendation

SynGR：释放跨模态协同在生成推荐中的潜力

Wei Chen, Xingyu Guo, Shuang Li, Fuwei Zhang, Meng Yuan, Jing Fan, Zhao Zhang, Deqing Wang, Fuzhen Zhuang

机构 * School of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学人工智能学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） 纠错

AI总结 本文提出SynGR框架，通过显式鼓励生成过程中的跨模态依赖，以捕捉新兴物品语义，从而提升生成推荐性能。

Comments Accepted by ICML 2026, 15 pages