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Beihang University(北京航空航天大学)

2026-08-18 至 2026-08-18 共收录 4
2608.16349 2026-08-18 cs.AI 新提交

AeroCopilotBench: A Two-Tier Benchmark for Evaluating LLM Agents as Aviation Copilots in an Interactive Virtual Cockpit Environment

AeroCopilotBench:用于在交互式虚拟驾驶舱环境中评估作为航空副驾驶的大语言模型智能体的双层基准

Yuchen Yuan, Zhenghuang Wu, Yuangan Li, Liang Ma, Ke Li

机构 * School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学航空科学与工程学院)

AI总结 该研究提出AeroCopilot操作环境与双层航空智能体评估基准,通过12个模型测试发现静态知识表现难转化为流程执行能力,为航空智能体评估提供可复现基础。

Comments 38 pages, 7 figures, 6 tables

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2608.16008 2026-08-18 cs.CV 新提交

Spatial Temporal Synergy: Balancing Change and Invariance in Text Driven 3D Human Motion Editing

时空协同:文本驱动的三维人体动作编辑中变化与不变性的平衡

Shaohui Lin, Zhenwu Shi, Jingyu Gong, Jiao Xie, Yu Zhou, Baochang Zhang, Lizhuang Ma, Chia-Wen Lin

机构 * East China Normal University(华东师范大学) School of Computer Science and Technology, East China Normal University(华东师范大学计算机科学与技术学院) School of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与工程学院) Shanghai Institute of Artificial Intelligence for Education, East China Normal University(华东师范大学上海教育人工智能研究院) School of Statistics, East China Normal University(华东师范大学统计学院) School of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能学院)

AI总结 针对文本驱动3D人体动作编辑中变化与不变性难以平衡的问题,提出CIME框架,通过空间姿态和时间节奏维度的解耦实现最优性能,相关成果已开源。

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2608.15863 2026-08-18 cs.RO cs.AI cs.CL cs.CV cs.MM 新提交

Scaling Manual-Grounded Appliance Manipulation with Data Synthesis and Unified Planning

通过数据合成与统一规划扩展基于手册的家电操作规模

Yuxing Long, Lei Kang, Ziyan Yu, Yuzheng Gao, Bin Cheng, Jiyao Zhang, Xiaoqi Li, Haolin Yang, Dongjiang Li, Hui Shen, Hao Dong

机构 * Center on Frontiers of Computing Studies, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院计算前沿研究中心) Beijing University of Aeronautics and Astronautics(北京航空航天大学) Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd(京东科技信息技术有限公司)

AI总结 针对现有大模型缺乏支持基于手册的家电操作规划的数据集的问题,提出MAGE数据合成流水线构建UseAppliance数据集,开发AppliancePlan模型,在RealAppliance-Bench和真实机器人实验中表现优异,推进通用家用机器人发展。

Comments Accepted by ACM MM 26

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2608.15502 2026-08-18 cs.AI cs.RO 新提交

EcoVLA: Energy-Efficient Device-Edge Co-Inference for Vision-Language-Action Models under Real-Time Constraints

EcoVLA:面向实时约束的视觉-语言-动作模型的节能设备-边缘协同推理

Ao Zhou, Bo Dai, Le Yu, Xingyu Liu, Zeyu Hao, Lingkun Long, Chunming Hu, Jianlei Yang

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Beijing University of Technology(北京工业大学)

AI总结 EcoVLA是面向VLA模型的自适应设备-边缘协同推理框架,可在实时约束下最大化能效,提升能效达236%,同时保持服务水平目标满足。

Comments Accepted by APPT 2026

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