Beihang University（北京航空航天大学）

AeroCopilotBench: A Two-Tier Benchmark for Evaluating LLM Agents as Aviation Copilots in an Interactive Virtual Cockpit Environment

AeroCopilotBench：用于在交互式虚拟驾驶舱环境中评估作为航空副驾驶的大语言模型智能体的双层基准

Yuchen Yuan, Zhenghuang Wu, Yuangan Li, Liang Ma, Ke Li

机构 * School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学航空科学与工程学院） 纠错

AI总结 该研究提出AeroCopilot操作环境与双层航空智能体评估基准，通过12个模型测试发现静态知识表现难转化为流程执行能力，为航空智能体评估提供可复现基础。

Comments 38 pages, 7 figures, 6 tables

Spatial Temporal Synergy: Balancing Change and Invariance in Text Driven 3D Human Motion Editing

时空协同：文本驱动的三维人体动作编辑中变化与不变性的平衡

Shaohui Lin, Zhenwu Shi, Jingyu Gong, Jiao Xie, Yu Zhou, Baochang Zhang, Lizhuang Ma, Chia-Wen Lin

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程学院） ； Shanghai Institute of Artificial Intelligence for Education, East China Normal University（华东师范大学上海教育人工智能研究院） ； School of Statistics, East China Normal University（华东师范大学统计学院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） 纠错

AI总结 针对文本驱动3D人体动作编辑中变化与不变性难以平衡的问题，提出CIME框架，通过空间姿态和时间节奏维度的解耦实现最优性能，相关成果已开源。

Scaling Manual-Grounded Appliance Manipulation with Data Synthesis and Unified Planning

通过数据合成与统一规划扩展基于手册的家电操作规模

Yuxing Long, Lei Kang, Ziyan Yu, Yuzheng Gao, Bin Cheng, Jiyao Zhang, Xiaoqi Li, Haolin Yang, Dongjiang Li, Hui Shen, Hao Dong

机构 * Center on Frontiers of Computing Studies, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院计算前沿研究中心） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd（京东科技信息技术有限公司） 纠错

AI总结 针对现有大模型缺乏支持基于手册的家电操作规划的数据集的问题，提出MAGE数据合成流水线构建UseAppliance数据集，开发AppliancePlan模型，在RealAppliance-Bench和真实机器人实验中表现优异，推进通用家用机器人发展。

Comments Accepted by ACM MM 26

EcoVLA: Energy-Efficient Device-Edge Co-Inference for Vision-Language-Action Models under Real-Time Constraints

EcoVLA：面向实时约束的视觉-语言-动作模型的节能设备-边缘协同推理

Ao Zhou, Bo Dai, Le Yu, Xingyu Liu, Zeyu Hao, Lingkun Long, Chunming Hu, Jianlei Yang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Beijing University of Technology（北京工业大学） 纠错

AI总结 EcoVLA是面向VLA模型的自适应设备-边缘协同推理框架，可在实时约束下最大化能效，提升能效达236%，同时保持服务水平目标满足。

Comments Accepted by APPT 2026

SPOT: Sparse Probing and Outcome Calibration for On-Policy Distillation

SPOT：面向在线策略蒸馏的稀疏探测与结果校准

Zikun Qu, Min Zhang, Mingze Kong, Zhiwei Shang, Zhengyu Chen, Yikun Ban, Shuang Qiu, Zhongxiang Dai

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

AI总结 该研究针对在线策略蒸馏的缺陷，提出SPOT方法，通过获取-探索-利用程序优化探测与蒸馏，经多模型多基准实验验证，可提升推理性能并平衡解的质量与覆盖范围。

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Speculative Rollback Correction for Quality-Diverse Web Agent Imitation

面向质量多样性的Web智能体模仿的推测性回滚修正

Longkun Hao, Hongyu Lin, Hao Li, Zhuowen Liu, Zhichao Yang, Haojie Hao, Dongshuo Huang, Haitao Yang, Hongyu Ge, Ming jie Xie, Yanjun Wu, Zi Hao Yin, Yan Bai, Yihang Lou

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出推测性回滚修正（SRC）框架，通过固定视野分支审查和回滚机制，在减少教师查询的同时保持轨迹多样性，在WebArena-Infinity上收集了977条通过验证的轨迹和9183个下一步动作示例。

I-Perceive: A Foundation Model for Active Perception with Language Instructions

I-Perceive：一种基于语言指令的主动感知基础模型

Yongxi Huang, Zhuohang Wang, Wenjing Tang, Xinyu He, Cewu Lu, Panpan Cai

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 I-Perceive是一种基于自然语言指令的主动感知基础模型，通过融合视觉-语言模型与几何基础模型，实现了对开放意图场景的有效感知与推理。

Rethinking Token-wise Feature Caching: Accelerating Diffusion Transformers with Dual Feature Caching

重新思考逐令牌特征缓存：通过双特征缓存加速扩散Transformer

Chang Zou, Shikang Zheng, Evelyn Zhang, Runlin Guo, Haohang Xu, Zhengyi Shi, Conghui He, Xuming Hu, Linfeng Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； South China University of Technology（南方科技大学） ； Beihang University（北航） ； Huawei Technologies Ltd（华为技术有限公司） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 本文针对逐令牌特征缓存的核心问题提出质疑，提出双特征缓存方法DuCa，在DiT等生成模型上实现了优于现有逐令牌特征缓存的性能。

A Large-Scale Chinese Knowledge Graph-Text Alignment Dataset for Benchmarking Knowledge-Grounded LLMs

用于评估知识增强型大语言模型的大规模中文知识图谱-文本对齐数据集

Chengwei Wu, Xingrui Zhuo, Mingyang Gao, Xinghe Cheng, Zhichao Yan, Jiapu Wang

机构 * Nanjing University of Science and Techonolgy（南京理工大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Beijing University of Chemical Technology（北京化工大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Beihang University（北航） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Griffith University, Australia（澳大利亚格里菲斯大学） 纠错

AI总结 该研究提出大规模中文知识图谱-文本对齐数据集CDTP，支持三项中文知识密集型任务的评估，经实验验证其可提升LLM的领域性能与分布外鲁棒性。