Beihang University（北京航空航天大学）

RoboSeg: Online Part-Level Semantic Reconstruction for Robotic Manipulation via a Single Eye-in-Hand Camera

RoboSeg：基于单眼在手相机的机器人操作的在线部件级语义重建

Zhaochen Lan, Mengxiang Lin

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University（北京航空航天大学机械工程及自动化学院） 纠错

AI总结 RoboSeg是无需CAD模型的部件级语义重建系统，结合VLM、TSDF融合与SAM3，实现机器人操作的部件语义索引，在24次物理试验中21次完成综合任务。

From Semantic Grounding to Decision Optimization: A Unified Framework for Long-Horizon UAV Vision-Language Navigation

从语义接地到决策优化：面向长 horizon 无人机视觉语言导航的统一框架

Zeyuan Ma, Jiaxin Chen, Di Huang

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） 纠错

AI总结 本文针对无人机视觉语言导航的现有问题，提出统一语义到决策框架，经实验在AerialVLN和OpenFly基准上达到SOTA性能。

Comments 10 pages, 5 figures. Accepted at ACM Multimedia 2026 (MM '26)

WDL-OPD: Weak-Driven On-Policy Distillation via Mixture-Constrained Co-Training

WDL-OPD：基于混合约束协同训练的弱驱动在线策略蒸馏

Zehao Chen, Gongxun Li, Tianxiang Ai, Yifei Li, Zixuan Huang, Wang Zhou, Tao Huang, Fuzhen Zhuang, Xianglong Liu, Jianxin Li, Deqing Wang, Yikun Ban

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； China Telecom eSurfing Cloud（中国电信天翼云） 纠错

AI总结 该研究提出WDL-OPD混合约束协同训练方法，在Qwen3 17亿和40亿参数实验中，于四个规模-领域设置里获最强学生检查点，提升MATH500准确率，稳定代码生成表现，支持稳定性假设。

RAGMesh with FaME-G2E: Long-Form Text-Driven 3D Face Generation and Editing

结合FaME-G2E的RAGMesh：长文本驱动的3D人脸生成与编辑

Hao Li, Ju Dai, Feng Zhou, Mengting Shi, Haofei Wang, Zhen Song, Wei Zhou, Lei Li, Junjun Pan

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shanxi University of Finance and Economics（山西财经大学） ； North China University of Technology（北方工业大学） ； Cardiff University（卡迪夫大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

AI总结 该研究构建了含文本-网格等标注的FaME-G2E数据集，提出RAGMesh框架，含MSRF模块与AdaRAGS约束，在3D人脸生成编辑任务上性能优于现有方法。

TrustRoboReward: Preference-Ordered Isotonic Score Editing for Multi-Paradigm Robot Reward Models

TrustRoboReward：面向多范式机器人奖励模型的偏好有序保序分数编辑方法

Yidong Wang, Yan Zhan, Ziteng Feng, Zhenyu Cui, Ziyi Zhou, Renzhao Liang, Jiaxuan Zhu, Zilei Yang, Yiran Zhao, Zhongkuan Mao, Bo Jia, Hanchu Ni, Chenggang Xie, Biao Liu, Yi Zhang, Yong Dai, Xiaozhu Ju, Wei Ye, Shikun Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Southeast University（东南大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Beijing Language and Culture University（北京语言大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

AI总结 针对现有机器人奖励模型的跨范式偏好与分数不一致问题，本文提出 TrustRoboReward 框架，通过 POISE 方法解决反转冲突，训练的 Qwen3-VL-4B 性能接近 GPT-5-mini，优于 RoboReward 基线。

Pave-GRPO: Beyond Instantaneous Guidance through Principled Average Velocity Decomposition

Pave-GRPO：通过原则性平均速度分解超越瞬时引导

Pengyang Ling, Jiazi Bu, Yujie Zhou, Yibin Wang, Zhenyu Hu, Zihan Zhang, Yi Jin, Huaian Chen, Yuhang Zang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 提出Pave-GRPO方法，通过原则性平均速度分解将粗粒度过渡分解为细粒度子轨迹，在不增加生成成本的情况下将奖励反馈传播到更多中间步骤，实现更全面的偏好对齐。

Comments 18 pages,9 figures

Intelligence Foundation Model: A New Perspective to Approach Artificial General Intelligence

智能基础模型：一种新视角来实现通用人工智能

Borui Cai, Yao Zhao

机构 * Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University, China（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； Victoria University, Melbourne, Australia（墨尔本维多利亚大学） 纠错

AI总结 本文提出智能基础模型，通过模拟生物神经系统的动态过程和神经元输出预测，为实现通用人工智能提供新的视角和方法。