Beihang University（北京航空航天大学）

HomeSafeBench: Benchmarking Embodied Vision-Language Models in Free-Exploration Home Safety Inspection

HomeSafeBench：面向自由探索式家庭安全检查的具身视觉-语言模型基准

Jiashu Yao, Haoyu Wen, Siyuan Gao, Yuhang Guo, Zeming Liu, Heyan Huang

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 研究针对家庭安全隐患检查需求构建HomeSafeBench基准，提出CueBack数据构建方法，微调4B规模VLM使分布外测试集F1值显著提升，缩小了与人类检查员的性能差距。

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