Beihang University（北京航空航天大学）

Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data

Ego2Robot：从第一视角人类数据生成可扩展机器人数据

Ye Wang, Pei Lin, Xiong-Hui Chen, Haoqi Yuan, Zhixuan Liang, Yiyang Huang, Anzhe Chen, Zixing Lei, Jie Zhang, Tao Zhang, Haoyang Li, Tong Zhang, Chenxi Xiao, Ziyuan Jiao, Qin Jin

机构 * AIM3 Lab, Renmin University of China（中国人民大学AIM3实验室） ； Qwen Team, Alibaba Inc.（阿里巴巴通义千问团队） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（北京通用人工智能研究院） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 Ego2Robot提出将第一视角人类操控视频转换为机器人训练数据的可扩展流水线，生成18561小时机器人数据，扩展RoboTwin2.0验证其联合预训练可提升机器人分布外泛化能力并经真实部署验证

DyFrDet: Towards Accurate Small Object Detection via Dynamic Frequency Suppression with Label Disambiguation

DyFrDet：通过结合标签歧义消解的动态频率抑制实现精确的小目标检测

Zihan Yang, Yang Guo, Hongxing Zhang, Dan Lu, Siyuan Yao

机构 * Hangzhou International Innovation Institute of Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） 纠错

AI总结 针对小目标检测中视觉线索不足、频域噪声与标签歧义被忽视的问题，提出DyFrDet检测器，通过DyFrFPN与LDM模块实现精确检测，在多基准上达SOTA性能。

Comments 10 pages, 4 figures, 7tabs

Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation

面向全身遥操作移动操作的全景感知VLA学习

Donglin Yang, Haoran Chen, Xingyu Chen, Lixing Liu, Manyi Li, Changhe Tu, Ke Xu, Xiaojian Ma, Si Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Shandong University（山东大学） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； Delta Intelligence（delta智能公司） 纠错

AI总结 针对移动操作VLA策略的局部视野与全身演示数据收集难题，开发全身遥操作系统与PanoVLA全景感知VLA策略，基于5.5小时多模态数据集，在四项真实任务中平均阶段完成率91.3%、端到端成功率73.4%，性能优于局部视角基线。

Comments 8 pages, 4 figures

RamanPFN: learning from Raman spectral structure with a tabular foundation model

RamanPFN：基于表格基础模型学习拉曼光谱结构

Xingyu Pan, Huan Wang, Jinjia Guo, Zhenlin Zhao, Siming Dong, Jixi Lu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Cleer Science（Cleer科技公司） 纠错

AI总结 RamanPFN在TabPFN推理前编码拉曼光谱依赖关系，经74个公开拉曼数据集的150项任务评估，可降低回归与分类误差，是高维拉曼测量与可复用表格推理的有效接口。

CHOW-SLAM: Compact Hybrid Representation with Complementary Overlap Window Optimization for RGB-D SLAM

CHOW-SLAM：面向RGB-D SLAM的结合互补重叠窗口优化的紧凑混合表示方法

Wenxuan Ji, Jin Xiao, Xiaoguang Hu, Jiaqi Shi, Zichong Jia, Baochang Zhang

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） 纠错

AI总结 本文提出CHOW-SLAM框架，通过紧凑P-H混合表示与互补重叠窗口策略构建空间、时间约束，结合ORB初始化与神经渲染优化，在多数据集上优于现有最优RGB-D SLAM方法。

Comments 33 pages, 8 figures, 6 tables

CAAT: Contact-Aware Attention Scaling and Tactile Masking for Data-Efficient Contact-Rich Manipulation

CAAT：用于数据高效接触丰富型操作的接触感知注意力缩放与触觉掩码方法

Jiaming Jiang, Yuzhe Huang, Hao Liang, Pei Lin, Shengcheng Luo, Fanrong Dong, Jiaping Wu, Chenxi Xiao, Wanlin Li, Ziyuan Jiao

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence（北京通用人工智能研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； BUPT（北京邮电大学） 纠错

AI总结 该研究针对接触丰富型操作中视觉-触觉策略缺乏接触感知先验的问题，提出CAAT框架，通过注意力缩放和动态触觉掩码提升策略性能，在仿真和真实实验中均显著优于现有方法。

Comments 11 pages, 6 figures

Models as Tools: An Agentic Coordination Framework for Unified Multimodal Visual Tracking

模型作为工具：用于统一多模态视觉跟踪的智能体协调框架

Wenrui Cai, Yuzhe Li, Qingjie Liu, Yunhong Wang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 针对现有视觉跟踪方法的瓶颈，提出ACTrack智能体协调框架，整合异构模型工具的互补优势，仅用30%可训练参数便在多类基准上实现性能超越。

Comments 21 pages, 15 Tables, 7 Figures