Beihang University（北京航空航天大学）

Uncertainty-Guided LLM Semantic Augmentation for Heterogeneous Treatment Effect Estimation

面向异质处理效应估计的不确定性引导大语言模型语义增强

Jialu Xu, Mengkun Liang, Guannan Liu, Xiaojie Mao, Junjie Wu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； School of Economics and Management, Tsinghua University（清华大学经济管理学院） 纠错

AI总结 本研究针对异质处理效应估计的局部不稳定性，提出CURL方法，通过LLM生成分离的分配与异质性导向表示，在四个基准上提升了10种主学习者的性能。

Comments 17 pages, 12 figures, 5 tables

TPCD: Tone-Pressure Contrastive Decoding and the Label-Free Gating Bottleneck in Vision-Language Models

TPCD：音调-压力对比解码与视觉语言模型中的无标签门控瓶颈

Jinkun Zhao, Kui Zhang, Wenjun Wu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 本文提出TPCD方法，利用压力诱导分布作为对比解码负分支，结合门控缓解视觉语言模型受高压提示时的不合理承诺问题，在多个基准测试中显著降低攻击成功率。

Teaching Tiny VLA Models Where to Look and How to Move

XS-VLA：将粗粒度空间蒸馏与潜在流匹配相结合用于轻量级机器人控制

Iok Tong Lei, Ying Jie Yap, Wei Huang, Qingchen Xie, Qianzhi Li, Yujie Zhang, Xiaolong Liu, Zhidong Deng

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； National College for Excellent Engineers, Beihang University（北京航空航天大学卓越工程师学院） ； Wuxi Dexteroushands Robotic Technology Co.（无锡灵犀机器人技术有限公司） 纠错

AI总结 提出XS-VLA框架，先通过微调从Qwen3-VL-4B向SmolVLM2-0.25B骨干网蒸馏空间语义知识，再用其增强骨干网训练潜在流匹配策略，提升轻量级机器人控制性能，在LIBERO基准测试中表现出色。

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