Beihang University（北京航空航天大学）

Closing the Loop in Humanoid VLA: Persistent 3D Object Tokens for Verifiable Loco-Manipulation

人形机器人视觉语言动作闭环：用于可验证移动操作的持久3D对象令牌

Peng Ren, Haoyang Ge, Jiang Zhao, Cong Huang, Yukun Shi, Pei Chi, Kai Chen

机构 * BUAA（北京航空航天大学） ； DeepCybo（深灵机器人） ； ZGCI（未提及具体中文译名） 纠错

AI总结 研究人形机器人视觉语言动作中对象状态差异问题，提出持久对象令牌化方法（POT）并实例化为POT-VLA，通过RGB-D观察维护3D对象记录，转换为对象令牌用于动作生成与验证，实验表明该方法提升了任务成功率。

KBF: Knowledge Boundary as Fingerprint for Language Model and Black-Box API Auditing

KBF：知识边界作为语言模型和黑盒API审计的指纹

Yijia Fang, Yiqing Feng, Bingyu Li, Mingxun Zhou

机构 * Beihang University China（北航中国） ； Xidian University China（西电中国） 纠错

AI总结 提出KBF协议，利用知识边界附近的稳定数值召回率作为指纹，低成本黑盒审计模型API，检测替代和混合路由攻击。

TextBridgeGNN: Pre-training Graph Neural Network for Cross-Domain Recommendation via Text-Guided Transfer

TextBridgeGNN: 通过文本引导的迁移预训练图神经网络进行跨域推荐

Yiwen Chen, Yiqing Wu, Huishi Luo, Fuzhen Zhuang, Deqing Wang, Zhao Zhang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 TextBridgeGNN通过多级图传播利用文本建立领域间关系，解决ID嵌入非转移性和异构图结构不兼容问题，提升跨域推荐性能。