Beihang University（北京航空航天大学）

STEREOFLOW: Progressive Stereo Matching with StereoDiT and Transition Flow Matching

STEREOFLOW：基于StereoDiT和过渡流匹配的渐进式立体匹配

Hao Wang, Haoran Geng, Xiaotong Yang, Jing Tang, Songlin Wei, Linlong Lang, Yeying Jin, Zheng Zhu, Zhaoxin Fan, Biao Leng

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Southern California（南加州大学） ； Google（谷歌公司） ； State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学智能制造装备与技术国家重点实验室） ； Tencent（腾讯公司） ； GigaAI（未知（可能是公司或组织，由于未找到确切对应中文名，按原文保留）） 纠错

AI总结 研究针对立体匹配问题，提出先验引导的生成框架StereoFlow，通过两阶段渐进级联匹配网络、像素扩散变压器StereoDiT和过渡流匹配实现高效优化，在多基准测试中取得多个最新结果，提升了立体匹配效果。

Comments 10 pages, 6 figures, submitted to TVCG

VizRAG: Enhancing Retrieval-Augmented Generation with Hypergraph Visualization

VizRAG：通过超图可视化增强检索增强生成

Yanbin Wei, Yang Chen, Renling Gan, Ziru Liu, Xinyu Fu, Chun Kang, Ning Lu, Rui Liu, Yu Zhang, James Kwok

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Huawei Research（华为研究院） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 研究旨在增强检索增强生成，核心方法是通过视觉线索将超图感知整合到RAG系统中，引入VizRAG支持视觉超图结构感知，实验证明该方法显著优于基线，验证了超图可视化用于RAG系统的潜力。

SafeGen: Goal-Conditioned Video Diffusion of Safety-Critical Scenarios for VLM-Based Autonomous Driving

SafeGen：基于视觉语言模型的自动驾驶安全关键场景的目标条件视频扩散

Jiangfan Liu, Zexuan Cui, Tianyuan Zhang, Zonglei Jing, Zonghao Ying, Yaoyuan Zhang, Jiakai Wang, Xiaoqi Jiang, Aishan Liu, Xianglong Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Chery Automobile Co., Ltd.（奇瑞汽车股份有限公司） 纠错

AI总结 研究针对VLM在自动驾驶系统中的应用，提出SafeGen框架，将场景生成设为目标条件扩散过程，引入上下文接地最终状态推理和最终状态条件下的视频演化，实验表明该框架能提升评判得分，微调后可提高真实驾驶场景性能。

OpenEvoShield: Dual Non-Stationary Continual Defense for Open-World Multi-Agent System Attacks

OpenEvoShield：面向开放世界多智能体系统攻击的双重非平稳持续防御

Litian Zhang, Chaozhuo Li, Yuting Zhang, Zejian Chen, Bingyu Yan, Qiwei Ye

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

AI总结 针对LLM-MAS中对手通过通信注入恶意指令的双重动态攻击，提出OpenEvoShield持续防御框架，含不对称速率控制器等组件，实验表明其在多基准和拓扑上优于基线，能检测多数未见攻击且误报率低。

Comments 29 pages, 5 figures, 14 tables

Prompt-Calibrated SAM 3 for Open-Vocabulary Remote Sensing Semantic Segmentation

Prompt-Calibrated SAM 3 用于开放词汇遥感语义分割

Yanghui Song, Nanqing Liu, Haonan Yin, Yingjie Gao, Chengfu Yang, Qi Ming

机构 * School of Information Science and Technology, Yunnan Normal University（云南师范大学信息科学与技术学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； College of Computer Science, Beijing University of Technology（北京工业大学计算机学院） 纠错

AI总结 提出ProC-SAM3方法，通过离线提示池、缓存文本嵌入和存在引导残差融合，解决开放词汇遥感语义分割中提示语义覆盖不足、冗余编码和噪声传播问题，在8个基准上平均mIoU达56.1%。

Comments 5 pages, 5 figures. Accepted for publication in IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters (GRSL)

Journal ref IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 23, 2026, Art. no. 3713378

SGMD: Score Gradient Matching Distillation for Few-Step Video Diffusion Distillation

SGMD: 得分梯度匹配蒸馏用于少步视频扩散蒸馏

Zhuguanyu Wu, Ruihao Gong, Yang Yong, Yushi Huang, Xiangyu Fan, Lei Yang, Dahua Lin, Xianglong Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 针对分布匹配蒸馏在少步视频扩散中训练昂贵且运动动态保守的问题，提出得分梯度匹配蒸馏（SGMD），通过直接优化假得分朝向教师并使用教师停止梯度Fisher作为稳定目标，实现约3倍训练加速并显著提升运动动态。

Comments ICML 2026