Beihang University（北京航空航天大学）

JoyNexus: Service-Oriented Multi-Tenant Post-Training for VLA Models

JoyNexus：面向服务的视觉语言动作模型多租户训练后处理

Haoran Sun, Wentao Zhang, Junyang Hua, Hedan Yang, Yongjian Guo, Yifei Zhang, Xiaolong Xiang, Mingxi Luo, Jing Long, Chen Zhao, Chen Zhou, Wanting Xu, Qiming Yang, Hui Zhang, Song Wang, Xiaodong Bai, Shuai Di, Xu Chu, Xiaotie Deng, Yicheng Gong, Junwu Xiong

机构 * Peking University（北京大学） ； Beihang University（北航） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 针对VLA模型训练后处理问题，提出JoyNexus统一服务，解耦相关服务，多租户可通过API调用，引入组批处理提高效率，经评估能减少GPU时间，提升服务利用率。

Comments 23 pages, 12 figures

BrainPilot: Automating Brain Discovery with Agentic Research

BrainPilot：通过智能研究实现大脑发现自动化

Haoxuan Li, Tianci Gao, Jianhe Li, Yang Fan, Runze Shi, Weiran Wang, Tianxiang Zhao, Zezhao Wu, Xiaoyang Jiang, Qihui Zhang, Jia Li, Xiao Xiao, Kai Du, Xiaoxuan Jia, Chao Xie, Lu Mi

机构 * College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Shanghai Qizhi Institute（上海期智研究院） ； Business School, Renmin University of China（中国人民大学商学院） ； School of Physics, Beihang University（北京航空航天大学物理学院） ； School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学信息与软件工程学院） ； Behavioral and Cognitive Neuroscience Center, Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University（复旦大学脑科学与智能技术研究院行为与认知神经科学中心） ； College of Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院工程学院） ； School of Life Sciences & IDG/McGovern Institute for Brain Research, Tsinghua University（清华大学生命科学学院&清华-IDG/麦戈文脑科学研究院） ； School of Computing and Artificial Intelligence, Southwest Jiaotong University（西南交通大学计算机与人工智能学院） ； Weixian College, Tsinghua University（清华大学未央学院） ； Department of Psychological and Cognitive Sciences, Tsinghua University（清华大学心理学与认知科学系） 纠错

AI总结 研究针对脑科学研究整合证据难、人工智能代理有缺陷的问题，提出完全开源的多智能体系统BrainPilot，它有可追溯日志和验证结果，含知识库与技能库，经实验评估，其开源模型以低成本达先进框架性能。

Rethinking the Global Knowledge of CLIP in Training-Free Open-Vocabulary Semantic Segmentation

重新思考CLIP的全局知识以实现无训练开放词汇语义分割

Jingyun Wang, Cilin Yan, Guoliang Kang

机构 * Beihang University（北航大学） 纠错

AI总结 本文提出GCLIP，通过重塑最后块注意力和Value嵌入来提取CLIP的全局知识，提升无训练开放词汇语义分割性能。

Comments TMM 2026

Large-Scale Terminal Agentic Trajectory Generation from Dockerized Environments

从Docker化环境生成大规模终端代理轨迹

Siwei Wu, Yizhi Li, Yuyang Song, Wei Zhang, Yang Wang, Riza Batista-Navarro, Xian Yang, Mingjie Tang, Bryan Dai, Jian Yang, Chenghua Lin

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； IQuest Research（IQuest研究） ； Beihang University（北航大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Multimodal Art Projection Research Community（多模态艺术投影研究社区） 纠错

AI总结 本文提出TerminalTraj，通过Docker化环境生成高质量终端轨迹，提升代理模型在终端任务中的性能表现。

Comments Accepted as a Spotlight paper at ICML 2026