Beihang University（北京航空航天大学）

Hierarchical Denoising For Multi-Step Visual Reasoning

用于多步视觉推理的分层去噪

Zezhong Qian, Xiaowei Chi, Chak-Wing Mak, Tianze Zhou, Ruibin Yuan, Yuhan Rui, Hengzhe Sun, Zhuoqun Wu, Yuming Li, Siyuan Qian, Sirui Han, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理技术国家重点实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Fuzhou University（福州大学） ； Muka Robotics（木卡机器人） 纠错

AI总结 研究针对视频模型多步推理不足的问题，提出HDR框架，通过树形层次结构和稀疏分层注意力模式进行多步推理，在新基准测试中提升了成功率和进度，推理更快，数据效率更高，在机器人实验中展现潜力。

VLT: A Vision-Language-Time Series Multimodal Foundation Model for Industrial Intelligence

VLT：用于工业智能的视觉-语言-时间序列多模态基础模型

Haiteng Wang, Jingheng Yan, Xiaokang Wang, Lei Ren

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing System Technology（智能制造系统技术国家重点实验室） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Zhengzhou University（郑州大学计算机科学与人工智能学院） 纠错

AI总结 针对工业时间序列单模态建模局限及连接时间序列与文本语义的挑战，提出VLT多模态基础模型，通过设计Time-MoE等机制联合建模多种模态，经实验验证其在多种复杂设置下优于现有方法，提升了鲁棒性和泛化能力。

Comments 18 pages, 13 figures, and 13 tables, including supplementary material. Haiteng Wang and Jingheng Yan contributed equally to this work

Conditioning Residuals for Diffusion Models via Representation Feedback

通过表示反馈对扩散模型的残差进行条件设定

Weilai Xiang, Hongyu Yang, Di Huang, Yunhong Wang

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北京航空航天大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 研究扩散模型中能否利用固有路径路由内部推断语义，提出条件残差这一轻量级反馈机制，通过反馈紧凑特征摘要提供自适应指导，实验显示其提升了生成性能及下游任务表现，还揭示了训练动态和特征结构的改进。

Comments Substantially revised and retitled. Code available at https://github.com/FutureXiang/ddae_plus_plus